SU1521387A1

SU1521387A1 - Gripping and cutting device for tree-harvesting machine

Info

Publication number: SU1521387A1
Application number: SU874180486A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Быков; Юрий Петрович Супрон; Владимир Степанович Кругов; Валерий Петрович Ермольев; Михаил Аврамович Барман; Сергей Тадеушевич Гирдюк
Priority date: 1987-01-15
Filing date: 1987-01-15
Publication date: 1989-11-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл захвата и срезани растущих деревьев, примен емым на лесозаготовительных машинах. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности захватно-срезающего устройства. Устройство содержит смонтированную на манипул торе 1 лесозаготовительной машины вертикальную стойку 2 со срезающим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижними 4 и верхними 5 упорами, верхними 6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор 5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 11 и снабжен приводом поворота и фиксации, например гидроцилиндром 12, его относительно вертикальной стойки 2. В процессе работы устройство наводитс нижним упором 4 до соприкосновени с комлем дерева, причем если дерево наклонное, то верхний упор 5 поворачиваетс на вертикальной оси 11 до касани с деревом. После закрыти всех захватных рычагов и включени пильного механизма гидроцилиндр 12 блокируетс , фиксиру положение верхнего упора 5 и дерева. 4 ил.The invention relates to a device for capturing and cutting growing trees used on forest machines. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the productivity of the gripping-cutting device. The device contains mounted on the handle 1 of the logging machine vertical stand 2 with a shearing mechanism 3 and lower 4 fixed on its ends and upper 5 stops, upper 6,7 and lower 8 clamp levers with their drives 9 and 10. Moreover, the upper stop 5 is set to stand 2 on the vertical axis 11 and is provided with a rotation and fixation drive, for example, a hydraulic cylinder 12, with respect to the vertical stand 2. During operation, the device is guided by a lower stop 4 until it touches the tree butt, and if the tree is inclined, the upper support 5 rotates on a vertical axis 11 until it touches the tree. After all the gripping levers are closed and the saw mechanism is turned on, the hydraulic cylinder 12 is locked, fixing the position of the upper stop 5 and the tree. 4 il.

Description

// //

1сд1sd

О5O5

00 00

Изобретение относитс к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to forestry machinery and can be used in the forest industry.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity.

На фиг. 1 показано захватно-срезающее устройство, общий вид; на фиг. 2 - первый и второй захватные рычаги в открытом и закрытом положении (в закрытом положении гидроцилиндр их привода не показан), вид сверху; на фиг. 3 - то же, при попадании наклонного или криволинейного дерева, в открытом и закрытом положении; на фиг. 4 - гидроцилиндр фиксации верхнего упора.FIG. 1 shows the gripping device, a general view; in fig. 2 - the first and second gripping levers in the open and closed position (in the closed position, the hydraulic cylinder of their drive is not shown), top view; in fig. 3 - the same, when hit an oblique or curved tree, in the open and closed position; in fig. 4 - hydraulic cylinder fixing the upper stop.

Захватно-срезающее устройство содержит смонтированную на манипул торе 1 лесоза1 отовительной машины вертикальную стойку 2 со срезающим механизмом 3 и укрепленными на ее концах нижним 4 и верхним 5 упорами, верхними 6,7 и нижними 8 зажимными рычагами с их приводами 9 и 10. Причем верхний упор 5 установлен на стойке 2 на вертикальной оси 1 1 и снабжен приводом поворота и фиксации, например , гидроцилиндром 12. При этом верхний упор 4 снабжен упругими элементами 13,The gripping-cutting device contains a vertical stand 2 mounted on the handle 1 of the timber stand of the pick-up machine 2 with the cut-off mechanism 3 and the lower 4 and upper 5 stops fixed at its ends, the upper 6.7 and lower 8 clamp levers with their drives 9 and 10. Moreover, the upper the stop 5 is installed on the rack 2 on the vertical axis 1 1 and is provided with a rotation and fixation drive, for example, a hydraulic cylinder 12. The upper stop 4 is provided with elastic elements 13,

14,например пружинами. Упругие элементы 13, 14 могут, например, находитьс один в штоковой полости гидроцилиндра 12, а другой в поршневой его полости.14, such as springs. The resilient elements 13, 14 may, for example, be located one in the rod end of the hydraulic cylinder 12 and the other in its piston cavity.

ЗСУ работает следующим образом.ZSU works as follows.

При помощи манипул тора 1 лесозаготовительной машины устройство раскрытыми зажимными рычагами 6-8 ориентируетс относительно ствола 15 дерева.хЕсли ось наклона дерева 15 совпадает с плоскостью наклона стойки 2, ЗСУ наводитс и захватываетс дерево обычным образом, т.е. при помощи механизма наклона ЗСУ относительно руко ти (не показан). Если же ось наклона дерева 15 отклонена от указанной плоскости, то ЗСУ наводитс до соприкосновени нижнего упора 4 со стволом дереваUsing the manipulator of the logging machine 1, the device with the opened clamping levers 6-8 is oriented relative to the trunk 15 of the tree. If the inclination axis of the tree 15 coincides with the inclination plane of the stand 2, the ZSU leads and captures the tree in the usual way. using the tilt mechanism of the ZSU relative to the hand (not shown). If the axis of inclination of the tree 15 is deflected from the indicated plane, then the ZSU is brought up to the contact of the lower stop 4 with the tree trunk

15.После этого зажимные рычаги 6-8 начинают закрыватьс . Закрытый рычаг 8 жестко фиксирует вертикальную стойку 2 ЗСУ относительно ствола растущего дерева 15. При закрытии верхних зажимных рычагов 6 и 7 (вследствие того, что на шток гидроцилиндра 12 механизма фиксации в это врем действуют только возвратные пружины и он может перемещатьс от незначительного усили ) ствол дерева 15 прижимаетс к15. After that, the clamping levers 6-8 begin to close. The closed lever 8 rigidly fixes the vertical post 2 of the ZSU with respect to the trunk of the growing tree 15. When the upper clamping levers 6 and 7 are closed (due to the fact that only return springs act on the rod of the hydraulic cylinder 12 of the fixing mechanism and it can move from a slight force) tree 15 is pressed against

верхнему упору 5, которы|1 поворачиваетс вокруг вертикальной оси И автоматически , подстраива сь под форму ствола дерева . Причем при закрытии верхних зажимных рычагов 6 и 7 один их них (например,the upper stop 5, which | 1 rotates around the vertical axis And automatically, adjusting to the shape of the tree trunk. Moreover, when closing the upper clamping levers 6 and 7 one of them (for example,

6) может раньше коснутьс ствола дереза 15, а другой (например, 7) еще не дойти до него. При этом происходит увеличение сопротивлени повороту верхнего зажимного рычага 6, дошедшего до ствола дерева 15, и он останавливаетс , а верхний зажимает6) may touch the trunk of tree 15 earlier, and another (for example, 7) may not reach it yet. When this occurs, an increase in the resistance to rotation of the upper clamping lever 6, which has reached the trunk of the tree 15, occurs, and it stops, and the upper clamping

рычаг 7, еще не дошедший до ствола дерева 15, испытыва меньшее сопротивление , поворачиваетс с удвоенной скоростью. При уравнивании сопротивлений на обоих верхних зажимных рычагах 6 и 7 они работают синхронно до полного прижима ствола дерева 15 к верхнему упору 5.The lever 7, which has not yet reached the trunk of the tree 15, having experienced less resistance, turns at double speed. When equalizing the resistances on both upper clamping levers 6 and 7, they operate synchronously until the tree trunk 15 is fully pressed against the upper support 5.

При включении срезающего механизма 3 совместно с ним включаетс блокировка гидроцилиндра 12. При этом гидроцилиндр 12 жестко фиксирует верхний упор 5 с прижатым к нему стволом дерева 15 относительно вертикальной стойки 2.When the shearing mechanism 3 is turned on, the hydraulic cylinder 12 is locked together with it. At that, the hydraulic cylinder 12 rigidly fixes the upper support 5 with the tree trunk 15 pressed against it relative to the vertical support 2.

При работе устройства вследствие того, что нижний упор 4 наводитс и прочно фиксируетс вокруг комлевой закрепленной части дерева 15, а верхний упор 5 автоматически подстраиваетс под ось дерева 15, уменьшаютс изгибающие нагрузки, возникающие при совмещении продольной оси вертикальной стойки 2 ЗСУ с осью дерева 15,When the device operates, due to the fact that the lower stop 4 is guided and firmly fixed around the butt fixed part of the tree 15, and the upper stop 5 automatically adjusts to the axis of the tree 15, the bending loads that occur when the longitudinal axis of the ZSU 2 upright 15 is aligned with the axis of the tree 15,

3535

Claims

Invention Formula

The gripping-cutting device of a logging machine, comprising a shearing mechanism and a vertical stand with lugs fixed at its ends, upper and lower clamping levers and their rotational drives, the upper stop being rotatable and having a turning and fixing drive, characterized in that, in order to simplify design and increase productivity, the upper stop is mounted on a rack by means of a vertical axis.

7J

srig.Z

fig.g

one