SU204240A1

SU204240A1 - JAW TRACTOR LOADER

Info

Publication number: SU204240A1
Application number: SU1053040A
Authority: SU
Inventors: В. Ф. Полетайкин Л. Н. Демчук В. П. Невский изоб Ветени В. А. Давыденко; В. П. Глазырин; рский механический завод Красно

Description

Известны челюстные тракторные погрузчики дл .погрузки длннномерных материалов на транспортное средство, включающие поворотную в вертикальной плоскости стрелу, состо щую из продольных балок, шарнирно закрепленных на раме трактора, и челюстного захвата , смонтированного на поперечной оси, соедин ющей свободные концы продольных бало.к стрелы, а также гидропривод.Maxillary tractor loaders are known for loading lengthwise materials onto a vehicle, including a boom pivoting in a vertical plane, consisting of longitudinal beams hinged to the tractor frame, and a jaw grip mounted on a transverse axis connecting the free ends of the longitudinal arms. as well as hydraulic drive.

В описываемом погрузчике дл упрощени конструкции и обеспечени поворота стрелы на угол от О до 200° привод поворотной стрелы выполне:--- в виде двух гидроцилиндров, одни концы которых шарнирно соединены с продольными балками стрелы, а другие также шарнирно закреплены на трактора в точках, рассто ние между которыми обеспечивает последовательное прохождение штокамн гндроцилиндров положений, совпадающих с осью продольных балок стрелы, лрн помощи включенной в гидропривод погрузчика известной след щей ридравлической системы.In the described loader, in order to simplify the design and ensure boom rotation at an angle from 0 to 200 °, the swivel boom drive is performed: the distance between them ensures the successive passage of the rod-shaped hydraulic cylinders of the positions coinciding with the axis of the boom longitudinal beams, as well as the assistance included in the hydraulic drive of the loader of the known following hydraulic system.

Па фиг. I изображен онисываемь1Й тракторный погрузчик, внд сбоку; на фнг. 2 - гидравлическа след ща система.Pa figs. I depicts one tractor loader, on the side; on fng. 2 - hydraulic tracking system.

Погрузчик включает шарнирно закрепленную на раме / трактора поворотную в вертикальной плоскости стрелу 2, челюстной захват 3 и гндроцилиндры 4 привода стрелы. Гидроцилпндры одним концом шарннрно соединены со стрелой 2, а другим концом, также шарнирно, с рамой 1 в точках 5 и 6, рассто ние между которыми обеспечивает последовательное прохождение гидроцилиндрами «мертвых . положений нри которых штоки цилиндров совпадают с осью продольных балок стрелы.The loader includes a boom 2 pivoting in the vertical plane on the frame / tractor, jaw grip 3 and boom driving hydraulic cylinders 4 pivoted in a vertical plane. Hydraulic cylinders are connected at one end with the boom 2, and at the other end, also with the frame 1, at points 5 and 6, the distance between which ensures the successive passage of the dead cylinders. the positions of which the cylinder rods coincide with the axis of the longitudinal boom beams.

Дл автоматического переключени жидкости из одной полости ЦНЛННДрОВ в другую J3For automatic transfer of fluid from one cavity of the CLNNDROV to another J3

гидропривод погрузчика включена гидравлическа след ща система, состо ща из гидронереключател 7 и кулачка 8 с приводом от стрелы 2. Кулачок с двум выступами .но контуру рабочего профил в точках, соответствующнх углу поворота гидроцилнндров 4 до положени , совпадающего с осью продольных балок стрелы, установлен соосно с осью вращени стрелы и получает вращение от нее с помощью поводка 9.The hydraulic drive of the loader included a hydraulic follow-up system consisting of a hydraulic switch 7 and a cam 8 driven by a boom 2. A cam with two protrusions. coaxially with the axis of rotation of the boom and receives rotation from it with the help of a leash 9.

Челюстной захват 3 предназначен дл захвата и удержани пачки леса. Рабоча жидкость подаетс из 10 гидронасосом // к трехсекционному раснределителю 12. Когда золотник распределител устанавливаетс вMaxillary grip 3 is designed to grip and hold a pack of wood. The working fluid is supplied from 10 by a hydraulic pump // to a three-section distributor 12. When the valve spool is installed in

рабочее положение, масло поступает под давленнем в полость автоматического золотникового гндропереключател 7, а затем в норшневые полости гндроцнлиндров 4. При этом поворачиваетс стрела 2. При ее .поворотеoperating position, the oil is fed under pressure to the cavity of the automatic spool valve switch 7, and then into the norn cavity cavities of the hydraulic cylinder 4. At the same time, the boom 2 turns.

дит «мертвое положение. Когда через это положение проходит первый гидроцилиндр, первый выстуи кулачка 8 леремещает золотпих 13 гидропереключател 7, и лоток рабочей жидкости .направл етс в штоковую лолость даиного гидроцилпндра, а поршнева лолость сообщаетс со сливом. Когда через ту же точку проходит второй гидроцилиндр, на золотник 13 воздействует второй выстуи кулачка и поток жидкости во втором цилиндре также измен ет направление.Diet "dead position. When the first hydraulic cylinder passes through this position, the first outflow of the cam 8 retracts the gold 13 of the hydraulic switch 7, and the working fluid tray is guided into the rod rod of the hydraulic cylinder and the piston rod communicates with the drain. When the second cylinder passes through the same point, the spool 13 acts on the second cam line and the fluid flow in the second cylinder also changes direction.

Предме изобретени The invention

Челюстной трактор-иый погрузчик дл погрузки длинномерных материалов на транспортное средство, включающий поворотную в вертикальной плоскости стрелу, состо щую из продольных балок, щариирио закрепленныхMaxillary tractor-loader for loading long materials onto a vehicle, including a boom pivoting in a vertical plane, consisting of longitudinal beams, which are attached

на раме трактора, и челюстного захвата, омонтироваииого на поперечной оси, соедин ющей свободные ко-нцы продольных балок стрелы, а гидропривод, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции погрузчика и обеспечени при этом поворота стрелы на угол от О до 200°, привод поворотной стрелы выполнен в виде двух гидроциЛиндров , одни концы которых щариирно соединены с продольными балками стрелы, а другие также шарпирио закреплены на раме трактора в точках, расположенных одна от другой на рассто нии, обеспечивающем при помощи включениой в гидропривод погрузчика известной след щей гидравлической системы последовательное прохождение щтоками указа .нных гидроцилиндров положений, совпадающих с осью продольных балок стрелы.on the tractor frame, and the maxillary grip, mounted on the transverse axis, connecting the free ends of the boom longitudinal beams, and the hydraulic actuator, characterized in that, in order to simplify the design of the loader and ensure that the boom is rotated through from 0 to 200 °, the rotary boom drive is made in the form of two hydraulic cylinders, one ends of which are spirially connected to the longitudinal beams of the boom, while others are also attached to the tractor frame at points located one from another at a distance that ensures In the hydraulic drive of the loader of the known following hydraulic system, the successive passage through the rods of the decree of the hydraulic cylinders of the positions coinciding with the axis of the longitudinal boom beams.