SU1409732A1

SU1409732A1 - Hydraulic drive of working boom equipment of single-bucket earth-moving machine

Info

Publication number: SU1409732A1
Application number: SU864080544A
Authority: SU
Inventors: Владимир Никитич Тарасов; Михаил Васильевич Козлов; Геннадий Иванович Теремязев; Александр Михайлович Лукин; Анатолий Николаевич Подсвиров; Виктор Николаевич Балакло; Григорий Яковлевич Эпштейн; Владимир Петрович Нелипович
Original assignee: Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1986-06-23
Publication date: 1988-07-15

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам. Цель - снижение энер- гопотерь в транспортных режимах работы машины. Насосы 1 и 2 св заны между собой через обратный клапан (К) 16 напорными лини ми (Л) 5 и 15 соответственно . С Л 15 св зан вход нормально открытого К 18, выход которого соединен со сливом. При этом Л управлени Л 18 сообщена с Л 5. Насос 1 св зан Л 5 через распределитель 6 со сливом и с гидроцилиндрами 9 и 10 управлени соответственно стрелой и . ковшом посредством Л подъема 11 и 12 и Л опускани 13 и 14. Отвод ща Л 20 распределител 6 св зана с его запертой Л и входной Л 3 насоса 1, в которой установлен обратный К 4. Дл подъема гидропривода Л 5 отсоедин (ЛThis invention relates to earthmoving machines. The goal is to reduce energy losses in transport modes of the machine. Pumps 1 and 2 are interconnected through a check valve (K) with 16 pressure lines (L) 5 and 15, respectively. C L 15 is connected to the entrance of a normally open K 18, the output of which is connected to a drain. In this case, the L control L 18 communicates with the L 5. The pump 1 is connected to the L 5 through the distributor 6 with a drain and with the hydraulic cylinders 9 and 10 controlling the boom and. a bucket by means of L lift 11 and 12 and L lowering 13 and 14. The outlet of the Sh 20 of the distributor 6 is connected to its locked L and inlet L 3 of the pump 1, in which the reverse K 4 is installed.

Description

ггyy

етс от слива и подключаетс к Л И или 12. Давление в Л 19 растет до давлени страгивани гидроцилиндра 9 или 10, и Л 13 или Д соедин етс со сливом. Перекрываетс К 8, и Л 15 отключаетс от слива и подключаетс к Л 15. При опускании гидропривода Л I 1 или 12 соедин етс через Л 20 с входными Л 3, запира К 4, а ЛFrom the drain, it connects to LI or 12. The pressure in L19 rises to the moving pressure of the hydraulic cylinder 9 or 10, and L 13 or D is connected to the drain. Overlaps K 8, and L 15 shuts off from the drain and connects to L 15. When the hydraulic drive is lowered, I I 1 or 12 connects through L 20 to the input L 3, lock K 4, and L

13 или 14 соединена с Л 5. Насосы 1 и 2 откачивают рабочую жидкость из Л 20, что вызывает опускание стрелы или ковша, и шток гидроцилиндра 9 ,или 10 вдвигаетс . Дальнейшее опускание стрелы или ковша при встрече с грунтом или преп тствием возможно при давлении в Л 13 или 14 большем, чем в Л 11 или 12. 1 ил.13 or 14 is connected to L 5. Pumps 1 and 2 pump out the working fluid from L 20, which causes the boom or bucket to lower, and the cylinder of the hydraulic cylinder 9 or 10 is pushed in. Further lowering of the boom or bucket at a meeting with the ground or an obstacle is possible with a pressure of L 13 or 14 greater than L 11 or 12. 1 Il.

1one

-изобретение относитс к землеройным машинам, а именно к гидроприводам их стрелового оборудовани .The invention relates to earthmoving machines, namely to hydraulic actuators of their boom equipment.

Целью изобретени вл етс снижение энергопотерь в транспортных режи мах работы машины.The aim of the invention is to reduce energy losses in the transport modes of the machine.

На чертеже изображена принципиальна схема гидропривода стрелдвого рабочего оборудовани одноковшовой землеройной машины.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive of the boom working equipment of a single-bucket digging machine.

Гидропривод включает насосы 1 и 2 на входных лини х 3 которых установ- лень обратные клапаны 4. Напорна лини 5 насоса 1 соединена непосред .т- венно с распределителем 6 и далее че рез его золотники 7 и 8 - с гидроцилиндрами 9 подъема стрелы и 10 поворота ковша посредством линий 11, 12 подъема и линий 13, 14 опускани . На порна лини 15 насоса 2 соединена с напорной линией 5 через обратньй кла пан 16 и со сливом в гидробак 17 через нормально открытый регулирующий орган 18. Лини 19 управлени послед него соединена с напорной линией 5. Входные линии 3 насосов 1 и 2 соединены посредством отвод щей линии 20 с лини ми П и 12 подъема через канал 21 распределител 6. Возможно соединение отвод щей линии 20 с лини ми подъема, например, через дополнительные гидроаппараты (не показаны ), линии управлени которых соединены с лини ми управлени золотниками распределител 6.The hydraulic actuator includes pumps 1 and 2 on the inlet lines x 3 of which are installed check valves 4. The discharge line 5 of pump 1 is connected directly to the distributor 6 and then through its spools 7 and 8 to the hydraulic cylinders 9 of the boom lift and 10 turning the bucket by means of lines 11, 12 of lifting and lines 13, 14 of lowering. On the porn line 15, the pump 2 is connected to the pressure line 5 via a return valve 16 and with a drain to the hydraulic tank 17 through a normally open regulator 18. The control line 19 of the latter is connected to the pressure line 5. The input lines 3 of pumps 1 and 2 are connected by tapping The connecting line 20 is connected to the lifting lines 20, for example, through additional hydraulic units (not shown), the control lines of which are connected to the control lines of the distributor spools 6.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Исходное положение: золотники 7 и 8 наход тс в среднем положении, линии 11-14 заперты, напорна лини 5Starting position: spools 7 and 8 are in the middle position, lines 11-14 are locked, pressure line 5

ОABOUT

5five

00

5five

00

соединена со сливом в гидробак 17, поэтому в ней давление ниже давлени настройки регулирующего органа 18, вследствие чего -рабоча жидкость, подаваема насосом 2 по напорной линии 15, поступает на слив, мину распределитель 6.connected to the drain in the hydraulic tank 17, therefore, the pressure in it is lower than the setting pressure of the regulator 18, as a result of which the working fluid supplied by the pump 2 via the pressure line 15 flows to the drain, min distributor 6.

После перевода золотника 7 или 8 бниз (по чертежу) напорна лини 5 отсоедин етс от слива и подключаетс к линии 11 или 12 подъема, что ведет к росту давлени в ней и в линии 19 управлени до давлени страгивани гидроцилиндра 9 или 10. При этом лини 13 или 14 опускани соедин етс со сливом. Рост давлени в линии 19 управлени вызывает перекрытие регу- лйруюш;его органа 18. В результате напорна лини 15 отключаетс от слива и подключаетс через обратный клапан к напорной линии 5. Дальнейший подъем происходит, как у известного гидропривода.After transferring the spool 7 or 8 down (according to the drawing), the pressure line 5 is disconnected from the drain and connected to the ascent line 11 or 12, which leads to an increase in pressure in it and in the control line 19 until the pressure of the hydraulic cylinder 9 or 10. In this case The 13 or 14 lowering is connected to the drain. An increase in pressure in control line 19 causes an overlap of controllably; its organ 18. As a result, pressure line 15 is disconnected from the drain and connected via a non-return valve to the pressure line 5. A further rise occurs, as in the case of a known hydraulic drive.

После перевода золотника 7 или 8 вверх лини 11 или 12 подъема соедин етс с каналом 21 и далее через отвод щую линию 20 - с входными лини ми 3 насосов 1 и 2, запира обратные клапаны 4, так как в лини х подъема рабоча жидкость находитс под-давлением в гидроцилиндре 9 или 10, создаваемым весом стрелы,, ковша и грузав ковше. При этом лини 13 или 14 опускани соединена с напорной ли- - нией 5. Насосы 1 и 2 откачивают рабочую жидкость из отвод щей линии 20, что вызывает опускание стрелы или ковша. С опусканием стрелы или ковша шток 1идроцилиндра 9 или 10 вдвигаетс . Поэтому в линии 13 или 14 опусAfter transferring spool 7 or 8 upward, line 11 or 12 of ascent is connected to channel 21 and then through outlet line 20 to input lines 3 of pump 1 and 2, blocking check valves 4, since in the lines of ascent the working fluid is under - pressure in hydraulic cylinder 9 or 10, created by the weight of the boom, bucket, and the load in the bucket. In this case, the lowering line 13 or 14 is connected to the pressure line 5. The pumps 1 and 2 pump out the working fluid from the discharge line 20, which causes the lowering of the boom or the bucket. When the boom or bucket is lowered, the rod of a hydraulic cylinder 9 or 10 is retracted. Therefore, in line 13 or 14 opus

кани требуетс подавать рабочей жидкости меньше, чем ее откачивают насосы I и 2 из линии 11 или 12 подъема. А так как напорна лини 5 находитс без давлени , то такой излишек рабочей жидкости сливаетс через открытый регулирующий Орган 18.The canister is required to deliver less working fluid than the pumps I and 2 pump out of line 11 or 12 of the lift. And since the pressure line 5 is without pressure, such excess working fluid is discharged through the open regulating body 18.

После того, как в процессе опускани ковш или стрела встречаетс с грунтом или другим преп тствием, дей- стви. сил т жести стрелы или ковша воспринимаетс таким преп тствием. Таким образом, дальнейшее опускание стрелы или ковша относительно насоса до полного вдвигани штоков в соответствующие гидроцилиндры возможно, если давление рабочей жидкости в линии 13 или 14 опускани больше, чем в линии 11 ипи 12 подъема. Вследствие этого давление в линии подъема и отвод щей линии падает до давлени открывани клапанов 4, а давление в напорной линии 5, необходимое дл дальнейшего движени по линии 19 уп- равлени , перекрывает регулирующий орган 18 и подключает насос 2 к на- порной линии 5. В дальнейшем вследствие вдвигани штоков в гидроцилиндры давление в их полост х и, следовательно , в соответствующих лини х опускани и подъема растет. При этом давление в линии опускани и соединенной с ней напорной линии 5 все врем выше (необходимое условие дальнейшего опускани ). Такой рост давле- Once in the process of lowering, a bucket or arrow encounters a ground or other obstacle, an action. The strength of the arrow or bucket is perceived by such an obstacle. Thus, further lowering of the boom or bucket with respect to the pump until the rods are fully inserted into the corresponding hydraulic cylinders is possible if the pressure of the working fluid in the lower line 13 or 14 is greater than in the 11 line and lower lift 12. As a consequence, the pressure in the lift line and the discharge line drops to the opening pressure of the valves 4, and the pressure in the pressure line 5 necessary for further movement along the control line 19 closes the regulator 18 and connects the pump 2 to the pressure line 5. Subsequently, due to the pushing of the rods into the hydraulic cylinders, the pressure in their cavities and, consequently, in the corresponding lines of descent and rise increases. At the same time, the pressure in the lowering line and the pressure line 5 connected to it is always higher (a necessary condition for further lowering). This increase in pressure

ни в напорной линии 5 происходит до давлени настройки предохранительного клапана,распределител 6, через который и сбрасываетс объем рабочей жидкости, равный объему вдвигаемых штоков. На этом процесс изменени давлений в гидроприводе останавливаетс до полноговдвигани штоков или разрушени преп тстви .Nor does pressure line 5 occur before the setting pressure of the safety valve, of the distributor 6, through which the volume of working fluid is discharged, which is equal to the volume of the stepped rods. At this point, the process of pressure change in the hydraulic actuator stops until the rod is fully extended or the obstacle is destroyed.

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator of the boom working equipment of the single-bucket digging machine includes a pump connected by a pressure line through a dispenser with a drain and with boom control hydraulic cylinders, a distributor outlet line connected to its locked line and an inlet line of the pump in which a check valve is installed. the fact that, in order to reduce energy losses in the transport modes of the machine, it is equipped with an additional pump, the pressure line of which is connected to The main line of the pump is a pump and a normally open pressure valve, whose inlet is connected to the pressure line of the auxiliary pump and the outlet is connected to a drain, while the hydraulic control of the pressure valve is connected to the pressure line of the main pump.