SU1529229A1 - Устройство дл контрол работы микроЭВМ - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к регулирующим и управл ющим системам общего назначени , выполненным на базе микроЭВМ, и может найти применение в цифровых системах управлени . Цель изобретени  - повышение надежности функционировани  устройства. Устройство дл  контрол  работы микроЭВМ содержит тактовый генератор 1, счетчик 3, дешифратор 4, элемент И 5, формирователь импульсов 6, элементы ИЛИ 7 и 11, триггер 10, элементы задержки 8 и 9. Устройство позвол ет сохранить заданное выполнение программного цикла в случае искажени  части данных в результате последствий сбо  микроЭВМ. 4 ил.

Description

В отсутствие сбоев период сигнала Стереть Т также удовлетвор ет условию

Изобретение относитс  к регулирую- п|;им и управл ющим системам общего 1 азначени , выполненным на базе мик- роЭВМ, и может быть использовано в 1|;ифровьпс системах управлени  техно- огическим оборудованием, промьшшен- ijiHMH и транспортными работами.

Цель изобретени  - повьппение на- (вжности функционировани  устройства, Q

На фиг. 1 представлена схема уст- )ойства дл  контрол  работы микроЭВН; la фиг. 2 и 3 - временные диаграммы заботы устройства; на фиг, 4 - фраг- leHT подпрограммы мажоритарного конт- 15 счетчиком 3 снимает сигнал ПО выходу

ц VTiin Tj-i Тц ,д)1,(2)

Слудующий за сбоем период Т должен тыть следующим:

(Tu,.,(T,,+ ЛТ). (3)

так как подпрограмма мажоритарного контрол  и восстановлени  данных занимает врем  Т,

Дешифратор 4 совместно с двоичным

А в моменты или ДТ и устанавливает сигнал на выходе В в

юл  и восстановлени  данных,

Устройство дл  контрол  работы микроэвм (фиг. 1) содержит тактовый генератор 1, микроЭВМ 2, счетчик 3 дешифратор 4, элемент И 5, формирователь 6 импульсов, первый элемент 1ЛИ 7, первый 8 и второй 9 элементы задержки, триггер 10 и второй элемент ИЛИ П .

Данные в ОЗУ микроЭВМ хран тс  и обновл ютс  в нечетном количестве экземпл ров. В случае возникновени  сбо  осуществл етс  перезапуск микроЭВМ с обращением к подпрограмме мажоритарного контрол  и восстановлени  данных5 фрагмент алгоритма которой дл  случа  трехкратного резервировани  приведен на фиг, 4.

Если исказилось менее половины экземпл ров зарезервированных данных (в данном случае на .более одного),

I то после выполнени  подпрограммы маI

:жоритарного контрол  и восстановлеHHHj занимающей врем  ЛТ, данные восстанавливаютс  и выполн етс  переход :К программному циклу. Если экземпл р с одинаковыми значени ми не составл ют большинства (в данном случае нет других одинаковых значений) програм

мный цикл не будет продолжен, что нан-осит меньший ущерС „ чем непредсказуемое продолжение работы.

Устройство работает следующим образом .

ЭВМ 2 выполн ет хран щуюс  в ее .ПЗУ .программу с циклом Тц длительность которого ограничена:

(О

Т .

ivn

15

45

4n,iv, 2 Тге„(1/2 1/16);

(Т, Т,

Um,n+UT) 2 5. „

ген

50

- о цmq)(

) Т 1/32),

(1/2 + 1/8); (1/2 + 1/16+ 1/32); (1/2 + 1/8 +

ген

Ut-wem

где - период генератора 1, G; 1редставл ютс  как GI DJ5 Vm5-D14 P 3 bl2; G2 D15VD15x В конце каждого цикла ЭВМ 2 фор ми-55 xDUYD13; 03 D15VD15 D14 D13 х

рует сигнал Стереть обнул щий дво- х V D15 D12 DlJlj G4

ичный счетчик 3 через второй элемент D|5 D15 D14. D13M D15 D14.pl3 D12 х ИЛИ 11 и элемент 8 задержки.х D11.

В отсутствие сбоев период сигнала Стереть Т также удовлетвор ет условию

счетчиком 3 снимает сигнал ПО выходу

ц VTiin Tj-i Тц ,д)1,(2)

Слудующий за сбоем период Т должен тыть следующим:

(Tu,.,(T,,+ ЛТ). (3)

так как подпрограмма мажоритарного контрол  и восстановлени  данных занимает врем  Т,

Дешифратор 4 совместно с двоичным

А в моменты или ДТ и устанавливает сигнал на выходе В в

моменты Тц,

+ UT соответственно при нулевом или единичном

0

д

0

сигнале на входе D О дешифратора 4.

Таким образом, нулевое состо ние триггер-а 0 задает контроль услови  (2),, а единичное - услови  (3).

Временные диаграммы работы устрой- 5 ства при возникновении сбо  с нарушением левой части услови  (2) показаны на фиг. 2, а правой - на фиг, 3.

В качестве дешифратора 4 может быть использована микросхема ПЛ1{.

Функции выходов А и В могут быть представлены как A DO G1(D1,D2,..,, D15)VDO G2(D1,D2,...; D15, В . DO-03(Dl,D2,,..15)NDOtG4.(Dl, D2,,..,D15), где DO.Dl,,..,D15 - сигналы на входе ПШ1.

Логические функции G1 - G4 измен ют значение соответственно в конце интервалов времени , ,+ &Т, Тцтам йл1ах+ Т если ПЛ1 1 подключена к двоичному счетчику 3, как показано на фиг. 1, и могут быть построены методом половинных сечений перио- да счета двоичного счетчика 3.

Например, дл  интервалов

Т .

ivn

15

5

5

4n,iv, 2 Тге„(1/2 1/16);

(Т, Т,

Um,n+UT) 2 5. „

ген

0

- о цmq)(

) Т 1/32),

(1/2 + 1/8); (1/2 + 1/16+ 1/32); (1/2 + 1/8 +

ген

5152

Claims (1)

1. Устройство позвол ет сохранить заданное выполнение программного цикла в случае искажени  части данных в результате непредсказуемых последствий сбо  микроэвм. Формула изобретени  

   Устройство дл  контрол  работы микроэвм, содержащее тактовый генера- тор, счетчик, дешифратор, элемент И, формирователь импульсов, первый элемент ИЛИ, первый элемент задержки, причем выход тактового генератора соединен со счетным входом счетчика, первый вход элемента И подключен к входу устройства дл  подключени  к выходу периодического контрольного сигнала контролируемой микроЭВМ, группа инф.ормадионных выходов счетчика соединена с группой входов дешифратора , первый выход которого соединен с вторым входом элемента И, второй выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход элемента И соединен с входом пуска

   формировател  импульсов, выход которого соединен с вторым .входом первог элемента ИЛИ, выход которого подключен к выходу устройства дл  подключени  к входу сброса контролируемой микроэвм, выход первого элемента задержки соединен с входом сброса счетчика , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности функционировани  устройства за счет восстановлени  данных, оно содержит триггер, второй элемент ИЛИ и второй элемент задержки, причем R-вход триггера и первый вход второго элемента ИЛИ подключены к входу устройства дл  подключени  к выходу пеоиодичес- кого контрольного сигнала контролируемой микроэвм, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и через второй элемент задержки с S-входом триггера, выход которого соединен с дополнительным входом группы входов дешифратора, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом первого элемента задержки.

   ftiz.3

   (Начало 3

   Экземпл ры А1А2,АЗ босстанов ены

   фигЛ

   Нет

   Нет

   fie/n

   Останоб