SU1507226A1

SU1507226A1 - Electrohydraulic system for controlling mounted implements

Info

Publication number: SU1507226A1
Application number: SU874225574A
Authority: SU
Inventors: Борис Герасимович Деговцов
Original assignee: Харьковский Тракторный Завод Им.С.Орджоникидзе
Priority date: 1987-04-07
Filing date: 1987-04-07
Publication date: 1989-09-15
Also published as: SU1507229A1; SU1507227A1; SU1507228A1

Abstract

Изобретение предназначено дл автоматизированного управлени положением навесных сельскохоз йственных орудий. Цель изобретени - повышение быстродействи . Система содержит гидравлический насос 1, управл ющие золотники 2 и 3, перепускной клапан 4 с каналом 5 его управлени , два электроуправл емых золотника 18 и 19. Золотники 18 и 19 соединены с полост ми гидроцилиндра 13 подъема механизма навески 14 и с полост ми 15, 17 гидроцилиндра 16. Система содержит также трехпозиционный золотник 25, вход которого соединен с золотниками 18 и 19 и с торцовой полостью 27 золотника 25. Первый выход золотника 25 соединен с его противоположной торцовой полостью 28 и с поршневой полостью гидроцилиндра 113. Второй выход золотника 25 соединен со штоковой полостью 7 гидроцилиндра 16. Канал 5 управлени перепускным клапаном 4 через золотник 18 соединен с золотником 19. В исходном положении золотник 2 находитс в позиции "Нейтраль". Полости гидроцилиндра 13 заперты. Канал 5 соединен со сливом, давление и подача насоса 1 минимальные. При включении электроуправл емого золотника 19 давление насоса 1 повышаетс . Переключаетс золотник 25 и подает масло в поршневую полость гидроцилиндра 13 и в штоковую полость 17 золотника 2. Механизм навески перемещаетс вверх. При отключении золотника 19 механизм навески занимает новое положение. При включении золотника 18 управл ющий золотник 2 перемещаетс в положение "Опускание". Механизм навески перемещаетс вниз. 1 ил.The invention is intended for automated control of the position of mounted agricultural implements. The purpose of the invention is to increase speed. The system contains a hydraulic pump 1, control spools 2 and 3, an overflow valve 4 with a channel 5 of its control, two electrically controlled spools 18 and 19. The spools 18 and 19 are connected to the cavity of the hydraulic cylinder 13 lifting the suspension mechanism 14 and to the cavity 15, 17 hydraulic cylinders 16. The system also contains a three-position spool 25, the inlet of which is connected to spools 18 and 19 and with an end cavity 27 of spool 25. The first outlet of the spool 25 is connected to its opposite end cavity 28 and with a piston cavity of a hydraulic cylinder 113. Second outlet of spool 25 oedinen rod with a cavity 7 of the hydraulic cylinder 16. The channel 5 wastegate control valve 4 through 18 is connected to the spool 19. In the initial position the spool 2 is in position "Neutral". The cavity of the hydraulic cylinder 13 is locked. Channel 5 is connected to the drain, the pressure and flow of the pump 1 is minimal. When the electrically controlled valve 19 is turned on, the pressure of the pump 1 rises. The spool 25 switches and feeds the oil into the piston cavity of the hydraulic cylinder 13 and into the rod cavity 17 of the spool 2. The hitch mechanism moves upwards. When you turn off the valve 19, the hitch mechanism occupies a new position. When the spool 18 is turned on, the control spool 2 is moved to the "Lowering" position. The hitch mechanism moves down. 1 il.

Description

;-,; -,

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано дл автоматизированного управлени положением навесных сельскохоз йственных орудий.The invention relates to agricultural machinery and can be used for automated control of the position of mounted agricultural implements.

Цель изобретени - повышение быстродействи .The purpose of the invention is to increase speed.

На чертеже изображена принципиальна схема электрогидравлической системы управлени с трехпозиционным золотником.The drawing shows a schematic diagram of an electro-hydraulic control system with a three-position spool.

Электрогидравлическа система управлени навесными оруди ми содержит гидравлический насос 1, управл ющие золотники 2 и 3 гидрораспределител технологического оборудовани , перепускной клапан 4, канал 5 управлени перепускным клапаном, соединенный с каналом 6. Гидравлический насос 1 соединен каналами 7 и 8 с управл ющими золотниками 2 и 3, которые имеют гидравлические соединени с каналом 9 слива. Управл ющий золотник 3 снабжен фиксатором 10. Управл ющий золотник 2 каналами 11 и 12 соединен с гидроцилиндром 13 подъема механизма 14 навески. Поршнева полость 15 дополнительного гидроцилиндра 16, поршень которого механически св зан с золотником 2, и противоположна штоко- ва полость 17 соеди Нены соответственно с первым электроуправл емым золотником 18 и с вторым электроуправл емым золотником 19 каналами 20 и 21. Каналы 20 и 21 через золотники 18 и 19 соединены с каналом 22 слива. Золотники 18 и 19 соединены каналом 23. С каналом 23 каналом 24 соединен вход трехпозиционного золотника 25. Вход золотника 25 каналом 26 соединен с его торцовой полостью 27. Противоположна торцова полость 28 золотника 25 каналом 29 соединена с первым выходом этого золотника и каналом 30 - с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Кроме того, золотник 18 каналом 31 соединен с каналом 30, а золотник 19 каналом 32 соединен с каналом 33, который через обратный клапан 34 и канал 35 соединен с каналом 36. Второй выход трехпозиционного золотника 25 каналом 37 соединен со штоковой полостью 17 дополнительного гидроцилиндра 16. Управл ющий золотник 2 имеет три позиции: «Подъем, «Нейтраль, «Опускание (принудительное ). Золотник 3 снабжен фиксацией во всех позици х и предназначен дл технологических целей.The electro-hydraulic control system of the mounted implements contains a hydraulic pump 1, control spools 2 and 3 of the process control valves, a relief valve 4, a channel 5 control overflow valve connected to channel 6. The hydraulic pump 1 is connected by channels 7 and 8 to control spools 2 and 3, which have hydraulic connections to the drain port 9. The control valve 3 is provided with a latch 10. The control valve 2 is connected by channels 11 and 12 to the hydraulic cylinder 13 for lifting the hitch mechanism 14. The piston cavity 15 is an additional hydraulic cylinder 16, the piston of which is mechanically connected with spool 2, and the opposite rod stock cavity 17 connects the Nena, respectively, with the first electrically controlled spool 18 and the second electrically controlled spool 19 channels 20 and 21. Channels 20 and 21 through the spools 18 and 19 are connected to the drain port 22. The spools 18 and 19 are connected by channel 23. A three-position input of spool 25 is connected to channel 23 by a channel 24. An input of spool 25 by channel 26 is connected to its end cavity 27. The opposite end cavity 28 of spool 25 by channel 29 is connected to the first output of this spool and a channel 30 - with the piston cavity of the hydraulic cylinder 13. In addition, the spool 18 by channel 31 is connected to channel 30, and the spool 19 by channel 32 is connected to channel 33, which is connected to channel 36 through non-return valve 34 and channel 35. The second output of three-position spool 25 is connected to channel 37 current cavity 17 of the additional hydraulic cylinder 16. The control valve 2 has three positions: "Lifting," Neutral, "Lowering (forced). The spool 3 is provided with a fixation in all positions and is intended for technological purposes.

Электрогидравлическа система работает следующим образом.Electro-hydraulic system works as follows.

Управл ющий золотник 2 устанавливаетс в позицию «Нейтраль из позиций «Подъем и «Опускание автоматически под действием усилий пружин. Когда электромагниты золотников 18 и 19 выключены, то через золотники 18 и 19 полости 15 и 17 гидроцилиндра 16 соответственно каналами 20 и 21, а также каналами 22 и 36 соединены со сливом . Управл ющий золотник 2 находитс в позиции «Нейтраль. Канал 5 управлени Control spool 2 is set to the Neutral from the Rise and Lower Position automatically under the force of the springs. When the electromagnets of the spools 18 and 19 are turned off, then through the spools 18 and 19, the cavities 15 and 17 of the hydraulic cylinders 16, respectively, are connected by channels 20 and 21, as well as channels 22 and 36, to the drain. Control spool 2 is in the position "Neutral. Channel 5 control

перепускным клапаном 4 через канал 6, золотники 18 и 19, каналы 23, 22 и 36 соединен со сливом. Клапан 4 находитс в открытом положении, а насос разгружен. Каналы IIthe bypass valve 4 through the channel 6, the spools 18 and 19, the channels 23, 22 and 36 are connected to the drain. Valve 4 is in the open position, and the pump is unloaded. Channels II

и 12, 32 и 33, 31 и 30, соединенные с гидроцилиндром 13, заперты. При этом создаваемое весом сельхозоруди давление масла с порщневой полости гидроцилиндра 13 через каналы 30 и 29 подводитс к противопоQ ложной торцовой полости 28 трехпозиционного золотника 25 и удерживает его в крайнем правом положении.and 12, 32 and 33, 31 and 30, connected to the hydraulic cylinder 13, are locked. At the same time, the oil pressure from the piston cavity of the hydraulic cylinder 13, created by the weight of the agricultural tools, is fed through channels 30 and 29 to the counter false cavity 28 of the three-position spool 25 and holds it in the extreme right position.

При включении электромагнита золотника 19 последний перемещаетс в другуюWhen the electromagnet of the slide 19 is turned on, the latter moves to another

позицию и масло из канала 5 управлени по каналам 6, 23, 24 поступает к золотнику 25, а по каналу 26 - к его торцовой полости 27. Давление насоса 1 поднимаетс и, превысив давление в поршневой полости гидроцйлинд0 ра 13 на перепад, определ емый усилием пружины золотника 25, перемещает золотник 25 влево. Через дроссель золотника 25 из канала 5 управлени масло поступает по каналу 30 в канал 12 порщневой полости гидроцилиндра 13. Из щтоковой полостиthe position and the oil from the control channel 5 through the channels 6, 23, 24 goes to the spool 25, and through the channel 26 to its end cavity 27. The pressure of the pump 1 rises and, exceeding the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 13, by a difference determined by the force spool springs 25, moves spool 25 to the left. Through the throttle of the spool 25 from the control channel 5, the oil enters through the channel 30 into the channel 12 of the hydraulic cylinder cavity 13. The piston cavity

5 гидроцилиндра масло сливаетс каналами 11 33, 32, 22 и 36. Механизм навески с малой скоростью начинает перемещатьс вверх. При этом перепад между торцовыми полост ми 28 и 27 золотника 25 возрастает. Золотник 25 перемещаетс дальше в крайнее5 of the hydraulic cylinder, the oil is drained by channels 11 33, 32, 22 and 36. The hitch mechanism starts moving upward at low speed. As such, the difference between the end cavities 28 and 27 of the spool 25 increases. The spool 25 moves further to the extreme

левое положение и от канала 5 управлени масло поступает также и в штоковую полость 17 гидроцилиндра 16 через канал 37. Управл ющий золотник 2 перемещаетс в ПОЗИЦИЮ «Подъем, и основной поток, сли- вавщийс через перепускной клапан 4, по5 ступает каналами 7 и 8 в канал 12 гидроцилиндра 13. Последний перемещает механизм навески вверх. the left position and from the control channel 5 the oil also enters the rod cavity 17 of the hydraulic cylinder 16 through the channel 37. The control spool 2 moves to the POSITION Lift and the main flow, merging through the overflow valve 4, flows through channels 7 and 8 in channel 12 of the hydraulic cylinder 13. The latter moves the hitch up.

При отключении электромагнита золот0 ника 19 последний усилием пружины возвращаетс в исходное положение. Усилием пружины возвращаетс в позицию «Нейтраль и управл ющий золотник 2. Каналы 11, 12, 32 и 33, 31 и 30 перекрываютс , h механизм 14 навески занимает новое положение.When the electromagnet of the gold nick 19 is disconnected, the latter force of the spring returns to its original position. The spring force returns to the position of the Neutral and the control spool 2. The channels 11, 12, 32 and 33, 31 and 30 overlap, the h linking mechanism 14 takes a new position.

5 При включении электромагнита золотника 18 золотник 18 перемещаетс в другую позицию. Под весом сельхозоруди масло из поршневой полости гидроцилиндра начинает выдавливатьс на слив через каналы 12, 31, 22, 36, а в полость опускани за сасыватьс через каналы 36, 35 через обратный клапан 34 и каналы 33 и 11. Механизм навески начинает медленно опускатьс . Одновременно из канала 5 каналами 6 и 20 масло поступает в поршневую полость 155 When the electromagnet of the spool 18 is turned on, the spool 18 is moved to a different position. Under the weight of the farm, the oil from the piston cavity of the hydraulic cylinder begins to be squeezed out to drain through the channels 12, 31, 22, 36, and into the lowering cavity, it is sucked through the channels 36, 35 through the check valve 34 and channels 33 and 11. The hinge mechanism slowly begins to descend. At the same time, from channel 5, channels 6 and 20, the oil enters the piston cavity 15

гидроцилиндра 16. Давление насоса увеличиваетс и управл ющий золотник 2 перемещаетс в позицию «Опускание. Масло от насоса 1 по каналам 7, 8, II поступает в гидроцилиндр 13, который перемещает the cylinders 16. The pressure of the pump increases and the control spool 2 moves to the lower position. Oil from pump 1 through channels 7, 8, II enters the hydraulic cylinder 13, which moves

механизм навески вниз без замедлени . При выключении электромагнита золотника 18 последний усилием пружины возвращаетс в исходное положение. Усилием пружины возвращаетс в позицию «Нейтраль и управл ющий золотник 2. Каналы 11 и 12, 30 и 31 перекрываютс и механизм навески останавливаетс .mechanism hitch down without slowing down. When the electromagnet of the spool 18 is turned off, the latter force of the spring returns to its original position. The force of the spring returns to the position of the Neutral and the control spool 2. Channels 11 and 12, 30 and 31 are closed and the hitch mechanism stops.

Claims

Invention Formula

Electro-hydraulic control system of mounted implements, containing a hydraulically connected pump, a control valve with a control spool mechanically connected with the pressure gauge of the additional hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder for lifting the operating parts, two electrically adjustable spools, the first of which is connected to the piston cavity, and the second - with a shtokhokovy cavity of an additional hydraulic cylinder and both - with discharge, otlichayu0

five

0

In order to improve speed, the system is equipped with a relief valve with a control channel and a three-position spool, the inlet of which is connected to its end cavity and to electric control spools, the first output of which is connected to its opposite end cavity and with the piston cavity of the hydraulic cylinder of the lifting of the working bodies, and the second output - with the shtock cavity of the additional hydraulic cylinder and with the second electrically-controlled valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder of the lifting of the working bodies is connected the first electric control spool, and the shtochka cavity is connected to the second electric control spool and through a non-return valve to the drain, the inlet of the relief valve is connected to the pump, the output to the drain, and its control channel through the first electric control / The dark spool is connected to the second lightning right spool.