SU698900A1

SU698900A1 - Load-engaging device for tree-loading boom-type manipulator

Info

Publication number: SU698900A1
Application number: SU782601276A
Authority: SU
Inventors: Виктор Тойвович Порваль
Original assignee: Porval Viktor T
Priority date: 1978-03-29
Filing date: 1978-03-29
Publication date: 1979-11-25

Description

(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЗКИ ДЕРЕВЬЕВ(54) LOADING DEVICE OF THE ARROW MANIPULATOR FOR LOADING TREES

1one

Изобретение относитс к технологическому оборудованию лесозаготовитель ных машин.The invention relates to the process equipment of logging machines.

Известно грузозахватное устройство стрелового манипул тора оп погрузки деревьев, включающее шарнирно-соединенные между собой челюсти,-управл емые гидроцилиндром и полым ползуном, соединенным со штоком гидроцилиндра и челюст ми l.The load-handling device of the boom manipulator for loading trees is known, including articulated jaws connected to each other, controlled by a hydraulic cylinder and a hollow slider connected to the cylinder of the hydraulic cylinder and jaws l.

Цель, изобретени - повышение надежности захвата устройством.The purpose of the invention is to increase the reliability of the capture device.

Это достигаетс тем, -что устройство снабжено пружиной, расположенной в полости ползуна на штоке и упирающейс одним концом в буртик, выполненный на шгоке, а другим концом в упорное кольцо, закрепленное в ползуне.This is achieved by the fact that the device is equipped with a spring located in the cavity of the slider on the rod and resting one end against a shoulder made on the tongue and the other end into the stop ring fixed in the slider.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, the overall appearance.

Грузозахватное устройство включает па рнирно-закрёпленный на стреле манипул тора гидроцилиндр 1 двухстороннего действи , на корпусе которого смонгирована зафиксированна в осевом направлен, НИИ поворотна обойма 2, несуща две шарнирно-соединенные т ги 3, шарнирно соединеные другим концом с челюст ми 4, которьге. второй точкой шарнирно со&динены с ползуном 5, помещенным вкут ри гидроцилйндра 1. Принудительный поворот челюстей в исходное положение осуществл етс с помощью двух втулок 6 и 7 с винтовыми скосами. Втулка 6 закреплена в нижней части гидроцнлиндра 1, а втулка. 7 - в верхней части ползуна , втулки взаимодействуют при пблном выдвижении штока 8, выдвигаемого дл раскрыти челюстей 4. Рабоча жидкость подводитс через верхнюю крышку по сверлению (на чертеже не показано Jue-i посредственно в бесштоковую полость, а по центральному трубопроводу 9, закрепленному в крышке, и сверлению в штоке гидроцилиндра - в штоковую полость. На шток 8 надета пружина 1О, упирающа с в стопорное кольцо 11, усганоЬленное в ползуне 5, и буртик 12 штокаThe load gripping device includes a hydraulic cylinder 1, double-fixed on the boom of the manipulator, two-sided action, on the body of which is fixed fixed in axial direction, the SRI swivel holder 2, carrying two pivotally connected rods 3, pivotally connected to the other end with the jaw 4, and a shafting body of a shafting body and a 4-year-old body. the second point is articulated with & dinene with the slider 5 placed inside the hydrocylinder 1. The forced rotation of the jaws to the initial position is carried out by means of two sleeves 6 and 7 with helical bevels. The sleeve 6 is fixed in the lower part of the hydraulic cylinder 1, and the sleeve. 7 - in the upper part of the slider, the sleeves interact when the stem 8 is extended, extended to open the jaws 4. The working fluid is supplied through the top cover by drilling (in the drawing, Jue-i is not shown directly into the rodless cavity) the lid, and the drilling in the hydraulic cylinder rod — into the rod cavity. A spring 10 is put on the rod 8, abutting against the retaining ring 11, mounted in the slider 5, and the collar 12 of the rod