KR101802889B1 - Deeply excavating excavator - Google Patents

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KR101802889B1
KR101802889B1 KR1020120006763A KR20120006763A KR101802889B1 KR 101802889 B1 KR101802889 B1 KR 101802889B1 KR 1020120006763 A KR1020120006763 A KR 1020120006763A KR 20120006763 A KR20120006763 A KR 20120006763A KR 101802889 B1 KR101802889 B1 KR 101802889B1
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아키라 이나모토
시게야 다다
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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

본 발명은 종래보다 굴삭 깊이의 증가를 달성하는 것이 가능하고, 또한, 기존의 구성을 그렇게 개변하지 않고, 간단한 유압 회로의 구성으로 실현할 수 있는 심굴 굴삭기를 제공한다.
이를 위하여 본 발명에서는 텔레스코픽 아암과 클램셸 버킷(16) 사이에 신축 실린더(17)를 설치한다. 버킷(16)을 개폐하는 컨트롤 밸브(50)와 관로(53, 54)를 신축 실린더(17)의 신축에 겸용한다. 시퀀스 밸브(58A)에 의해, 버킷(16)의 개방을 신축 실린더(17)의 신장에 선행시킨다. 시퀀스 밸브(58B)에 의해, 버킷(16)의 폐쇄를 신축 실린더(17)의 수축에 선행시킨다.
The present invention provides a deep shovel excavator which can attain an excavation depth more than before and can realize a conventional hydraulic circuit structure without changing the existing structure.
To this end, in the present invention, a stretching cylinder 17 is provided between the telescopic arm and the clamshell bucket 16. The control valve 50 and the conduits 53 and 54 for opening and closing the bucket 16 are also used for the expansion and contraction of the extensible cylinder 17. [ The opening of the bucket 16 is preceded by extension of the extension cylinder 17 by the sequence valve 58A. The sequential valve 58B causes the bucket 16 to be closed before the retractable cylinder 17 is contracted.

Figure R1020120006763
Figure R1020120006763

Description

심굴 굴삭기{DEEPLY EXCAVATING EXCAVATOR}{DEEPLY EXCAVATING EXCAVATOR}

본 발명은, 자주식 차량에 붐 등을 거쳐 텔레스코픽 아암을 장착하고, 그 선단에 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a deep-drawn excavator constructed by mounting a telescopic arm to a self-propelled vehicle through a boom or the like, and attaching a clamshell bucket to the tip of the telescopic arm.

수혈(竪穴) 등을 굴삭하기 위하여, 자주식 차량에 기복(起伏) 가능하게 붐을 장착하고, 이 붐에 하방으로 연장 돌출 가능하게 텔레스코픽 아암(복수 단의 아암을 유압 실린더 등에 의해 신축 가능하게 조합한 것)을 장착하며, 이 텔레스코픽 아암의 하단(下端)에 유압 실린더에 의해 개폐되는 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).A boom is mounted on the self-propelled vehicle so as to be capable of relieving (undulating) in order to excavate blood transfusions (potholes), etc., and a telescopic arm (a plurality of stages of arms are stretchable and extendable by hydraulic cylinders or the like And a clam shell bucket that is opened and closed by a hydraulic cylinder is attached to the lower end of the telescopic arm (refer to Patent Document 1, for example).

이와 같은 심굴 굴삭기에 있어서, 더욱 깊은 수혈을 굴삭하고자 하는 요구에 부응하기 위하여, 텔레스코픽 아암과 클램셸 버킷 사이에 심굴을 위한 서스펜션 브래킷을 부가하여 작업을 행하는 것이 행하여진다.In order to meet the demand for excavating deeper blood transfusions in such a deep excavator, a suspension bracket for deep excavation is added between the telescopic arm and the clamshell bucket to perform work.

일본국 특허공보 평03-012179호Japanese Patent Publication No. 03-012179

그러나, 이러한 서스펜션 브래킷을 부가하면, 클램셸 버킷을 지상으로 끌어올려 트랙의 짐받이 위에 위치시키고, 클램셸 버킷을 개방하여 짐받이 위에 굴삭 토사를 적재하는 경우, 클램셸 버킷과 짐받이의 고저 차가 작아져서, 충분한 적재량의 확보가 곤란해지기 때문에, 너무 긴 서스펜션 브래킷을 부가할 수는 없다. 이 때문에, 서스펜션 브래킷의 부가에 의하면 굴삭 깊이의 증가를 그다지 기대할 수 없다.However, when such suspension brackets are added, the height difference between the clamshell bucket and the platform becomes small when the clamshell bucket is lifted up to the ground and placed on the platform of the track, and the clamshell bucket is opened to load excavated soil on the platform, It is difficult to secure a sufficient amount of the suspension, so that a suspension bracket that is too long can not be added. Therefore, according to the addition of the suspension bracket, the increase in the depth of excavation can not be expected much.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여, 굴삭 깊이의 증가를 달성하면서도, 트랙으로의 적재성을 확보할 수 있는 심굴 굴삭기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a deep shovel excavator capable of ensuring loadability to a track while achieving an increase in excavation depth.

청구항 1의 심굴 굴삭기는, 자주식 차량에 기복 가능하게 붐을 장착하고, 상기 붐에 경사 가능하게 텔레스코픽 아암을 장착하며, 상기 텔레스코픽 아암의 하단에 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기에 있어서,
상기 텔레스코픽 아암과 상기 클램셸 버킷 사이에 신장에 의해 상기 클램셸 버킷을 하강시키고, 수축에 의해 상승시키는 신축 실린더를 설치하고,
상기 신축 실린더와 상기 클램셸 버킷 개폐용의 버킷 실린더에 겸용하는 컨트롤 밸브를 구비하고,
상기 컨트롤 밸브의 일방의 2차측 포트에 접속된 제1 관로에, 상기 버킷 실린더의 개방측실에 접속된 개방측 관로와 상기 신축 실린더의 보텀실에 접속된 신장측 관로를 접속하고,
상기 컨트롤 밸브의 타방의 2차측 포트에 접속된 제2 관로에, 상기 버킷 실린더의 폐쇄측실에 접속된 폐쇄측 관로와 상기 신축 실린더의 로드실에 접속된 수축측 관로를 접속하고,
상기 컨트롤 밸브의 일방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제1 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 개방을 선행시키고, 버킷이 개방된 후에 상기 신축 실린더를 신장시키도록 동작 압력이 설정된 개방 동작용 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 설치하고,
상기 컨트롤 밸브의 타방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제2 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 폐쇄 동작을 상기 신축 실린더의 수축보다 선행시키고, 버킷이 폐쇄된 후에 상기 신축 실린더를 수축시키도록, 동작 압력이 설정된 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 수축측 관로에 설치하고,
상기 신축 실린더의 상기 로드실과 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 상기 신축 실린더의 수축측 관로에, 상기 신축 실린더의 상기 로드실로부터 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브측으로의 흐름을 저지하고, 상기 신축 실린더를 신장시킬 때에 상기 로드실로부터의 작동유를 보텀실 측으로만 환류시키는 체크 밸브를 설치하고,
상기 신축 실린더의 보텀실과 상기 개방 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 상기 신축 실린더의 신장측 관로에, 상기 신축 실린더의 상기 보텀실로부터 상기 개방 동작용 시퀀스 밸브측으로의 흐름을 저지하고, 상기 체크 밸브와 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 유압을 파일럿압으로 하여 개방되는 파일럿 체크 밸브를 설치하고,
상기 체크 밸브와 상기 신축 실린더의 로드실과의 사이의 상기 수축측 관로와 상기 파일럿 체크 밸브과 상기 신축 실린더의 보텀실과의 사이의 상기 신장측 관로를, 바이패스 관로에 의해 접속하고,
상기 바이패스 관로에는, 상기 신축 실린더의 신축시에 폐쇄되고, 신장시에 개방되어 상기 로드실의 작동유를 상기 보텀실에 환류시키는 환류용 시퀀스 밸브를 구비하고,
상기 환류용 시퀀스 밸브와 상기 파일럿 체크 밸브는, 상기 체크 밸브와 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 상기 수축측 관로와, 각각 파일럿 관로에 의해 접속되는 것을 특징으로 한다.
The deep excavator according to claim 1 is characterized in that a boom is mounted on a self-propelled vehicle so as to be able to freely undulate, a telescopic arm is slidably mounted on the boom, and a clamshell bucket is mounted on a lower end of the telescopic arm,
A telescopic cylinder is provided between the telescopic arm and the clam shell bucket for lowering the clam shell bucket by extension and lifting the clam shell bucket by shrinkage,
And a control valve serving also as a bucket cylinder for opening and closing the clamshell bucket,
An open side pipeline connected to an open side chamber of the bucket cylinder and an extension side pipeline connected to a bottom chamber of the expansion cylinder are connected to a first pipeline connected to one of the secondary ports of the control valve,
A closed conduit connected to a closed chamber of the bucket cylinder is connected to a second conduit connected to the other port of the control valve and a shrinkage conduit connected to the rod chamber of the expansion /
Wherein when the hydraulic oil is supplied to the first conduit by the switching operation to the one side of the control valve, the bucket is opened, and after the bucket is opened, A sequence valve is provided in the extension side conduit of the extensible cylinder,
When the hydraulic oil is supplied to the second conduit by the switching operation to the other side of the control valve, the closing operation of the bucket is preceded by the contraction of the expansion and contraction cylinder and the contraction cylinder is contracted after the bucket is closed , A closed operation sequence valve having an operation pressure set is installed in the shrinking side pipe of the stretching and shrinking cylinder,
A flow path from the rod chamber of the extensible cylinder to the closed action sequential valve side is blocked by a shrinkage side channel of the extensible cylinder between the load chamber of the extensible cylinder and the closed action sequence valve, A check valve is provided for returning the working oil from the load chamber only to the bottom chamber side,
A flow path from the bottom chamber of the extensible cylinder to the open-circuited sequence valve is blocked by the expansion-side channel of the extensible cylinder between the bottom chamber of the extensible cylinder and the open-motion sequential valve, A pilot check valve is provided which is opened by using the hydraulic pressure between the closed action sequence valve and the closed action sequence valve as a pilot pressure,
And the extension side conduit between the check valve and the ball chamber of the extensible cylinder and between the pilot check valve and the bottom chamber between the check valve and the load chamber of the extensible cylinder is connected by a bypass conduit,
And the return line is provided with a reflux sequence valve which is closed at the time of elongating and contracting the expansion and contraction cylinder and is opened at the time of elongation to reflux the working fluid of the rod chamber to the bottom chamber,
And the refill sequence valve and the pilot check valve are respectively connected to the shrinking side pipeline between the check valve and the closing action sequence valve by pilot pipes.

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청구항 1의 발명에 의하면, 컨트롤 밸브를 버킷 개방측으로 조작하여 굴삭을 행할 때에, 제1 관로에 작동유가 공급되면, 먼저 신축 실린더의 수축측 관로측에 설치한 시퀀스 밸브의 작용에 의해 신축 실린더는 신장되지 않고, 버킷이 개방된다. 그리고, 버킷이 개방된 후, 제1 관로의 유압 상승에 의해 상기 시퀀스 밸브의 1차측의 유압이 상승하고, 시퀀스 밸브가 개방되어 신축 실린더가 신장된다. 이와 같이, 버킷이 개방되고, 또한 신축 실린더가 신장된 상태에서 텔레스코픽 아암을 신장시켜서 수혈 바닥부에 버킷을 도달시키고, 그 후 컨트롤 밸브를 전환하여 제2 관로에 작동유를 공급하면, 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 설치한 시퀀스 밸브에 의해, 버킷 폐쇄 동작이 선행하고, 버킷이 폐쇄된 후에 신축 실린더가 수축된다.According to the invention of claim 1, when the hydraulic oil is supplied to the first channel in the excavation by operating the control valve to the bucket opening side, by the action of the sequence valve provided on the side of the contraction side channel of the expansion cylinder first, And the bucket is opened. Then, after the bucket is opened, the oil pressure on the primary side of the sequence valve rises due to an increase in the hydraulic pressure in the first conduit, and the sequence valve is opened to elongate the extensible cylinder. In this manner, when the bucket is opened and the telescopic arm is stretched in a state in which the stretching cylinder is stretched to reach the bucket at the bottom of the blood transfusion, and then the control valve is switched to supply the hydraulic fluid to the second channel, The sequence valve provided in the extension side channel precedes the bucket closing operation and the expansion and contraction cylinder is contracted after the bucket is closed.

이와 같이 신축 실린더를 수축시킨 상태에서 버킷을 지상으로 끌어올려, 트랙의 짐받이 위 등에서 토사 제거를 하면, 신축 실린더가 수축된 상태이기 때문에, 버킷이 짐받이나 짐받이 위의 토사에 막히지 않고, 토사 제거를 행할 수 있어, 트랙으로의 적재성을 확보할 수 있다. 즉, 굴삭시에는 신축 실린더를 늘려서 굴삭할 수 있고, 토사 제거시에는 신축 실린더를 짧게 하여 토사 제거를 할 수 있기 때문에, 종래의 서스펜션 브래킷과 비교하여 토사 제거에 있어서의 버킷 높이의 제약이 완화되어, 더욱 깊은 지점에 있어서의 굴삭을 행할 수 있다.When the bucket is pulled up to the ground with the retractable cylinder in the contracted state and the debris is removed from the top of the track, the bucket is not clogged by the debris on the load carrier or the load bearing. And it is possible to secure the loadability to the track. That is, during excavation, it is possible to excavate by stretching the expansion / contraction cylinder, and when the soil removal is carried out, the expansion / contraction cylinder can be shortened to remove soil debris, so that the restriction of the bucket height in the removal of the soil is alleviated compared with the conventional suspension bracket , It is possible to perform excavation at deeper points.

또, 본 발명의 신축 실린더는, 기존의 심굴 굴삭기의 텔레스코픽 아암에 첨부 설치되는 유압 호스를 증가시키지 않고, 유압 호스나 컨트롤 밸브도 그대로 겸용할 수 있기 때문에, 기존의 심굴 굴삭기의 약간의 개변에 의해 실시할 수 있어, 저렴하게 제공 가능하다.In addition, since the expansion cylinder of the present invention does not increase the hydraulic hose attached to the telescopic arm of the conventional deep excavator and can also use the hydraulic hose and the control valve as it is, And can be provided at low cost.

청구항 2의 발명에 의하면, 파일럿 체크 밸브에 의해, 굴삭시의 반력을 상기 신축 실린더로 받을 수 있는 구성으로 하였기 때문에, 굴삭력이 유지된다.According to the invention of claim 2, since the pilot check valve allows the reaction force during excavation to be received by the extensible cylinder, the excavating force is maintained.

도 1은 본 발명에 의한 심굴 굴삭기의 일 실시형태를 굴삭 작업 상태에서 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 실시형태의 심굴 굴삭기에 있어서, 토사를 트랙에 적재하고 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 실시형태의 텔레스코픽 아암의 일례를 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 실시형태의 신축 실린더와 버킷의 연결 구조를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 실시형태의 버킷의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 실시형태의 버킷 개폐 및 신축 실린더 신축을 위한 유압 회로도이다.
도 7은 본 발명을 적용하는 버킷의 다른 예를 포함하는 유압 회로도이다.
1 is a side view showing an embodiment of a deep drawing excavator according to the present invention in an excavating operation state.
Fig. 2 is a side view showing a state in which gravel-like material is loaded on a track in the deep-sea excavator of the present embodiment.
3 is a configuration diagram showing an example of a telescopic arm of the present embodiment.
4 is a side view showing a connection structure of the extensible cylinder and the bucket according to the present embodiment.
5 is a side view showing the structure of a bucket according to the present embodiment.
6 is a hydraulic circuit diagram for the bucket opening and closing and the expansion and contraction cylinder expansion and contraction according to the present embodiment.
7 is a hydraulic circuit diagram including another example of a bucket to which the present invention is applied.

도 1, 도 2는 본 발명에 의한 심굴 굴삭기의 일 실시형태를, 각각 굴삭 상태와, 트랙으로의 토사 적재 상태에서 나타내는 측면도이다. 도 1, 2에 있어서, 1은 하부 주행체, 3은 이 하부 주행체(1) 상에 선회 장치(2)를 거쳐 설치된 상부 선회체이다. 이 상부 선회체(3)는, 선회 프레임(3a) 상에 유압 파워 유닛(4), 캡(5) 및 카운터 웨이트(6) 등을 탑재하여 구성된다. 하부 주행체(1) 및 상부 선회체(2)에 의해 자주식 차량으로 이루어지는 굴삭기 본체를 구성한다. 또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 캡(5)은 전후로 이동 가능하게 하여, 굴삭 작업시에는 캡(5)을 전방으로 이동시킴으로써, 캡(5) 내의 오퍼레이터가 수혈(7) 내의 굴삭 지점을 육안으로 볼 수 있게 되도록 하고 있다.Figs. 1 and 2 are side views showing an embodiment of a deep excavator according to the present invention, respectively, in an excavated state and a state in which the excavator is mounted on a track. Fig. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a lower traveling body, and 3 denotes an upper rotating body disposed on the lower traveling body 1 via the swing device 2. [ The upper revolving structure 3 is constructed by mounting a hydraulic power unit 4, a cap 5, a counterweight 6, and the like on the revolving frame 3a. The excavator main body is constituted by the self propelled vehicle by the lower traveling body (1) and the upper swing body (2). 1, the cap 5 can be moved forward and backward, and the operator can move the cap 5 forward during the excavation work so that the operator in the cap 5 can grasp the digging point in the blood transfusion 7, As shown in Fig.

8은 선회 프레임(2a)에 붐 실린더(9)에 의해 기복 가능하게 장착된 붐이다. 10은 텔레스코픽 아암이고, 이 예에 있어서는, 붐(8)에 텔레스코픽 아암(8)이 직접 장착되어 있으나, 비신축식의 아암(도시 생략)을 거쳐서 텔레스코픽 아암(10)이 장착되는 경우도 있다.Reference numeral 8 denotes a boom mounted on the revolving frame 2a so as to be able to be relieved by the boom cylinder 9. [ 10 is a telescopic arm. In this example, although the telescopic arm 8 is directly mounted on the boom 8, the telescopic arm 10 may be mounted via an unstretched arm (not shown).

이 텔레스코픽 아암(10)은, 아우터 아암(10a)과 센터 아암(10b)과 인너 아암(10c)을 텔레스코픽에 조합하여 구성된다. 이 텔레스코픽 아암(10)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 아우터 아암(10a)을 붐(8)의 선단에 핀(11)에 의해 연결하고, 아우터 아암(10a)과 붐(8) 사이에, 양단을 핀(12, 13)에 의해 연결하여 아암 실린더(14)를 장착하며, 이 아암 실린더(14)의 신축에 의해 붐(8)에 대한 경사각을 변경 가능하게 하고 있다.The telescopic arm 10 is constructed by combining an outer arm 10a, a center arm 10b and an inner arm 10c in a telescopic manner. 2, the outer arm 10a is connected to the front end of the boom 8 by means of a pin 11, and a space between the outer arm 10a and the boom 8 is connected to the telescopic arm 10, Both ends are connected by pins 12 and 13 to mount the arm cylinder 14 and the inclination angle with respect to the boom 8 can be changed by the expansion and contraction of the arm cylinder 14. [

16은 클램셸 버킷, 17은 텔레스코픽 아암(10)의 인너 아암(10c)과 클램셸 버킷(16) 사이에 본 발명에 의해 부가하여 설치한 신축 실린더이다. 이 신축 실린더(17)는 인너 아암(10c)에 핀(19)에 의해 연결하여 장착된다.16 is a clamshell bucket, and 17 is a stretching cylinder additionally provided between the inner arm 10c of the telescopic arm 10 and the clamshell bucket 16 by the present invention. The extensible cylinder 17 is attached to the inner arm 10c by a pin 19.

도 3은 텔레스코픽 아암(10)의 구성예를 나타낸다. 이 예의 텔레스코픽 아암(10)은 신축 실린더(20)를 내장하고, 신축 실린더(20)의 로드를 아우터 아암(10a)의 상단부(上端部)에 핀(21)에 의해 연결하며, 튜브의 상부를 센터 아암(10b)에 핀(22)에 의해 연결하고 있다. 23은 신축 실린더(20)를 수축시킬 때에 센터 아암(10b)에 대하여 인너 아암(1Oc)을 끌어올리는 로프이다. 이 끌어올림 로프(23)는, 일단을 아우터 아암(10a)에 접속부(24)에서 접속하고, 중간부를 센터 아암(10b)의 정상부에 장착한 시브(25)에 걸며, 타단을 인너 아암(10c)의 정상부에 설치한 접속부(26)에서 접속하여 장착한다.3 shows an example of the configuration of the telescopic arm 10. Fig. The telescopic arm 10 of this example has a built-in telescopic cylinder 20 and connects the rod of the telescopic cylinder 20 to the upper end of the outer arm 10a by a pin 21, And is connected to the center arm 10b by a pin 22. Reference numeral 23 denotes a rope for pulling up the inner arm 10c with respect to the center arm 10b when the stretchable cylinder 20 is contracted. The lifting rope 23 has one end connected to the outer arm 10a at the connection portion 24 and the middle portion hung on the sheave 25 mounted on the top portion of the center arm 10b and the other end connected to the inner arm 10c (Not shown).

28은 신축 실린더(20)를 신장시킬 때에 센터 아암(10b)에 대하여 인너 아암(1Oc)을 눌러내리는 로프이다. 이 눌러내림 로프(28)는, 일단을 아우터 아암(10a)에 접속부(29)에서 접속하고, 중간부를 센터 아암(10b)의 하단부(下端部)에 장착한 시브(30)에 걸며, 타단을 인너 아암(10c)의 정상부에 설치한 접속부(31)에서 접속하여 장착된다. 이 구성에 따라, 신축 실린더(20)의 신축에 의해, 로프(23, 28) 및 시브(25, 30)가 연동하여 텔레스코픽 아암(10)이 신축된다. 끌어올림 로프(23)는 버킷(16)의 개폐와 신축 실린더(17)의 신축을 행하게 하기 위한 작동유를 흐르게 하기 위한 유압 호스(도시 생략)을 첨부 설치한 것이다. 인너 아암(10c) 내에는, 버킷(16)의 개폐와 신축 실린더(7)의 신축을 행하게 하기 위한 작동유를 흐르게 하기 위한 유압 호스(32)만이 설치된다. Reference numeral 28 denotes a rope for pressing the inner arm 10c against the center arm 10b when the stretchable cylinder 20 is extended. The lowering rope 28 has one end connected to the outer arm 10a at the connection portion 29 and the middle portion hooked to the sheave 30 attached to the lower end portion of the center arm 10b, And is connected and mounted at the connecting portion 31 provided at the top of the inner arm 10c. The ropes 23 and 28 and the sheaves 25 and 30 interlock with each other by the expansion and contraction of the telescopic arm 10 and the telescopic arm 10 are expanded and contracted. The lifting rope 23 is provided with a hydraulic hose (not shown) for opening and closing the bucket 16 and for flowing hydraulic oil for expanding and contracting the expanding cylinder 17. Only the hydraulic hose 32 is provided in the inner arm 10c for opening and closing the bucket 16 and for flowing hydraulic oil for causing the expansion and contraction cylinder 7 to expand and contract.

또한, 텔레스코픽 아암의 구성으로서는 이 외에, 예를 들면, 2개의 유압 실린더를 그 로드가 반대 방향으로 돌출하도록 조합하고, 2개의 유압 실린더의 튜브를 센터 아암(10b)에 연결하며, 일방의 유압 실린더의 로드를 아우터 아암(1Oa)에 연결하고, 타방의 유압 실린더의 로드를 인너 아암(10c)에 연결한 것 등, 도 3의 것에 한정되지 않고, 다른 신축 수단을 가지는 텔레스코픽 아암을 사용할 수 있으며, 조합하는 아암의 개수도 2개 혹은 4개 이상으로 할 수도 있다.The telescopic arm may be constructed by combining two hydraulic cylinders such that the rods thereof protrude in the opposite direction, connecting the tubes of the two hydraulic cylinders to the center arm 10b, A rod of the hydraulic cylinder is connected to the outer arm 10a and the rod of the other hydraulic cylinder is connected to the inner arm 10c or the like, a telescopic arm having another elongating means may be used, The number of arms to be combined may be two or four or more.

도 4는 클램셸 버킷(이하 버킷이라고 칭한다.)(16)과 본 발명에 의해 부가한 신축 실린더(17)의 구조를 확대하여 나타내는 측면도이다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 신축 실린더(17)에 대하여 좌우를 향한 핀(33a)에 의해 상측 브래킷(33)을 연결하고, 이 상측 브래킷(33)을, 버킷(16)의 상단에 핀(35a)에 의해 연결한 하측 브래킷(35)을, 전후를 향한 핀(34)에 의해 연결함으로써, 신축 실린더(17)에 대하여 버킷(16)을 전후, 좌우로 요동 가능하게 장착한다. 그리고 신축 실린더(17)를 수축시키면, 버킷(16)의 바닥부는 H로 나타내는 상승한 위치가 되고, 신축 실린더(17)를 신장시키면, L로 나타내는 하강한 위치가 되어, 신축 실린더(17)의 길이를 부가한 심굴이 가능해진다.4 is an enlarged side view showing the structure of a clamshell bucket (hereinafter referred to as a bucket) 16 and a stretching cylinder 17 added by the present invention. The upper bracket 33 is connected to the extensible cylinder 17 by the left and right pin 33a and the upper bracket 33 is fastened to the upper end of the bucket 16 by the pin 35a The buckets 16 are mounted on the extensible cylinder 17 so as to swing back and forth from side to side by connecting the lower brackets 35 connected by the front and rear fins 34. [ When the extensible cylinder 17 is contracted, the bottom of the bucket 16 becomes the raised position indicated by H, and when the extensible cylinder 17 is extended, it becomes the lowered position indicated by L, and the length of the extensible cylinder 17 And the like.

도 5에 버킷(16)의 구조를 나타낸다. 이 실시형태의 버킷(16)은, 중심부에 버킷 실린더(36)를 설치한 것이고, 이 버킷 실린더(36)는, 피스톤(36a)을 중간부에 고정한 로드(36b)에 대하여 튜브(36c)가 상하 이동 가능하게 외측에 끼워진 구조를 가지는 것이다. 로드(36b)의 상단에 도 4에 나타낸 핀(35a)에 연결하는 핀 구멍(37)을 가진다. 또, 이 로드(36b)는 후술하는 셸(41)의 지지체의 역할도 하는 것이다. 이 버킷 실린더(36)는, 튜브(36c) 내에 있어서의 피스톤(36a)보다 상부, 하부에 각각 밀폐된 개방측실(버킷을 개방할 때에 작동유를 공급하는 유실)(36d)과 폐쇄측실(버킷을 폐쇄할 때에 작동유를 공급하는 유실)(36e)을 형성한다.Fig. 5 shows the structure of the bucket 16. Fig. The bucket 16 of this embodiment is provided with a bucket cylinder 36 at a center portion of the bucket 16. The bucket cylinder 36 has a tube 36c against the rod 36b having the piston 36a fixed to the intermediate portion And has a structure that is fitted to the outside so as to be movable up and down. And a pin hole 37 connected to the pin 35a shown in Fig. 4 at the upper end of the rod 36b. The rod 36b also serves as a support for the shell 41 to be described later. The bucket cylinder 36 includes an open side chamber (an oil chamber for supplying operating oil when the bucket is opened) sealed in an upper side and a lower side of the piston 36a in the tube 36c and a closed side chamber And an oil chamber (36e) for supplying operating oil when closing the oil chamber.

버킷 실린더(36)의 로드(36b)의 하단에 프레임(40)을 용접 등에 의해 고정한다. 이 프레임(40)에, 한 쌍의 셸(41, 41)을 핀(42, 42)에 의해 개폐 가능하게 피벗 부착한다. 43은 튜브(36c)의 상하 이동에 의해 셸(41)을 개폐시키는 연결 아암이고, 이들 연결 아암(43)은 상단을 튜브(36c)에 핀(44)에 의해 연결하며, 하단을 핀(45)에 의해 셸(41)에 연결하여 장착한다. The frame 40 is fixed to the lower end of the rod 36b of the bucket cylinder 36 by welding or the like. In this frame 40, a pair of shells 41 and 41 are pivotally attached by pins 42 and 42 so as to be openable and closable. Reference numeral 43 denotes a connecting arm for opening and closing the shell 41 by upward and downward movement of the tube 36c. The connecting arm 43 connects the upper end to the tube 36c by the pin 44, To the shell 41 and mounted thereon.

도 6은 상기 신축 실린더(17)의 신축과 버킷(16)의 개폐를 행하기 위한 유압회로도이다. 도 6에 있어서, 47은 지상의 굴삭기 본체의 선회 프레임(3a)에 탑재한 유압 파워 유닛(4)에 포함되는 주 유압 펌프, 48은 마찬가지로 파일럿 유압 펌프이다. 50은 버킷(16)을 개폐하는 컨트롤 밸브이고, 본 발명에 있어서는 이 컨트롤 밸브(50)를 신축 실린더(17)의 신축에 겸용한다. 51은 이 컨트롤 밸브(50)를 조작하기 위한 파일럿 밸브이고, 조작 페달(51a)을 가지는 것이다.6 is a hydraulic circuit diagram for expanding and contracting the expanding cylinder 17 and opening and closing the bucket 16. As shown in Fig. 6, reference numeral 47 denotes a main hydraulic pump included in the hydraulic power unit 4 mounted on the revolving frame 3a of the ground excavator body, and 48 denotes a pilot hydraulic pump. Reference numeral 50 denotes a control valve for opening and closing the bucket 16. In the present invention, the control valve 50 is also used for the expansion and contraction of the expansion cylinder 17. Reference numeral 51 denotes a pilot valve for operating the control valve 50 and has an operation pedal 51a.

53은 컨트롤 밸브(50)의 일방의 2차측 포트(A)에 접속된 제1 관로, 54는 타방의 2차측 포트(B)에 접속된 제2 관로이다. 제1 관로(53)는 관로(53A)와 관로(53B)로 분기된다. 관로(53A)는 버킷 실린더(36)의 개방측실(36d)에 접속된 개방측 관로이다. 관로(53B)는 신축 실린더(17)의 보텀실(17a)에 접속된 신장측 관로이다. 53 is a first conduit connected to one of the secondary ports A of the control valve 50 and 54 is a second conduit connected to the other secondary port B of the control valve 50. The first conduit 53 branches to the conduit 53A and the conduit 53B. The conduit 53A is an open side conduit connected to the open chamber 36d of the bucket cylinder 36. The channel 53B is a channel side conduit connected to the bottom chamber 17a of the extensible cylinder 17.

제2 관로(54)는 관로(54A)와 관로(54B)로 분기된다. 관로(54A)는 버킷 실린더(36)의 폐쇄측실(36e)에 접속된 폐쇄측 관로이다. 54B는 신축 실린더(17)의 로드실(17b)에 접속된 수축측 관로이다. 56, 57은 각각 제1 관로(53)와 제2 관로(54)의 최고 유압을 설정하는 릴리프 밸브이다. And the second conduit 54 branches to the conduit 54A and the conduit 54B. The conduit 54A is a closed conduit connected to the closed chamber 36e of the bucket cylinder 36. [ 54B is a shrinkage-side conduit connected to the rod chamber 17b of the extensible cylinder 17. Reference numerals 56 and 57 denote relief valves for setting the maximum oil pressure of the first conduit 53 and the second conduit 54, respectively.

58A는 신축 실린더(17)의 신장측 관로(53B)에 설치한 시퀀스 밸브이고, 59A는 이 시퀀스 밸브(58A)에 병렬로 설치한 체크 밸브이다. 이 시퀀스 밸브(58A)는, 컨트롤 밸브(50)를 좌측 위치로 전환 조작하여, 상기 제1 관로(53)를 통해 버킷(16)의 버킷 실린더(36)의 개방측실(36d)과 신축 실린더(17)의 보텀실(17a)에 작동유가 동시에 공급되었을 때에, 버킷(16)의 개방을 선행시키는 것이다.Reference numeral 58A denotes a sequence valve provided on the extension side pipeline 53B of the extensible cylinder 17, and 59A denotes a check valve provided in parallel with the sequence valve 58A. The sequence valve 58A is operated to switch the control valve 50 to the left position so that the opening chamber 36d of the bucket cylinder 36 of the bucket 16 and the opening chamber 36d of the expansion cylinder When the operating oil is simultaneously supplied to the bottom chamber 17a of the bucket 16, the bucket 16 is opened first.

58B는 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 설치한 시퀀스 밸브이고, 59B는 이 시퀀스 밸브(58B)에 병렬로 설치한 체크 밸브이다. 이 시퀀스 밸브(58B)는, 컨트롤 밸브(50)를 우측 위치로 전환 조작하여, 상기 제2 관로(54)를 통해 버킷(16)의 버킷 실린더(36)의 폐쇄측실(36e)과 신축 실린더(17)의 로드실(17b)에 작동유가 동시에 공급되었을 때에, 버킷(16)의 폐쇄를 선행시키는 것이다.Reference numeral 58B denotes a sequence valve provided on the contraction side pipeline 54B of the extensible cylinder 17, and 59B denotes a check valve provided in parallel with the sequence valve 58B. The sequence valve 58B is operated to switch the control valve 50 to the right position and to move the closed chamber 36e of the bucket cylinder 36 of the bucket 16 and the retractable cylinder 36e of the bucket 16 through the second channel 54 When the hydraulic oil is simultaneously supplied to the load chamber 17b of the bucket 16, the bucket 16 is closed first.

60은 신축 실린더(17)의 보텀실(17a)과 로드실(17b)을 연결하는 바이패스 관로, 58C는 이 바이패스 관로(60)에 설치된 시퀀스 밸브이고, 신축 실린더(17)의 신장시에, 로드실(17b)의 작동유를 보텀실(17a)로 환류시키기 위한 것이다. 59C는 이 시퀀스 밸브(58C)에 병렬로 설치한 체크 밸브이다. 62는 신축 실린더(17)의 로드실(17b)과 시퀀스 밸브(58B) 사이에 설치한 체크 밸브이고, 신축 실린더(17)를 신장시킬 때에, 로드실(17b)로부터의 작동유를 보텀실(17a) 측으로만 환류시키기 위한 것이다.Reference numeral 60 denotes a bypass conduit connecting the bottom chamber 17a of the extensible cylinder 17 and the load chamber 17b and 58C denotes a sequence valve provided in the bypass conduit 60. When the extension cylinder 17 is extended , And the working oil of the rod chamber (17b) is returned to the bottom chamber (17a). And 59C is a check valve provided in parallel with the sequence valve 58C. Reference numeral 62 denotes a check valve provided between the rod chamber 17b of the extensible cylinder 17 and the sequence valve 58B. When expanding the extensible cylinder 17, the hydraulic oil from the rod chamber 17b is supplied to the bottom chamber 17a ) Side.

61은 시퀀스 밸브(58C)의 파일럿 관로이고, 이 파일럿 관로(61)는, 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 있어서의 시퀀스 밸브(58B)와 체크 밸브(62) 사이와 시퀀스 밸브(58C)의 파일럿실 사이를 접속한다. 이 파일럿 관로(61)는, 신축 실린더(17)가 수축될 때에, 상기 환류용 시퀀스 밸브(58C)의 동작 압력을 높여서 로드실(17b)에 가하는 작동유 압력을 확보하고, 확실하게 신축 실린더(17)를 수축시키기 위하여 설치된다.61 is a pilot line of the sequence valve 58C and this pilot line 61 is connected between the sequence valve 58B and the check valve 62 in the contraction side line 54B of the extension and contraction cylinder 17, (58C). This pilot line 61 ensures that the working oil pressure applied to the rod chamber 17b is secured by increasing the operating pressure of the reflux sequence valve 58C when the elongating / contracting cylinder 17 is retracted, ).

65는 신축 실린더(17)의 신장측 관로(53B)에 있어서의 시퀀스 밸브(58A)와 신축 실린더(17)의 보텀실(17a) 사이에 설치한 파일럿 체크 밸브이다. 66는 파일럿 체크 밸브(65)의 파일럿 관로이고, 이 파일럿 관로(66)는, 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 설치한 시퀀스 밸브(58B)와 체크 밸브(62) 사이의 유압을 파일럿압으로서 파일럿 체크 밸브(65)의 파일럿실에 가하고, 이 파일럿 관로의 유압이 있는 경우에 파일럿 체크 밸브(65)에 있어서의 역방향으로의 작동유의 흐름을 허용하는 것이다.Reference numeral 65 denotes a pilot check valve provided between the sequence valve 58A in the extension side pipeline 53B of the expansion cylinder 17 and the bottom chamber 17a of the expansion cylinder 17. [ The pilot line 66 is a pilot line of the pilot check valve 65. The pilot line 66 is connected to the check valve 62 between the sequence valve 58B provided on the retraction side line 54B of the extendable cylinder 17 and the check valve 62, Is applied to the pilot chamber of the pilot check valve 65 as a pilot pressure to permit the flow of the hydraulic fluid in the reverse direction in the pilot check valve 65 when there is an oil pressure in the pilot pipe.

이 심굴 굴삭기에 의해 굴삭을 행하는 경우에는, 도 6에 나타낸 파일럿 밸브(51)를 조작하여 컨트롤 밸브(50)를 좌측 위치로 전환한다. 이것에 의해 주 유압 펌프(47)로부터 토출된 작동유가 제1 관로(53)에 공급되고, 먼저 버킷 실린더(36)의 개방측실(36d)에 관로(53A)를 통해 공급되기 때문에, 튜브(36c)가 상승하여 셸(41, 41)이 핀(42, 42)을 중심으로 하여 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 상방으로 회전운동하여, 버킷(16)이 개방된다.When digging is performed by this digging excavator, the pilot valve 51 shown in Fig. 6 is operated to switch the control valve 50 to the left position. The operating fluid discharged from the main hydraulic pump 47 is supplied to the first conduit 53 and then supplied to the opening chamber 36d of the bucket cylinder 36 through the conduit 53A, The shells 41 and 41 rotate upward as shown by the two-dot chain line around the fins 42 and 42 and the bucket 16 is opened.

여기서, 시퀀스 밸브(58A)는, 버킷을 개방할 때에 필요하게 되는 유압으로는 개방되지 않도록 동작 압력이 설정되어 있기 때문에, 시퀀스 밸브(58A)는 개방되지 않아, 신축 실린더(17)는 신장되지 않는다. 버킷(16)이 최대 개도로 개방되면, 제1 관로(53)의 유압의 상승에 의해, 시퀀스 밸브(58A)가 개방되어, 신축 실린더(17)가 신장된다. 이 때문에, 도 1에 나타낸 수혈(7)의 깊은 지점을 굴삭할 때는, 먼저 버킷(16)이 개방된 상태에서 신축 실린더(17)가 신장된다. 이와 같이, 신축 실린더(17)를 신장시킨 상태에서 텔레스코픽 아암(10)을 신장시킴으로써, 버킷(16)을 수혈(7)의 바닥부로 누른다. Here, the sequence valve 58A is not opened because the operating pressure is set so that the sequence valve 58A is not opened by the hydraulic pressure required when the bucket is opened, and the expansion cylinder 17 is not extended . When the bucket 16 is opened at the maximum opening degree, the sequence valve 58A is opened by the rise of the hydraulic pressure of the first conduit 53, and the extensible cylinder 17 is extended. Therefore, when the deep point of the blood transfusion 7 shown in Fig. 1 is excavated, the extensible cylinder 17 is elongated in a state where the bucket 16 is opened first. As described above, the telescopic arm 10 is stretched in a state in which the stretching cylinder 17 is stretched, thereby pushing the bucket 16 to the bottom of the blood transfusion 7.

상기 신축 실린더(17)의 신장시에는, 체크 밸브(62)의 작용에 의해, 유압 실린더(17)의 로드실(17b)의 작동유를 시퀀스 밸브(58C)를 통하여 보텀실(17a)로 환류시키기 때문에, 신축 실린더(17)를 고속으로 신장시킬 수 있다.The hydraulic fluid in the load chamber 17b of the hydraulic cylinder 17 is returned to the bottom chamber 17a through the sequence valve 58C by the action of the check valve 62 when the extension cylinder 17 is extended Therefore, the extensible cylinder 17 can be stretched at a high speed.

다음으로 캡(5) 내의 오퍼레이터가 파일럿 밸브(51)를 조작하여 컨트롤 밸브(50)를 우측 위치로 전환하면, 주 유압 펌프(47)로부터 토출된 작동유는 제2 관로(54)에 공급된다. 여기서, 통상의 굴삭에 있어서는, 시퀀스 밸브(58B)의 동작 압력은, 버킷(16)을 폐쇄할 때에 필요하게 되는 유압으로는 개방되지 않도록 설정되어 있기 때문에, 시퀀스 밸브(58B)는 개방되지 않아, 신축 실린더(17)는 수축하지 않는다. 이 때문에, 버킷 실린더(36)의 튜브(36c)가 상승한 버킷 개방 상태로부터, 튜브(36c)가 하강하여, 셸(41, 41)이 핀(42, 42)을 중심으로 하방으로 회전운동하고, 버킷(16)이 폐쇄되어 굴삭이 행하여진다.Next, when the operator in the cap 5 operates the pilot valve 51 to switch the control valve 50 to the right position, the operating fluid discharged from the main hydraulic pump 47 is supplied to the second conduit 54. [ Here, in the ordinary excavation, since the operating pressure of the sequence valve 58B is set so as not to be opened by the hydraulic pressure required when the bucket 16 is closed, the sequence valve 58B is not opened, The retractable cylinder 17 does not contract. The tube 36c descends from the bucket opened state in which the tube 36c of the bucket cylinder 36 rises and the shells 41 and 41 rotate downward about the fins 42 and 42, The bucket 16 is closed and excavation is performed.

버킷(16)이 폐쇄되면, 제2 관로(54)의 유압의 상승에 의해, 시퀀스 밸브(58B)가 개방되고, 이에 따라, 파일럿 체크 밸브(65)도 개방되며, 동시에, 시퀀스 밸브(58C)의 파일럿실에 파일럿 관로(66)로부터 파일럿압이 가하여져, 시퀀스 밸브(58C)의 동작 압력이 높아져서 시퀀스 밸브(58C)를 통한 작동유의 흐름이 저지되고, 작동유가 로드실(17b)로 도입되며, 보텀실(17a)의 작동유가 파일럿 체크 밸브(65)를 통해 유출되어, 신축 실린더(17)가 수축한다.When the bucket 16 is closed, the sequence valve 58B is opened by raising the hydraulic pressure of the second conduit 54, so that the pilot check valve 65 is also opened, The pilot pressure is applied from the pilot line 66 to the pilot chamber of the sequence valve 58C so that the operating pressure of the sequence valve 58C is increased to block the flow of the hydraulic fluid through the sequence valve 58C and the hydraulic fluid is introduced into the rod chamber 17b , The working fluid of the bottom chamber 17a flows out through the pilot check valve 65, and the extensible cylinder 17 shrinks.

이와 같이, 버킷(16) 내에 토사를 수용하고, 또한 신축 실린더(17)가 수축된 상태가 되면, 컨트롤 밸브(50)를 중립 위치로 되돌려, 텔레스코픽 아암(10)을 수축시키고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 트랙의 짐받이(63) 상에 버킷(16)을 위치시켜서 컨트롤 밸브(50)를 다시 좌측 위치로 전환함으로써, 신축 실린더(17)를 폐쇄한 채로 버킷(16)을 개방하여, 버킷(16) 내의 토사를 짐받이(63) 위에 적재할 수 있다. The control valve 50 is returned to the neutral position to retract the telescopic arm 10 as shown in Fig. 2 when the soil is received in the bucket 16 and the retractable cylinder 17 is contracted as described above. The bucket 16 is opened with the retractable cylinder 17 closed while the bucket 16 is placed on the track 63 of the track and the control valve 50 is again switched to the left position, 16 can be stacked on the platform 63.

이와 같이, 이 실시형태에 있어서는, 텔레스코픽 아암(10)의 하단에 신축 실린더(17)를 거쳐 버킷(16)을 장착하고, 굴삭시에는 신축 실린더(17)를 늘려서 굴삭할 수 있기 때문에, 더욱 깊은 지점의 굴삭이 가능해지고, 한편, 토사 제거시에는 신축 실린더(17)를 짧게 하여 토사 제거를 할 수 있기 때문에, 버킷(16)이 짐받이(63)나 짐받이(63) 위의 토사(64)에 막히지 않고, 토사 제거를 행할 수 있다. 즉, 종래의 서스펜션 브래킷과 비교하여 토사 제거에 있어서의 버킷 높이의 제약이 완화되어, 더욱 깊은 지점에 있어서의 굴삭을 행할 수 있다. As described above, in this embodiment, since the bucket 16 is mounted to the lower end of the telescopic arm 10 via the stretching cylinder 17 and the stretching cylinder 17 can be excavated during excavation, The bucket 16 can be removed from the soil 64 on the platform 63 or the platform 63 because the bucket 16 can be excavated on the platform 63 or on the platform 63, The soil removal can be performed without being clogged. That is, as compared with the conventional suspension bracket, the restriction of the bucket height in the removal of the soil is relaxed, and excavation at a deeper point can be performed.

또, 신축 실린더(17)를 작동시키기 위한 유압관로(53, 54)나 컨트롤 밸브(50)는, 버킷(16)용인 것을 겸용하고 있기 때문에, 기존의 심굴 굴삭기의 텔레스코픽 아암(10)에 첨부 설치되는 유압 호스나 컨트롤 밸브(50)도 그대로 사용할 수 있기 때문에, 기존의 심굴 굴삭기의 약간의 개변에 의해 실시할 수 있어, 저렴하게 제공 가능하다.Since the hydraulic pressure lines 53 and 54 and the control valve 50 for operating the expansion and contraction cylinder 17 are also used for the bucket 16, they are attached to the telescopic arm 10 of a conventional deep excavator The hydraulic hose and the control valve 50 can be used as they are, so that they can be carried out by a slight modification of the existing deep groove excavator and can be provided at low cost.

상기한 바와 같이 버킷(16)을 폐쇄하여 굴삭을 행할 때에, 굴삭 대상에 암석이 포함되는 등의 이유에 의해, 제2 관로(54)의 유압이 상승하면, 신축 실린더(17)의 로드실(17b)에 가하여지는 유압의 상승에 의해, 신축 실린더(17)가 수축하여 굴삭 대상으로부터 약간 상승하고, 제2 관로(54)의 유압의 저하에 의해 버킷(16)이 다시 폐쇄되는 방향으로 전환된다. 이러한 동작에 의해, 굴삭 저항이 과대해지는 것을 회피하면서 굴삭을 행할 수 있기 때문에, 효율적으로 굴삭을 행할 수 있다.When the hydraulic pressure of the second channel 54 rises due to the inclusion of rock in the excavation object at the time of excavation by closing the bucket 16 as described above, The expansion and contraction cylinder 17 is contracted and slightly raised from the excavation target by the rise of the hydraulic pressure applied to the bucket 16 by the rise of the hydraulic pressure applied to the bucket 16 by the rise of the hydraulic pressure applied to the bucket 16, . With this operation, excavation can be performed while avoiding the excavation resistance from becoming excessive, so that excavation can be performed efficiently.

또, 이 실시형태에 있어서는, 신축 실린더(17)의 신장측 관로(53B)에 있어서의 시퀀스 밸브(58A)와 신축 실린더(17)의 보텀실(17a) 사이에, 신축 실린더(17)의 수축측 관로(54B)에 설치한 시퀀스 밸브(58B)와 신축 실린더(17)의 로드실(17b) 사이의 유압을 파일럿압으로서 개방되는 파일럿 체크 밸브(65)를 설치하였기 때문에, 굴삭시의 반력을 신축 실린더(17)로 받을 수 있어, 굴삭력을 확보할 수 있다.In this embodiment, between the sequence valve 58A in the extension side channel 53B of the stretching and shrinking cylinder 17 and the bottom chamber 17a of the stretching and shrinking cylinder 17, the shrinkage of the stretching and shrinking cylinder 17 Since the pilot check valve 65 that opens the hydraulic pressure between the sequence valve 58B provided in the side pipeline 54B and the rod chamber 17b of the extensible cylinder 17 is provided as the pilot pressure, It can be received by the extensible cylinder 17, and the excavating force can be ensured.

도 7은 도 6의 유압 회로가 적용되는 버킷의 다른 예를 나타낸다. 도 7의 유압 회로는 기본적인 구성이 도 6의 것과 같다. 도 7에 나타내는 버킷(16A)은, 중심 로드(38)의 상단에 상기 핀(34)에 의해 신축 실린더(17)를 접속하는 핀 구멍(37)을 가진다. 또, 로드(38)의 하단에 프레임(40)을 고정하고, 프레임(40)에 핀(42, 42)을 중심으로 하여 셸(41, 41)을 회전운동 가능하게 장착한다. 셸(41)을 개폐하는 버킷 실린더(36)는, 일단을 로드(38)에 핀(44)에 의해 연결하고, 타단을 핀(45)에 의해 셸(41)에 연결한다.Fig. 7 shows another example of a bucket to which the hydraulic circuit of Fig. 6 is applied. The basic configuration of the hydraulic circuit of Fig. 7 is the same as that of Fig. The bucket 16A shown in Fig. 7 has a pin hole 37 for connecting the extensible cylinder 17 by the pin 34 to the upper end of the center rod 38. Fig. The frame 40 is fixed to the lower end of the rod 38 and the shells 41 and 41 are rotatably mounted on the frame 40 with the pins 42 and 42 as the center. The bucket cylinder 36 for opening and closing the shell 41 has one end connected to the rod 38 by the pin 44 and the other end connected to the shell 41 by the pin 45. [

이 버킷(16A)은, 버킷 실린더(36)의 신장에 의해 셸(41)이 실선으로 나타내는 바와 같이 폐쇄되고, 버킷 실린더(36)의 수축에 의해 셸(41)이 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 개방된다. 이 도 7의 유압 회로에 있어서도, 버킷(16A)의 개방이 신축 실린더(17)의 신장에 선행하도록, 시퀀스 밸브(58A)의 동작 압력이 설정된다. 또, 버킷(16A)의 폐쇄가 신축 실린더(17)의 수축에 선행하도록, 시퀀스 밸브(58B)의 동작 압력이 설정된다. 이와 같이 버킷(16A)이 구성되는 경우도, 상기 동일한 작용 효과를 발휘할 수 있다.This bucket 16A is configured such that the shell 41 is closed as indicated by the solid line by the extension of the bucket cylinder 36 and the shell 41 is contracted by the bucket cylinder 36 as shown by the two- Is opened. 7, the operating pressure of the sequence valve 58A is set such that the opening of the bucket 16A precedes the extension of the extension cylinder 17. [ The operating pressure of the sequence valve 58B is set so that the closing of the bucket 16A precedes the contraction of the extensible cylinder 17. In the case where the bucket 16A is constituted as described above, the same operational effects as described above can be exhibited.

이상 본 발명을 실시형태에 의해 설명하였는데, 본 발명은, 상기 실시형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 다양한 변경, 부가가 가능하다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and additions are possible without departing from the gist of the present invention.

1 : 하부 주행체 2 : 선회 장치
3 : 상부 선회체 3a : 선회 프레임
4 : 유압 파워 유닛 5 : 캡
6 : 카운터 웨이트 7 : 수혈
8 : 붐 9 : 붐 실린더
10 : 텔레스코픽 아암 10a : 아우터 아암
10b : 센터 아암 10c : 인너 아암
14 : 아암 실린더 16, 16A : 클램셸 버킷
17 : 신축 실린더 20 : 신축 실린더
23 : 끌어올림 로프 25 : 시브
28 : 눌러내림 로프 30 : 시브
32 : 유압 호스 36 : 버킷 실린더
36a : 피스톤 36b : 로드
36c : 튜브 36d : 개방측실
36e : 폐쇄측실 40 : 프레임
41 : 셸 43 : 연결 아암
47 : 주 유압 펌프 48 : 파일럿 유압 펌프
50 : 컨트롤 밸브 51 : 파일럿 밸브
53 : 제1 관로 53A : 개방측 관로
53B : 신장측 관로 54 : 제2 관로
54A : 폐쇄측 관로 54B : 수축측 관로
58A∼58C : 시퀀스 밸브 59A∼59C : 체크 밸브
60 : 바이패스 관로 61 : 파일럿 관로
62 : 체크 밸브 63 : 트랙 짐받이
64 : 토사 65 : 파일럿 체크 밸브
66 : 파일럿 관로
1: Lower traveling body 2: Swing device
3: Upper turning body 3a: Turning frame
4: Hydraulic power unit 5: Cap
6: Counterweight 7: Transfusion
8: Boom 9: Boom cylinder
10: telescopic arm 10a: outer arm
10b: center arm 10c: inner arm
14: arm cylinder 16, 16A: clam shell bucket
17: stretching cylinder 20: stretching cylinder
23: lifting rope 25: sheave
28: Press down Rope 30: Sieve
32: Hydraulic hose 36: Bucket cylinder
36a: piston 36b: rod
36c: tube 36d: opening chamber
36e: closed chamber 40: frame
41: shell 43: connecting arm
47: main hydraulic pump 48: pilot hydraulic pump
50: Control valve 51: Pilot valve
53: first conduit 53A: open conduit
53B: extension side conduit 54: second conduit
54A: closed-side pipeline 54B: contraction-side pipeline
58A to 58C: Sequence valves 59A to 59C:
60: bypass pipe 61: pilot pipe
62: Check valve 63: Track load
64: Tosa 65: Pilot check valve
66: Pilot duct

Claims (2)

자주식 차량에 기복 가능하게 붐을 장착하고, 상기 붐에 경사 가능하게 텔레스코픽 아암을 장착하며, 상기 텔레스코픽 아암의 하단에 클램셸 버킷을 장착하여 구성되는 심굴 굴삭기에 있어서,
상기 텔레스코픽 아암과 상기 클램셸 버킷 사이에 신장에 의해 상기 클램셸 버킷을 하강시키고, 수축에 의해 상승시키는 신축 실린더를 설치하고,
상기 신축 실린더와 상기 클램셸 버킷 개폐용의 버킷 실린더에 겸용하는 컨트롤 밸브를 구비하고,
상기 컨트롤 밸브의 일방의 2차측 포트에 접속된 제1 관로에, 상기 버킷 실린더의 개방측실에 접속된 개방측 관로와 상기 신축 실린더의 보텀실에 접속된 신장측 관로를 접속하고,
상기 컨트롤 밸브의 타방의 2차측 포트에 접속된 제2 관로에, 상기 버킷 실린더의 폐쇄측실에 접속된 폐쇄측 관로와 상기 신축 실린더의 로드실에 접속된 수축측 관로를 접속하고,
상기 컨트롤 밸브의 일방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제1 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 개방을 선행시키고, 버킷이 개방된 후에 상기 신축 실린더를 신장시키도록 동작 압력이 설정된 개방 동작용 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 신장측 관로에 설치하고,
상기 컨트롤 밸브의 타방측으로의 전환 조작에 의해, 상기 제2 관로에 작동유가 공급되었을 때에, 상기 버킷의 폐쇄 동작을 상기 신축 실린더의 수축보다 선행시키고, 버킷이 폐쇄된 후에 상기 신축 실린더를 수축시키도록, 동작 압력이 설정된 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브를 상기 신축 실린더의 수축측 관로에 설치하고,
상기 신축 실린더의 상기 로드실과 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 상기 신축 실린더의 수축측 관로에, 상기 신축 실린더의 상기 로드실로부터 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브측으로의 흐름을 저지하고, 상기 신축 실린더를 신장시킬 때에 상기 로드실로부터의 작동유를 보텀실 측으로만 환류시키는 체크 밸브를 설치하고,
상기 신축 실린더의 보텀실과 상기 개방 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 상기 신축 실린더의 신장측 관로에, 상기 신축 실린더의 상기 보텀실로부터 상기 개방 동작용 시퀀스 밸브측으로의 흐름을 저지하고, 상기 체크 밸브와 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 유압을 파일럿압으로 하여 개방되는 파일럿 체크 밸브를 설치하고,
상기 체크 밸브와 상기 신축 실린더의 로드실과의 사이의 상기 수축측 관로와 상기 파일럿 체크 밸브과 상기 신축 실린더의 보텀실과의 사이의 상기 신장측 관로를, 바이패스 관로에 의해 접속하고,
상기 바이패스 관로에는, 상기 신축 실린더의 신축시에 폐쇄되고, 신장시에 개방되어 상기 로드실의 작동유를 상기 보텀실에 환류시키는 환류용 시퀀스 밸브를 구비하고,
상기 환류용 시퀀스 밸브와 상기 파일럿 체크 밸브는, 상기 체크 밸브와 상기 폐쇄 동작용 시퀀스 밸브와의 사이의 상기 수축측 관로와, 각각 파일럿 관로에 의해 접속되는 것을 특징으로 하는 심굴 굴삭기.

1. A deep-drawn excavator comprising a self-propelled vehicle, a boom mounted on the boom, a telescopic arm mounted on the boom in a sloping manner, and a clamshell bucket mounted on a lower end of the telescopic arm,
A telescopic cylinder is provided between the telescopic arm and the clam shell bucket for lowering the clam shell bucket by extension and lifting the clam shell bucket by shrinkage,
And a control valve serving also as a bucket cylinder for opening and closing the clamshell bucket,
An open side pipeline connected to an open side chamber of the bucket cylinder and an extension side pipeline connected to a bottom chamber of the expansion cylinder are connected to a first pipeline connected to one of the secondary ports of the control valve,
A closed conduit connected to a closed chamber of the bucket cylinder is connected to a second conduit connected to the other port of the control valve and a shrinkage conduit connected to the rod chamber of the expansion /
Wherein when the hydraulic oil is supplied to the first conduit by the switching operation to the one side of the control valve, the bucket is opened, and after the bucket is opened, A sequence valve is provided in the extension side conduit of the extensible cylinder,
When the hydraulic oil is supplied to the second conduit by the switching operation to the other side of the control valve, the closing operation of the bucket is preceded by the contraction of the expansion and contraction cylinder and the contraction cylinder is contracted after the bucket is closed , A closed operation sequence valve having an operation pressure set is installed in the shrinking side pipe of the stretching and shrinking cylinder,
A flow path from the rod chamber of the extensible cylinder to the closed action sequential valve side is blocked by a shrinkage side channel of the extensible cylinder between the load chamber of the extensible cylinder and the closed action sequence valve, A check valve is provided for returning the working oil from the load chamber only to the bottom chamber side,
A flow path from the bottom chamber of the extensible cylinder to the open-circuited sequence valve is blocked by the expansion-side channel of the extensible cylinder between the bottom chamber of the extensible cylinder and the open-motion sequential valve, A pilot check valve is provided which is opened by using the hydraulic pressure between the closed action sequence valve and the closed action sequence valve as a pilot pressure,
And the extension side conduit between the check valve and the ball chamber of the extensible cylinder and between the pilot check valve and the bottom chamber between the check valve and the load chamber of the extensible cylinder is connected by a bypass conduit,
And the return line is provided with a reflux sequence valve which is closed at the time of elongating and contracting the expansion and contraction cylinder and is opened at the time of elongation to reflux the working fluid of the rod chamber to the bottom chamber,
Wherein the reflux sequence valve and the pilot check valve are respectively connected to the shrinking side pipeline between the check valve and the closing action sequence valve by a pilot pipe.

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