SU1680016A1

SU1680016A1 - Boom of limbering machine

Info

Publication number: SU1680016A1
Application number: SU894689034A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Кошкин; Владимир Петрович Макаров; Яков Иванович Шестаков
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1989-05-15
Filing date: 1989-05-15
Publication date: 1991-09-30

Abstract

Изобретение относитс к стреле лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесной промышленности. Цель - повышение производительности и надежности. Стрела лесозаготовительной машины содержит шарнирно сочлененные звень 1 и 2, звено 2 состоит из двух жестко св занных частей 8 и 9. Нижн часть 8 звена 2 соединена посредством шарнира 11 и упругого элемента 12 с захватно-срезаю- щим устройством 10. Верхн часть 9 звена 2 через шарнир 15 и упругий элемент 16 соединена с захватным устройством 17 и выполнена телескопической Посредством приводов 5, 7 захватно-срезающее устройство подводитс к дереву, ззхватывет его, приводом 14 устанавливаетс захват 17. Дерево 18 срезаетс , а выдвижением или вт гиванием удлинител 13 обеспечиваетс беззажимное срезание дерева 2 з п ф-лы, 1 ил. w еThe invention relates to a boom of a forest machine and can be used in the forest industry. The goal is to increase productivity and reliability. The boom of the harvester contains articulated links 1 and 2, link 2 consists of two rigidly connected parts 8 and 9. The lower part 8 of link 2 is connected by means of a hinge 11 and an elastic element 12 to a gripping device 10. The upper part 9 of the link 2 through the hinge 15 and the resilient element 16 is connected to the gripping device 17 and is made telescopic. The extension 13 ensures the wood to be cut without fasteners 2 hpf, 1 slug. w e

Description

Изобретение относитс к гидроманипул торам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности .The invention relates to hydraulic manipulators of forest machines and can be used in the forest industry.

Цель - повышение производительности и надежности.The goal is to increase productivity and reliability.

На чертеже изображена стрела лесозаготовительной машины, вид сбокуThe drawing shows an arrow of a logging machine, side view

Стрела лесозаготовительной машины включает шарнирно сочлененные звень 1 и 2. Звено 1 при помощи шарнира 3 св зано с опорно-поворотным устройством 4 и снабжено приводом 5. Звено 2 св зано посредством шарнира 6 с звеном 1, снабжено приводом 7 и состоит из двух жестко св занных частей 8 и 9. Нижн часть 8 звена 2 снабжена захватно-срезающим устройством 10, соединенным посредством шарнираThe boom of the logging machine includes articulated links 1 and 2. Link 1 by means of the hinge 3 is connected with the turntable 4 and is equipped with a drive 5. Link 2 is connected by means of the hinge 6 with a link 1, is equipped with a drive 7 parts 8 and 9. The lower part 8 of the link 2 is equipped with a gripping-cutting device 10 connected by means of a hinge

11 и упругого элемента 12 с частью 8 Верхн часть 9 выполнена телескопической, ее удлинитель 13 имеет привод 14, на свободном конце части 9 посредством шарнира 15 и упругого элемента 16 закреплено захватное устройство 17.11 and an elastic element 12 with a part 8. The upper part 9 is made telescopic, its extension 13 has an actuator 14, at a free end of part 9 a gripping device 17 is fixed by means of a hinge 15 and an elastic element 16.

Стрела лесозаготовительной машины работает следующим образомBoom logging machines works as follows

Оператор, управл приводами 5 и 7, подводит захватно-срезающее устройство 10 к сто щему дереву 18 и захватывает последнее , после чего посредством привода 14 подводитс захват 17 к дереву 18 и закрепл етс на последнем. Дерево срезаетс захватно-срезающим устроиством 10. Беззажимное срезание дерева обеспечиваетс выдвижением или вт гиванием удлинител 13, т.е. наклоном дерева, при придании возО 00The operator, controlling the drives 5 and 7, leads the gripping-cutting device 10 to the standing tree 18 and captures the latter, after which the driver 14 takes the gripper 17 to the tree 18 and fixes it on the latter. The tree is cut by the gripping-cutting device 10. The non-clamping tree is cut by extending or retracting the extension 13, i.e. tilt tree when giving a blow 00

о оoh oh

Claims

Capable of capturing 17 movement along the longitudinal axis of the tree. After cutting, the tree is stacked on the ground or on a transport vehicle, while the operator controls the drives 5, 7, 14 and the turntable 4. After the tree is laid, the work cycle is repeated. Claim 1. Arrow of a forest machine, containing articulated links, on one of which a gripping-cutting device is also hinged, and on the other, located above the first, a gripping device and

Lindra control, characterized in that, in order to improve performance and reliability, the link with the gripping and cutting and gripping devices are interconnected rigidly, thus forming a fork link.

2. The shooter according to claim 1, characterized in that the part of the fork link with the gripping device is made telescopic and provided with a drive.

3. Arrows according to claim 1, characterized in that the connections of the gripping-cutting and gripping devices with the forked link are provided with elastic elements.

v