SU1219004A1

SU1219004A1 - Gripping and cutting device

Info

Publication number: SU1219004A1
Application number: SU843719685A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Дроздов; Николай Федорович Кусакин
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1984-03-30
Publication date: 1986-03-23

Description

Изобретеш е относитс к захватно- срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.The invention relates to gripping and cutting devices of forest machines and can be used in the forest industry.

Цель изобретени - повышение на- дежности захватно-срезающего устройс ва в работе.The purpose of the invention is to increase the reliability of the gripping-cutting device in operation.

На фиг.1 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг, 2 - кинематическа схема гидропривода установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение и гидравлически св занных с ним гидро- цилиндров рычагов захвата; на фиг,3 гидроцилиндр с внешним расположением ползуна.1 shows a gripping-cutting device of a forest machine, side view; Fig. 2 shows a kinematic diagram of the hydraulic drive of the installation of the gripping-cutting device to the horizontal position and the hydraulically connected hydraulic cylinders of the gripping levers; Fig, 3 cylinder with external location of the slide.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины содержит подвеску 1, корпус 2, захваты 3, опо ную призму А, механизм 5 срезани , орган установки захватно-срезающего устройства в горизонтальное положение , выполненный в виде гидроцилинд- ра 6, вал 7 подвески 1, Вдоль одной из подвижных частей гидроцилиндра 6 смонтирована продольна направл ю- .ща 8, выполненна в штоке 9 (в качестве направл ющих может использоватьс наружна поверхность корпу- са гидроцилиндра 6). В направл ющей 8 с возможностью свободного перемещени -установлен ползун 10, выполненный э виде стержн . Корпус 2 на валу 7 смонтирован посредством шарнира, имеющего ось 11,The gripping-cutting device of the logging machine contains a suspension 1, body 2, grips 3, a supporting prism A, a cutting mechanism 5, a mounting element of the gripping-cutting device in the horizontal position, made in the form of a hydraulic cylinder 6, the shaft 7 of the suspension 1, along one of the movable parts of the hydraulic cylinder 6 is mounted a longitudinal direction of the southeast 8, made in the rod 9 (the outer surface of the cylinder of the hydraulic cylinder 6 can be used as guides). In the guide 8, with the possibility of free movement, a slider 10 mounted in the form of a rod is mounted. The housing 2 on the shaft 7 is mounted by means of a hinge having an axis 11,

Показаны также подвод щие магистрали 12 и 13 гидроцилиндров 14 и захватов 3 (фиг.2). В случае использо- вани в качестве направл к цих наружной пoвepxнocт jI корпуса гидроцилиндра 6, этот корпус может быть снабжен скользунами 15 и на него может быть установлена с возможностью перемещени гильза 16, служаща в данном случае ползуном.The supply lines 12 and 13 of the hydraulic cylinders 14 and grippers 3 are also shown (figure 2). In the case of use as a guide to the outer surface area jI of the hydraulic cylinder body 6, this housing can be equipped with side bearings 15 and can be mounted with the sleeve 16, which serves as a slider in this case.

Ползун 10 (или 16) посредством шарнира 17 соединен с корпусом 2 устройства , а корпус гидроцилиндра посредством шарнира 18 соединен с валом 7 подвески 1,The slider 10 (or 16) through a hinge 17 is connected to the housing 2 of the device, and the housing of the hydraulic cylinder by a hinge 18 is connected to the shaft 7 of the suspension 1,

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.Capture-cutting device operates as follows.

Рабоча жидкость по магистрали 13 подаетс в поршневые полости гидро- цилиндров 6 и 14. Происходит раскрытие захватов, шток 9 гидроцилйнд- ра 6 с ползуном 10 выдвигаетс , устанавлива захватно-срезающее устройство в горизонтальное положение. Манипул тором и механизмами наведени захватно-срезающее устройство навод т на ствол дерева и зажимают захватами. Затем рабоча жидкость по магистрали 12 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 6 и 14, При этом захватно-срезающее устройство надежно фиксируетс на дереве захватами , а шток 9 гидроцилиндра 6 отходит , перемеща сь вдоль ползуна 10 (или гильзы 16) в первоначальное положение . Включением механизма срезани 5 спиливают дерево.Беззажимное пиление обеспечиваетс известными устройствами (например, толкателем, гидродомкратом и т.д.). В дальнейшем происходит свободное падение спиленного дерева и поворот захватно- срезающего устройства с деревом вокруг оси 11, при зтом стержень (или гильза 16) свободно перемещаетс вдоль штока 9, Спиленное дерево переноситс в формирукхцее устройство, например коник лесозаготовительной машины (не показан), после чего захваты раскрываютс и захватно-срезающее устройство устанавливаетс в горизонтальное положение. Затем цикл повтор етс .The working fluid through line 13 is supplied to the piston cavities of the hydraulic cylinders 6 and 14. Opening of the grippers occurs, the rod 9 of the hydraulic cylinder 6 with the slider 10 extends, setting the gripping-cutting device to a horizontal position. With a manipulator and pointing mechanisms, a gripping-cutting device is guided onto a tree trunk and clamped with grippers. Then the working fluid through line 12 enters the rod end of the hydraulic cylinders 6 and 14, and the gripping device is securely fixed on the tree by the grippers, and the rod 9 of the hydraulic cylinder 6 departs, moving along the slider 10 (or the sleeve 16) to its original position. Inclusion of the cutting mechanism 5 cuts the wood. The non-clamping sawing is provided by known devices (for example, a pusher, a hydraulic jack, etc.). In the future, the sawn tree free falls and the cutting-cutting device rotates with the tree around the axis 11, with this rod (or sleeve 16) freely moving along the rod 9, the sawn tree is transferred to the form-forming device, such as conic of a forest machine (not shown), after whereby the grippers are opened and the gripping device is placed in a horizontal position. Then the cycle is repeated.

77

15 1515 15

9иг.З9g.Z

Claims

CAPTURE-CUTTING DEVICE, mounted by means of a suspension on a boom of a forestry machine and including a housing, mounted on the suspension with the possibility of rotation in a vertical plane by means of a turning body with a hydraulic cylinder and a translational pair, fixed through the elements of articulation between the suspension and the housing, grips, mechanism cutting and hydraulic drive, characterized by the fact that, in order to increase reliability in operation, · one of the elements of the translational pair is made on one of the mutually moving parts of the hydrocyclines Indra, while one of the elements of the articulation of the body, the rotation is mounted on one of these parts of the hydraulic cylinder, and the other on one of the elements of the translational pair.

Figure 1

121