Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению. Известно устройство дл перемещени груза, содержащее установленную иа ходовой части стрелу, причем стрела выполнена секционной из св занных между собой посредством подвижных соединений и силовых цилиндров консолей, гидронасрс, грузозахватный орган и задающее приспо собление ij . Недостатки указанного устройства - сложность пространственного ориентировани груза и неудобство в эксплуатации. Цель изобретени - облегчение пространственного ориентировани груза иудобство выполнени грузовы операций. Дл этого каждое из подви ных соединений предлагаемой конструкции содержит эксцентрики, золотник , направл ющую ось, втулку и сил фоны, при этом золотник установлен в направл ющей с возможностью его перемещени , а последн снабжена бугелем, охватывающим эксцентрик, при этом осьжестко соединена со втулкой и через нее - с одной из ко солей секционной стрелы, причем золотник гидравлически св зан с задающим приспособлением и гидронасосом . На фиг. 1 схематично изобра :;епо описываемое устройство; на фиг. 2 - шарнир стрелы (узел I на Фиг. 1); на фиг. 3 - сечение А-А фиг. 2; на фиг. 4 - шарнир задающего приспособлени (узел на фиг. ) Устройство дл перемещени груза содержит стрелу из шарнирно сочлененных консолей 1 и 2, св занных со стойкой 3, котора установлена на ходовой части 4. Консоль 2 снабжена грузозахват,нйм органом 5. Консоли 1 и 2 св заны между собой с грузозахватным органом и стойкой посредством подвижных соединений 6-8 соответственно . На ходовой части 4 установлены гидронасос 9 и сиденье 10 дл one;атора , на котором, выполнена задающа руко ть, содержаща рычаги 1113 , св занные между собой подвижными соединени ми . По форме задающа руко ть подобна стреле. Консоли 1 и 2 стрелы и стойка 3 снабжены силовыми цилиндрами 19, штоки 20-22 шарнирно св заны соответственно с органом 5, консол ми 1 и 2. Каждое из шарнирных соединений консоли, например,соединение 6, сос . тоит из эксцентриков 23 и 24, охваченных , соответственно, бугел ми 25 и 26. Бугель 25 св зан с напраьл йщей 27, бугель 26 с корпусом 28 золотника 29, который соединен со штоком 30 сильфона 31. Корпус 28 выполнен с полост ми а и б, при этом полость а св зана трубопроводом 32 с гидравлическим баком 33, а полость б - Jтрубопроводом 34 с гидронасосом 9 и через клапан 35 с трубопроводом 36 также с баком.33. Кроме того, полост б трубопроводом 37 св зана со штоковой полостью в цилиндра 17, а полост г, расположенна между полост ми а и б - с поршневой полостью д. Эксцентрик 23 жестко соединен с осью 39, а эксцентрик 24 - со втулкой 39j при этом ось 38, в свою очередь , жестко соединена с консолью 1 а втулка 39 - с консолью 2-. Соединени 14-16 по конструкции аналогичны соединени м 6-8 стрелы. Например, соединение 14 выполнено с эксцентриками 40 и 41, охваченными бугел ми 42 и 43, соединенны ми соответственно с рычагами 12, 11 при этом бугель 42 св зан бугелем 43 с сильфоном 44 задатчика руко ти Полость е сильфона 44 трубопроводом 45 св зана.с полостью ж сильфона 31 Полость г корпуса 28 св зана трубопроводом 46 с поршневой полостью д цилиндра 17. Устройство работает следующим об раэом. бпёратор перемещает конец рычага 12 задающей и стрела повтор ет: ее движение, поскольку она в каждадй момент времени остаетс геометрически подобной задающей руко т Контролиру перемещение стрелы визуально . Оператор добиваетс переме щени стрелы, по должной траектории. При этом он включает и выключает в необходимые моменты рабочий орган 5 например, при захватывании и отпусканий груза. В начале работы предлагаемое уст ройство находитс в равновесном сос то нии . Под воздействием оператора угол между консол ми 1 и 2 увеличиваетс пр$и этом бугель 43 вместе с эксцен риком 40 смещаетс вправо и сжимаетThis invention relates to a lifting and transport machinery. A device for moving cargo is known, which contains an installed boom at the undercarriage, the boom being made sectional of consoles interconnected by means of movable joints and power cylinders, hydraulic power, a lifting body and specifying device ij. The disadvantages of this device is the complexity of the spatial orientation of the cargo and inconvenience in operation. The purpose of the invention is to facilitate the spatial orientation of the cargo and the ease of performing cargo operations. To do this, each of the movable joints of the proposed design contains eccentrics, a spool, a guide axis, a sleeve and background forces, while the spool is mounted in the guide so that it can be moved, and the latter is equipped with a yoke covering the eccentric, while tightly connected to the sleeve and through it, to one of the co-salts of the sectional boom, the spool being hydraulically connected to the driver and hydraulic pump. FIG. 1 schematically depicts:; epo described device; in fig. 2 - boom hinge (node I in Fig. 1); in fig. 3 - section A-A of FIG. 2; in fig. 4 shows the hinge of the driver (unit in FIG.) The device for moving the load comprises an arrow from the articulated cantilevers 1 and 2 connected to the pillar 3, which is mounted on the undercarriage 4. The cantilever 2 is equipped with a load gripper, the body 5 and the cantilever 1 2 are interconnected with a load gripping body and a stand by means of movable joints 6-8, respectively. On the undercarriage 4, a hydraulic pump 9 and a seat 10 for one driver are installed, on which, a driver arm is provided, comprising levers 1113 interconnected by movable joints. The shape of the handle is like an arrow. Consoles 1 and 2 of the boom and pillar 3 are equipped with power cylinders 19, rods 20-22 are hinged respectively to body 5, consoles 1 and 2. Each of the cantilever hinged connections, for example, connection 6, sp. Toit from eccentrics 23 and 24, covered, respectively, by bows 25 and 26. Bar 25 is connected with direction 27, bar 26 with body 28 of spool 29, which is connected to stem 30 of bellows 31. Case 28 is made with cavities a and b, while the cavity a is connected by a pipeline 32 with a hydraulic tank 33, and the cavity b is connected by a pipeline 34 with a hydraulic pump 9 and through a valve 35 with a pipeline 36 also with a tank.33. In addition, the cavity b is connected by pipeline 37 to the rod cavity in the cylinder 17, and the cavity r located between cavities a and b - to the piston cavity. The eccentric 23 is rigidly connected to the axis 39, and the eccentric 24 to the sleeve 39j at the same time axis 38, in turn, is rigidly connected to the console 1 and the sleeve 39 to the console 2-. Compounds 14-16 are similar in construction to 6-8 boom connections. For example, connection 14 is made with eccentrics 40 and 41, covered by bows 42 and 43, connected respectively to levers 12, 11, and a yoke 42 is connected by a yoke 43 to the handpiece 44 of the handle setter. The cavity of the bellow 44 by pipe 45 is connected. the cavity of the bellows 31 The cavity g of the housing 28 is connected by pipeline 46 to the piston cavity d of the cylinder 17. The device operates as follows. The operator moves the end of the lever 12 of the driver and the arrow repeats: its movement, since it remains geometrically similar to the driver's handle at each moment of time, controlling the movement of the arrow visually. The operator is moving the boom along the proper trajectory. At the same time, it switches on and off at the necessary moments the working body 5, for example, when seizing and releasing the load. At the beginning of work, the proposed device is in equilibrium. Under the influence of the operator, the angle between the brackets 1 and 2 increases, and this yoke 43, together with the cam 40, shifts to the right and compresses