SU1528937A1

SU1528937A1 - Гидропривод фронтального погрузчика

Info

Publication number: SU1528937A1
Application number: SU874256646A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Мироненко; Анатолий Васильевич Григорьев; Владимир Доминикович Гракович
Original assignee: Минское научно-производственное объединение "Дормаш"
Priority date: 1987-06-03
Filing date: 1987-06-03
Publication date: 1989-12-15

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводам строительных машин и позвол ет повысить производительность погрузчика. Гидропривод состоит из гидросистем рабочего оборудовани и рулевого управлени . Гидросистема рабочего оборудовани имеет гидроцилиндры (ГЦ) 6 и 7 привода стрелы и ковша и насос 10. Выход насоса 10 сообщен с входом гидроклапана (ГК) 3 и с гидрораспределителем 11. Последний подключен к рабочим полост м ГЦ 6 и ГЦ 7. Гидросистема рулевого управлени имеет насос-мотор (НМ) 12 и ГЦ 13 рулевого управлени . К выходу НМ 12 и к рабочим полост м ГЦ 13 подключен гидроруль 14. К гидрорулю 14 и к гидрораспределителю 11 подключена сливна гидролини 2. С входом НМ 12 сообщен выход обратного клапана 15. Вход обратного клапана 15 сообщен с гидробаком 1. Выход ГК 3 сообщен с входом НМ 12 и выходом обратного клапана 15. Камера 4 дистанционного управлени ГК 3 сообщена с поршневыми полост ми ГЦ 6 стрелы. Камера 5 собственного управлени ГК 3 подключена к его входу 17 и размещена со стороны, противоположной камере 4. При черпании материала в поршневых полост х ГЦ 6 возникает реактивное давление. Под действием этого давлени открываетс ГК 3 и рабоча жидкость поступает на вход НМ 12. Последний работает в режиме мотора. Это позвол ет увеличить крут щий момент на движител х погрузчика и наполнение ковша в процессе цикла черпани . 4 ил.

Description

-у П./3

(Л

:л

tc эо ;о

САЭ

Фиг.Э

сообщен с входом гидроклапана (ГК) 3 и с гидрораспределителем 11. Последний подключен к рабочим полост м ГЦ 6 и ГЦ 7. Гидросистема рулевого управлени имеет насос-мотор (НМ) 12 и ГЦ 13 рулевого управлени . К выходу ИМ 12 и к рабочим полост м ГЦ 13 подключен гидроруль 14. К гидрорулю 14 и к гидрораспределителю 11 подключена сливна гидролини 2. С входом НМ 12 сообщем выход обратного клапана 15, Вход обратного клапана 1,5 сообщен с гидробаком 1 . Выход ГК 3 сообщен с входом НМ 12 и выходом обратного клапана 15. Камера 4 дистанционного управлени ГК 3 сообщена с поршневыми полост ми ГЦ 6 стрелы. Камера 5 собственного управлени ГК 3 подключена к его входу 17 и размещена со стороны, противоположной камере 4. При черпании материала в поршневых полост х Г (S возникает реактивное давление. Под

действием этого давлени открываетс ГК 3 и рабоча жидкость поступает на вход НМ 12. Последний работает в режиме мотора. Это позвол ет увеличить крут щий момент на движител х погрузчика и наполнение ковша в процессе цикла черпани . 4 ил.

Изобретение относитс к гидроприодам строительных машин, а именно гидроприводам фронтальных,погрузиков .

Целью изобретени вл етс повы- 25 шение производительности погрузчика,

На фиг. 1 представлена кинематиеска схема отбора мопщости у двигател погрузчика; на фиг. 2 - погруз- JQ чик на фиг. 3 - принципиальна гидравлическа схема; на фиг. 4 - конструкци гидроклапана давлени .

Гидропривод фронтального погрузчика состоит из гидробака 1, сливной ,- гидролинии 2, гидроклапана 3 давлени

с камерами 4 и 5 дистанционного и собственного управлени , гидросистемы рабочего оборудовани и гидросистемь рулевого управлени . Гидросистема ра- Q бочего оборудовани имеет гидроцилиндры 6 и 7 привода стрелы 8 и ковша 9, насос 10, выход которого сообщен с входом гидроклапана 3 и гидрораспределител 11, подключенного к д рабочим полост м гидроцилиндров 6 и 7, к выходу насоса 10 и к сливной гидролинии 2. Гидросистема-рулевого управлени имеет насос-мотор 12, гидроцилиндры 13 рулевого управлени ,

гидроруль 14, подключенный к выходу насос-мотора 12, к рабочим полост м гидроцилиндров 13 и к сливной гидролинии 2, и oбpaтflый ютапан 15, входом сообщенный с гидробаком 1, а выходом - с входом насос-мотора 12 и выходом 16 гидрокл плна 3, вход 17 которого сообщен с выходом насоса 10. Камера 4 nncTafouroHHoro управлени

50

55

Q

-

Q

0

5

гидроклапана 3 сообщена с поршневыми полост ми гидроцилиндров 6 стрелы.

Камера 5 собственного управлени гидроклапана 3 подключена к его входу и размещена со стороны противоположной камере 4. Гидроклапан 3 давлени состоит из корпуса 18, в ром размещен золотник 19, взаимодействующий с пружиной 20, усилие которой регулируетс винтом 21, расположенным в кромке 22. Валы насоса 10 и насос-мотор 12 соединены с валами раздаточного редуктора 23, св занного с приводным двигателем 24. -Редуктор 23 имеет центральный вал 25.

Гидропривод .фронтального погрузчика работает следующим образом.

Крут щий момент от двигател 24 через редуктор 23 передаетс на валы насоса 10 и насос-мотор 12. При этом мощность двигател распределител на привод насоса 10, а насос-мотора 12 и привод хода (через центральный вал 25 редуктора 23). При включении одной из руко ток управлени гидрораспределител 11 работают гидроцилиндры 7 или 5 ковша 9 или стрелы 8, привод в движение рабочее оборудование .

Жидкость под давлением поступает к входу 17 гидроклапана 3. При подъеме стрелы 8 рабоча жидкость поступает через гидрораспределитель 11 в поршневые полости гидроцилиндров 6. При этом давление у насоса 10 вьше, чем в поршневых полост х на величину потерь в гидрораспределителе 11 и гидролини х, по которым протекает

51

жидкость. Потери будут нлиболыш1ми при максимально подаче насоса 10.

Гидроклапап 3 данлени будет так- рыт, так как давлепио в камере 5 больше, чем в камере 4 на величину п перепада давлени межлу насосом 10 и в поршневых полост х гидрО1Ц ;п1ндров 6 стрелы 8. Следовательно, жидкость не поступает к входу насос-мотора 12 и подъем стрелы происходит со скоростью определ емой полной подачей насоса 10. Во врем набора материала на ковш и стрелу дейс гйует реакци грунта P (фиг. 2), определ ема си- лей т ги. Это сопротивление создает в поршневых полост х гидродилиндров в стрелы 8 и в камере А реактивное давление. Под действием этого давлени золотник 19, преодолева сопро- тивление пружины 20, открывает проход жидкости от насоса 10 к входу насос-мотора 12. При включении гидрораспределител 11 с целью набора грунта поворотом ковша 9, жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 7 и через открытый гидроклапан 3 давлени - к входу насос-мотора 12.

Одновременно жидкость поступает в камеру 5, однако золотник 19 остаетс в открытом положении, так как реактивное давление, действующее в камере 4, значительно больше давлени , необ ходимого дл доворота ковша 9, т.е. давлени в камере 5.

Поступающа к входу насос-мотора 12 рабоча жидкость не может поступить в гйдробак 1, так как этому преп тствует обратный клапан 15. Насос- мотор 12 работает в этом случае в режиме мотора, возвраща двигателю мощность , определ емую давлением у насоса 10 и подачей насос-мотора 12.

Эта мощность передаетс через редуктор 23 на вал 25. Таким образом на вал 25 привода хода подаетс мощность от двигател 24 и вала насос- мотора 12. Увеличение мощности на

привод хода увеличивает крут щий мо

- пе- и JQ оа - 15 20 25

, 30

35

40

45

50

376

мент }1,ч колрслх (пииг лтрл 0 , т.г. проиЧН(1Д11ТР П.(1ГТ1, погрузчика. Пдцо- иременпо примерно в днл раза уменьшаетс скорость поворота ковша 9, что также- ГГС1 вышлет произве тительность шм рузчика, так как во врем набора M.iTepua.na наполнение ковпгл будет Г)( , за счет того, что скорость поворота сглновитск меньше скорости напорного движе(и погрузчика.

После окончани набора грунта включаетс подъем стрелы 8, золотник 19 пружиной 20 закрываетс , разъедин выход насоса 10 с входом насос- мотора 12, и подъем стрелы происходит со скоростью, определ емой полной подачей насоса 10.

Claims

Формула изобретени

Гидропривод фронтального погрузчика , содержащий гйдробак, сливную гидролинию , гидроклапан давлени с камерой дистанционного управлени , гидросистему рабочего оборудовани ,имеющую гидроци.чиндры привода стрелы и ковша , насос, выход которого сообщен с входом гидроклапанг давлени , и гидрораспределитель , подключенный к рабочим лопаст м г идроп;илиндров, привода стрелы и ковша, к выходу насоса и к сливной гидролинии, гидросистему рулевого управлени , имею1тую насос- мотор гидроци- индрь рулевого управлени , гидроруль, подключенный к выходу насос-мотора, к рабочим полост м гидроцилиндров рулевого управлени и к сливной гидро.тп1нии, и обратный клапан, входом сообщенный с гидробаком , а выходим - с входом насос-мотора и выходом гидроклапана давлени , отличающийс тем, что, с целью повьииепи производительности погрузчика, гидроклапан давлени снабжен подк-чюченной к его входу камерой собственнот о управлени , размещенной со сторотл, противоположной камере дистанционного управлени , котора сообщена с поршневыми полост м1Т гидроцилиндров привода стрелы.

,i

Фие.г

21

Фиг.