Claims (2)
Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, в частности дл транспортировки и укладки, например бетонных многоканальных блоков. Известно рабочее оборудование погрузчика-ма шпул тора , содержащее стрелу, руко ть с подвижной и неподвижной част ми, механизм поворота подвижной части руко ти, на противоположных сторонах которой установлены силовые цилиндры управлени , и захватные элементы ll. Известное устройство не может обеспечить захват, транспортировку и укладку в штабель или ниже уровн сто нки базовой машины. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Цель достигаетс тем, что на свободном конце подвижной части руко ш в пре лагаемом оборудовании смонтирован кор пус, внутри которого подвижно установлена горизонтальна т га, одним концом сое диненна со штоком одного силового цилиндра управлен 1Я посредством рычага. а другим св занна с захватными элементами посредством водила и дополнительных рычагов, при этом к корпусу шарнирно прикреплен кронштейн, снабженный прижимным роликом и соединенный со штоком второго силового цилиндра управлени . На фиг. 1 показано рабочее оборудование погрузчика-манипул тора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б фиг. The invention relates to lifting equipment, in particular for transporting and laying, for example, concrete multichannel blocks. The working equipment of the loader's spool bearing is known, which contains a boom, a handle with movable and stationary parts, a mechanism for turning the movable part of the arm, on opposite sides of which the control cylinders are installed, and the gripping elements ll. The known device cannot provide capture, transportation and stacking in a pile or below the level of the parking of the base machine. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. The goal is achieved by the fact that at the free end of the movable part of the handle in the proposed equipment there is mounted a housing within which a movable horizontal rod is mounted, connected to the stem of one power cylinder via the lever of the single cylinder. the other is connected with the gripping elements by means of a carrier and additional levers; in this case, a bracket is pivotally attached to the body, equipped with a pressure roller and connected to the stem of the second control power cylinder. FIG. 1 shows the working equipment of the loader-manipulator, general view; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; in fig. 3 section bb FIG.
2. Устройство содержит стрелу 1 с rwitроцилиндром 2 подъема стрелы и руко ть, состо щую из неподвижной 3 и подвижной 4 частей. Стрела 1 крепитс к неподвижной 3 части руко ти. Подвижна 4 часть руко ти приводитс в движение посредством механизма 5 поворота и гидропилиндра 6, при этом на ее противоположных сторонах установлено два силовых цилиндра 7, а в ее нижней части смонтирован кропус 8. Шток первого силового цилиндра 7 управлени посредством рычага Г и осей 1.0 и 11 соединен с горизонтально расположенной т гой 12. Эта т га размещена во втулках 13, установленных внутри корпуса 8, и. жестк соединена с водилом 14, имеющим два противоположно расположенных паза, внут ри которых размещены оси 1 5 со втулками 16, закрепленные внутри допотштельных г5ычагов 17. Противоположные конисы дополнительных рычагов 17 снабжены клещевинами, с помощью которых и осей 18 осуществл етс их соединение с до- полнительными рычагами 19. Св зь этих рычагов с захватными элементами 20 осуществл етс посредством осей 21. Вто рой силовой шшиндр 7 управлени посредством оси 22 соединен с кронштейном 23 снабженным прижимным pontncoM 24, установленным на оси 25. Рабочее оборудование погрузчика-мани пул тора устанавливают возлебетонного блока, предназначенного к транспортировке , С помощью гидроцилиндра 2 стрелу 1 перевод т из транспортного положени в рабочее. Гидроцилиндром 6 устанавливают неподвижную-часть 3 руко ти в рабочее поло кение. Посредством механизма 5 поворота в направлении бетонного блок ориентируют подвижную часть -4 руко ти ( с захватными элементами 2О. Дл захвата бетонного блока включают силовые цилиндры управлени . Шток первого цилиндр 7 управлени через ось 10 воздействует на рычаг 9 и через него на т гу 12. Вместе с водилом 14 т га 12 перемещаетс вперед, толка при этом втулку 16 и оси 15. Перемеща сь в пазах водила, ось 15 поворачивает дополнительные рычаги 17 и 19. При этом захватные элементы .20 отход т в сторону. Одновремен но шток второго цилиндра 7 управлени через ось 21 воздействует на кронштейн 23 и вместе с роликом 24 опускает его вниз. Рабочее оборудование погрузчикаманипул тора подготцвлено дл захвата бетонного блока. При захвате блока гидроцилиндром 6 зазшатные клещевины подвод т к блоку. При этом- ролик 24 входит в соприкосновение с блоко.м и ориентирует движение захватов. При Включении в работу гидроцилиндров 7 управлени в исходное положение возвращаютс рычаг 9 и т га 12. Водила 14 с помощью оси 15 и втулки 16 поворачивают дополнительные рычаги 17 и 19 и прижимают захватные элементы 20 к блоку. Одновременно поднимаетс вверх кронштейн 23, отвод от блока ролик 24. Блок обжат захватными элементами и подготовлен к транспортировке и укладке блока в щтабель или ниже уровн сто нки погрузчика-манипул тора. Дл этой цели используютс стрела 1, гидроцилиндр 2 стрелы, неподвижна часть 3 руко ти, подвижна часть 4 руко ти и механизм 5 поворота. Последовательность работы погрузчика-ма1шпул тора при освобождении блока така же, как и при подготовке к работе. Формула изобретени Рабочее оборудование погрузчика-манипул тора , содержащее стрелу, руко ть с подвижной и неподвижной част ми, механизм поворота подвижной части руко ти, на противоположных сторонах которой установлены силовые цилиндры управлени , и захватные элементы, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с цельЕ расщирени технологических возможностей, на свободном конце подвижной части руко ти смонтирован корпус, внутри которого подвижно установлена горизонтальна т га, одним концом соединенна со штоком одного силового цилиндра управлени посредством рычага, а другим св занна с захватными элементами посредством водила и дополнительных радчагов, при этом к корпусу шарнирно прикреплен кронштейн, снабженный прижимным роликом и соединенный со щтоком второго силового цилиндра управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство (.ССР N 251473,Kn.E 02 F, 1968 (щютотип).2. The device comprises a boom 1 with an rwitch cylinder 2 boom lifts and a handle consisting of fixed 3 and movable 4 parts. The boom 1 is attached to the fixed 3 part of the arm. The movable 4 part of the arm is set in motion by means of the rotation mechanism 5 and the hydro-cylinder 6, while on its opposite sides there are two power cylinders 7, and a cropus 8 is mounted in its lower part. The stem of the first power cylinder 7 is controlled by the lever D and axes 1.0 and 11 is connected to a horizontal thrust 12. This ha is placed in the sleeves 13 installed inside the housing 8, and. rigidly connected to the carrier 14, which has two oppositely spaced grooves, inside which axes 1 5 with bushings 16 are placed, fixed inside the extra-short tongs 17. Opposite canes of additional levers 17 are equipped with castors, with the help of which axes 18 are connected with additional arms 19. The connection of these levers with the gripping elements 20 is carried out by means of axles 21. The second power shchindr 7 of control is connected via axis 22 to an arm 23 provided with a clamping pontncoM 24 mounted on axis 25. Slave Further, the equipment of the loader-manor is installed near the concrete block intended for transportation. Using the hydraulic cylinder 2, the boom 1 is transferred from the transport position to the working position. With the hydraulic cylinder 6, the fixed-part 3 of the handle is installed in the operating position. The mechanism 5 rotates in the direction of the concrete block orient the movable arm part -4 (with gripping elements 2O. For gripping the concrete block turn on the control power cylinders. The stem of the first control cylinder 7 controls the lever 9 and through it 12 through the axis 10. Together with the carrier, 14 t ha 12 moves forward, with the sleeve 16 and the axle 15 being moved. When moving in the carrier grooves, the axis 15 rotates the additional levers 17 and 19. At the same time, the gripping elements .20 move aside. At the same time, the second cylinder rod 7 controls Without axis 21 it acts on the bracket 23 and, together with the roller 24, lowers it down. The working equipment of the loader manipulator is prepared to grip the concrete block. When the block is seized by the hydraulic cylinder 6, the potholes are brought to the block. The roller 24 comes into contact with the block.m. and engages the movement of the grippers. When the control hydraulic cylinders 7 are actuated, the lever 9 and a ton ha 12 return. The carrier 14 with the help of the axis 15 and the bushings 16 turn the additional levers 17 and 19 and press the gripping elements 20 to the block. At the same time, the bracket 23 rises upward, the roller 24 is retracted from the block. The block is crimped by gripping elements and prepared for transportation and stacking of the block into the staple or below the level of the stand of the loader-manipulator. For this purpose, the boom 1, the hydraulic cylinder 2 booms, the fixed part 3 of the arm, the movable part 4 of the arm and the turning mechanism 5 are used. The sequence of work of the forklift-torus maker when the block is released is the same as when preparing for work. The invention The working equipment of the loader-manipulator, containing the boom, the arm with the movable and fixed parts, the mechanism for turning the movable part of the arm, on the opposite sides of which the control power cylinders are installed, and gripping elements so that, with the aim of expanding technological capabilities, at the free end of the movable part of the arm a case is mounted, inside which a movable horizontal rod is mounted, one end connected to the rod of one actuator cylinder by means of a lever, while the other is connected with the gripping elements by means of a carrier and additional radachs, while a bracket is pivotally attached to the housing, equipped with a pressure roller and connected to the stem of the second control power cylinder. Sources of information taken into account in the examination 1. Author's certificate (.SSR N 251473, Kn.E 02 F, 1968 (typ).