SU1534221A2

SU1534221A2 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1534221A2
Application number: SU884430333A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Збарский; Аркадий Аркадиевич Умеренко; Алексей Александрович Покуса; Вадим Георгиевич Кузьминов; Виталий Евгениевич Завгородний; Леонид Геннадиевич Загородний
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6130
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1990-01-07

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам (ГП) общего назначени , в частности к ГП тракторов и сельскохоз йственных машин, и вл етс усовершенствованием а.с. N 1028904. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей ГП путем обеспечени перемещени штока гидродвигател (ГД) при отсутствии нагрузки, а также работоспособности ГП при больших нагрузках на штоке ГД. ГП содержит источник питани 1, ГД 2, сообщенный рабочими гидролини ми (ГЛ) 3 и 4 с источником питани 1 и сливом через распределитель 6 и гидроуправл емый обратный клапан (ГОК) 7, установленный в ГЛ 3, управл юща полость 8 которого подключена к ГЛ 4. При этом ГП снабжен клапаном ИЛИ 9, установленным вертикально в рабочих ГЛ, причем его нижний вход 10 подключен к выходу 11 ГОК 7, верхний вход 12 - к полости 8 управлени ГОК 7, а его выход 13 - к полости 14 подъема ГД. Верхний вход 12 клапана ИЛИ 9 соединен также ГЛ 15 с полостью 16 опускани , а на его выходе 13 установлен дроссель 17. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to general-purpose hydraulic actuators (HPs), in particular to tractor tractors and agricultural machines, and is an improvement of an. N 1028904. The purpose of the invention is to expand the functionality of the GP by ensuring the displacement of the hydraulic motor rod (DG) with no load, as well as the efficiency of the GP with large loads on the DG rod. GP contains power source 1, DG 2, communicated by working hydrolines (CH) 3 and 4 with power source 1 and drain through distributor 6 and hydraulically controlled check valve (GOK) 7 installed in CH 3, control cavity 8 of which is connected to CH 4. In this case the GP is equipped with an OR 9 valve installed vertically in the workers of the CH, with its lower inlet 10 connected to outlet 11 of the GOK 7, upper entrance 12 to the cavity 8 of the control of the GOK 7, and its output 13 to the cavity 14 of the lifting DG . The upper inlet 12 of the valve OR 9 is also connected to the GL 15 with the cavity 16 lowering, and at its outlet 13 a throttle is mounted 17. 1 Cp. F-crystals, 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к гидроприводам общего назначени , в частности к гидроприводам тракторов и сельскохоз йственных машин, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.св. № 1028904.The invention relates to general-purpose hydraulic actuators, in particular to hydraulic actuators of tractors and agricultural machines, and is an improvement to the invention by the author. No. 1028904.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей гидропривода путем обеспечени перемещени штока гидродвигател при отсутствии нагруз- ки, а также работоспособности гидро- - привода ори больших нагрузках на гидродвигателе .The purpose of the invention is to expand the functionality of the hydraulic drive by ensuring the movement of the hydraulic motor rod in the absence of load, as well as the operability of the hydraulic drive of large loads on the hydraulic motor.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.The drawing shows the scheme of the proposed hydraulic drive.

Гидропривод содержит источник 1 питани , гидродвнгатель 2, сообщенный рабочими гидролини ми 3 и 4 с источником 1 питани и гидробаком 5 через распределитель 6 и гидроуправл емый обратный клапан 7, установленный в одной из рабочих линий 3, управл юща полость 8 которого подключена к другой рабочей гидролинии 4. Кроме того, он снабжен клапаном ИЛИ 9, установлени ным вертикально в рабочих гидролини х 3 и 4, причем нижний вход 10 клапана ИЛИ 9 подключен к выходу 11 гидроуи- равл емого обратного клапана 7, верхний вход 12 - к полости 8 управлени , а выход 13 - к штоковой полости 14 гидродвигател 2. Верхний вход 12 клапана ИЛИ 9 соединен гидролинией 15 с бесштоковой полостью 16 гидродвигател 2. Так же гидропривод снабжен дросселем 17, установленным в гидролинии , соедин ющей выход 13 клапана ИЛИ 9 со штоковой полостью 14 гндро- двигател 2.The hydraulic actuator contains a power source 1, a hydraulic actuator 2, communicated by working hydraulic lines 3 and 4 with a power source 1 and hydraulic tank 5 through valve 6 and a hydraulically controlled check valve 7 installed in one of the working lines 3, control chamber 8 of which is connected to another working hydraulic lines 4. In addition, it is equipped with an OR 9 valve installed vertically in the working hydrolines 3 and 4, with the lower inlet 10 of the OR valve 9 connected to the outlet 11 of the hydraulic check valve 7, the upper inlet 12 to the control cavity 8 , and exit 13 - to the rod cavity 14 of the hydraulic motor 2. The upper inlet 12 of the OR valve 9 is connected by hydroline 15 to the rodless cavity 16 of the hydraulic motor 2. The hydraulic actuator is also equipped with a throttle 17 installed in the hydraulic line connecting the outlet 13 of the OR 9 valve to the rod 14 of the hydraulic engine 2.

Шток гидродвигател 2 кинематичес- ки св зан с рамой 18 рабочих органов машины, снабженной опорными колесами 19. Гидропривод имеет переливной клапан 20 и предохранительный клапан 21,The rod of the hydraulic motor 2 is kinematically connected with the frame 18 of the working elements of the machine, equipped with support wheels 19. The hydraulic actuator has a relief valve 20 and a safety valve 21,

а также фильтр 22. Клапан ИЛИ 9 снабжен запорным элементом 23.and filter 22. The valve OR 9 is provided with a locking element 23.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

В нейтральном положении распределител 6 рабоча жидкость от источника 1 питани свободно проходит на слив в гидробак 5 через переливной клапан 20, сливную магистраль и фильт 22. Дл обеспечени подъема рамы 18 рабочих органов (например, жатки) в транспортное положение распределитель 6 переводитс в позицию, в которой рабоча жидкость по гидролинии 3, проход через выход 11 управл емого обратного клапана 7, направл етс через вход 10 клапана ИЛИ 9 к выходу 13 и через дроссель 17 в штоковую полость 14 подъема гидродвигател 2. Запорный элемент 23 клапана ИЛИ 9 прижимаетс потоком к верхнему седлу и в штоковой полости 14 создаетс давление, необходимое дл подъема рамы 18 с рабочими органами. Шток гидродвигател 2, плавно вт гива сь, поднимает рабочие органы в транспортное положение, а рабоча жидкость, вытесн ема из бесштоковой полости 16 гидродвигател 2, по гидролинии 4 через полость 8 управлени клапана 7, распределитель 6 и фильтр 22 направл етс в гидробак 5.In the neutral position of the distributor 6, the working fluid from the power source 1 freely passes to the drain in the hydraulic tank 5 through the overflow valve 20, the drain line and the filter 22. In order to raise the frame 18 of the working bodies (for example, the header) to the transport position, the distributor 6 is moved to the position in which the working fluid through the hydroline 3, the passage through the outlet 11 of the controlled non-return valve 7, is directed through the inlet 10 of the valve OR 9 to the outlet 13 and through the throttle 17 into the rod end 14 of the hydraulic motor 2. The locking element 23 is the valve and OR 9 is pressed to flow to the upper saddle and in the rod cavity 14, the pressure necessary to lift the frame 18 with the working bodies is created. The hydraulic motor rod 2, smoothly retracted, lifts the working bodies to the transport position, and the working fluid displaced from the rodless cavity 16 of the hydraulic motor 2, via hydraulic line 4 through the valve control cavity 8, the distributor 6 and the filter 22 is directed to the hydraulic tank 5.

При установке распределител 6 в нейтральную позицию рама 18 с рабочими органами остаетс в подн том положении , так как в этом случае давление в штоковой полости 14, определ емое весом рамы 18, оставл ет запорный элемент 23 в прижатом к седлу верхнего входа 12 положении и закрывает выход 11 управл емого обратного клапана 7, что обеспечивает надежное фиксирование рамы 18 рабочих органов в подн том транспортном положении.When installing the distributor 6 in the neutral position, the frame 18 with the working bodies remains in the raised position, since in this case the pressure in the rod end 14, determined by the weight of the frame 18, leaves the locking element 23 pressed against the saddle of the upper entrance 12 and closes the outlet 11 of the controlled check valve 7, which ensures reliable fixation of the frame 18 of the working bodies in the raised transport position.

1 1 клапана 7 под гидролини 3 со- а запорный эле- 9 перемещаетс закрыва вход 101 1 valve 7 under the hydrolini 3 coa, the locking element 9 moves by closing the inlet 10

Дл опускани рамы 18 распределитель 6 переводитс в позицию, обеспечивающую подключение источника 1 питани к полости 8 управлени клапана 7 через гидролинию 4. При этом происходит открытие выхода воздействием упора, общаетс со сливом, мент 23 клапана ИЛИ в нижнее положение, этого клапана. Дроссель 17 уменьшает интенсивность потока, вытесн емого из штоковой полости 14 и направл емого на вход 12 клапана 9, Поэтому при любом весе рамы 18 происходит надежный перевод запорного элемента 23 из верхнего положени в нижнее при переключении распределител 6. После возврата распределител 6 в нейтральную позицию мтокова полость 14 гидродви- гател 2 остаетс подключенной к. сливу и рама 18 с рабочими органами опускаетс . После опускани без каких-либо дополнительных операции осуществл етс плавающий режим работы гидропривода, позвол ющий раме 18 при помощи опорных колес 19 копировать рельеф местности, так как запорный элемент 23 клапана ИЛИ 9, переведенный в нижнее положение, не может перекрыть верхний вход 12 этого клапана . Благодар наличию гндролинии 15, как штокова -14, так и бесштоко- ва 16 полости гидродвигател 2 оказываютс соединенными через полость 8 управлени со сливом. Перепад давлени , создаваемый при перетечках жидкости через фильтр 22, передаетс в обе полости гидродвигател и поэтомуTo lower the frame 18, the distributor 6 is moved to a position that allows connecting the power source 1 to the cavity 8 of the control valve 7 via the hydroline 4. This opens the output by the action of the stop, communicates with the drain, valve moment 23 OR to the lower position of this valve. The choke 17 reduces the intensity of the flow displaced from the rod end 14 and directed to the inlet 12 of the valve 9. Therefore, for any weight of the frame 18, the locking element 23 is reliably transferred from the upper position to the lower position when the distributor 6 is switched. After returning the distributor 6 to the neutral position The motor cavity 14 of the hydromotor 2 remains connected to the drain and the frame 18 with the working bodies is lowered. After lowering without any additional operations, the hydraulic operation of the hydraulic actuator is carried out, allowing the frame 18 to copy the relief of the ground using the support wheels 19, since the locking element 23 of the valve OR 9, turned to the lower position, cannot block the upper inlet 12 of this valve . Due to the presence of the main line 15, both the rod 14 and the rod 16 of the cavity of the hydraulic motor 2 are connected through the control space 8 with the drain. The pressure drop created by the flow of fluid through the filter 22 is transmitted to both cavities of the hydraulic engine and therefore

00

5five

из-за незначительной разницы рабочих площадей полостей 14 и 16 на его штоке практически не создаетс сколько- нибудь существенного усили , преп тствующего качественному копированию рельефа.Due to the insignificant difference in the working areas of the cavities 14 and 16, there is practically no significant effort on the stem of the rod, which prevents quality copying of the relief.

Таким образом, осуществл етс надежна фиксаци рамы с рабочими органами в транспортном положении, обеспечиваетс выдвижение штока гидродвигател даже без нагрузки, что необходимо дл быстрой и удобной смены рабочих органов, обеспечиваетс более качественна работа гидропривода в плавающем режиме и гарантируетс высока надежность перевода гидропривода из одного режима в другой при любых нагрузках на штоке гидродвигател с использованием в гидроприводе простого трехнозиционного распределител .Thus, the frame is securely fixed with the working bodies in the transport position, the hydraulic motor rod is extended even without load, which is necessary for quick and convenient change of the working bodies, the hydraulic drive operates at higher quality in floating mode and the high transfer rate of the hydraulic drive is guaranteed from one mode in the other, under any loads on the hydraulic engine rod, using a simple three-positional distributor in the hydraulic drive.

Claims

1. A hydraulic actuator according to aut. St. No. 1028904,

This is so that, in order to expand the functionality of the hydraulic drive by ensuring the movement of the hydraulic motor rod in the absence of load and also under heavy loads on the hydraulic motor, the upper valve inlet OR is connected to the rodless cavity of the hydraulic engine.

2. The hydraulic actuator according to claim. Characterized in that it is provided with a throttle installed in the hydraulic line, which communicates the output of the OR valve with the rod end of the hydraulic motor.