RU2243329C1 - Hydraulic drive of trailing scraper working equipment - Google Patents

Hydraulic drive of trailing scraper working equipment Download PDF

Info

Publication number
RU2243329C1
RU2243329C1 RU2003118027/03A RU2003118027A RU2243329C1 RU 2243329 C1 RU2243329 C1 RU 2243329C1 RU 2003118027/03 A RU2003118027/03 A RU 2003118027/03A RU 2003118027 A RU2003118027 A RU 2003118027A RU 2243329 C1 RU2243329 C1 RU 2243329C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic cylinder
spool
pressure
scraper
Prior art date
Application number
RU2003118027/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2003118027A (en
Inventor
В.А. Нилов (RU)
В.А. Нилов
П.И. Никулин (RU)
П.И. Никулин
А.А. Косенко (RU)
А.А. Косенко
К.П. Летуновский (RU)
К.П. Летуновский
В.И. Нилова (RU)
В.И. Нилова
Original Assignee
Воронежский государственный технический университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский государственный технический университет filed Critical Воронежский государственный технический университет
Priority to RU2003118027/03A priority Critical patent/RU2243329C1/en
Publication of RU2003118027A publication Critical patent/RU2003118027A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2243329C1 publication Critical patent/RU2243329C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: earth moving machinery; scrapers.
SUBSTANCE: proposed hydraulic drive of trailing scraper working equipment includes pump, hydraulic tank, hydraulic cylinders of bucket, front gate, rear wall, all being connected with hydraulic distributor, pressure valves and spool. Hydraulic drive is furnished additionally with traction booster hydraulic cylinder connected with hydraulic distributor. Pressure valves are made for maintaining pressure in traction booster hydraulic cylinder whose working space is connected with inlet line of hydraulically controlled spool whose control chamber communicates with rod space of rear wall hydraulic cylinder. Each outlet line of hydraulically controlled spool is connected with inputs of pressure valves and their outputs are connected with drain space of traction booster hydraulic cylinder.
EFFECT: increased production rate of scraper.
2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам рабочих органов скреперов.The invention relates to earth moving machinery, and in particular to the hydraulic drives of the working bodies of the scrapers.

Известна гидравлическая система скрепера, в которой обеспечено предохранение передней заслонки от поломок при перегрузках [1].The hydraulic system of the scraper is known, in which the front damper is protected from damage during overloads [1].

Известен гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепа [2], у которого догружающая полость гидроцилиндра догрузки сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра задней стенки, снабжена напорным клапаном, соединенным со сливной полостью гидроцилиндра догрузки и баком. Такой гидропривод обеспечивает только одну ступень усилия догрузки тягача, соответствующую настройке напорного золотника, что снижает производительность скрепера.A known hydraulic actuator of the working equipment of a trailer clamp [2], in which the loading cavity of the loading cylinder is connected to the rod cavity of the rear cylinder, is equipped with a pressure valve connected to the drain cavity of the loading cylinder and the tank. Such a hydraulic drive provides only one step of the tractor loading force, which corresponds to the setting of the pressure spool, which reduces the productivity of the scraper.

Наиболее близким к предлагаемому гидроприводу является гидравлическая система скрепера [3], в которой для создания разных давлений в рабочих полостях гидроцилиндра подъема ковша применены два напорных клапана, поочередно включаемых золотником с ручным управлением. Такая гидравлическая система не позволяет обеспечить ступенчатое изменение давления в одной рабочей полости гидроцилиндра и увеличивает количество рычагов управления для оператора.Closest to the proposed hydraulic actuator is the hydraulic system of the scraper [3], in which two pressure valves are applied alternately with a manually controlled spool to create different pressures in the working cavities of the bucket lifting hydraulic cylinder. Such a hydraulic system does not allow for a stepwise change in pressure in one working cavity of the hydraulic cylinder and increases the number of control levers for the operator.

Изобретение направлено на повышение производительности скрепера путем создания двух ступеней догрузки (увеличения сцепного веса) тягача и улучшения условий труда оператора скрепера.The invention is aimed at increasing the productivity of the scraper by creating two stages of additional loading (increase in grip weight) of the tractor and improving the working conditions of the scraper operator.

Это достигается тем, что гидропривод дополнительно содержит гидроцилиндр догрузки, соединенный с гидрораспределителем, при этом напорные клапаны выполнены с возможностью поддержания давления в гидроцилиндре догрузки, рабочая полость которого соединена с входной линией золотника, выполненного гидроуправляемым, камера управления которого сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра задней стенки, а каждая из выходных линий гидроуправляемого золотника соединена с входами напорных клапанов, а их выходы подключены к сливной полости гидроцилиндра догрузки.This is achieved by the fact that the hydraulic actuator additionally contains a loading cylinder connected to the control valve, while pressure valves are configured to maintain pressure in the loading cylinder, the working cavity of which is connected to the inlet line of the spool, made hydraulically controlled, the control chamber of which is in communication with the rod cavity of the rear wall hydraulic cylinder , and each of the output lines of the hydraulic spool is connected to the inlet of the pressure valves, and their outputs are connected to the drain cavity of the guide additional load of logs.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен прицепной скрепер с догружающим устройством, на фиг.2 его гидропривод.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a trailed scraper with a loading device, figure 2 its hydraulic drive.

Гидропривод прицепного скрепера включает гидронасос 1, гидрораспределитель 2, гидробак 3, размещенные на тягаче 4, гидроцилиндры 5, 6, 7, 8 ковша, передней заслонки, задней стенки и догрузки, а также напорные клапаны 9 и 10 и гидроуправляемый золотник 11, установленные на скрепере 12.The hydraulic drive of the trailed scraper includes a hydraulic pump 1, a hydraulic distributor 2, a hydraulic tank 3 located on a tractor 4, hydraulic cylinders 5, 6, 7, 8 of a bucket, a front damper, a rear wall and a load, as well as pressure valves 9 and 10 and a hydraulic spool 11 mounted on Scraper 12.

Предлагаемый гидропривод работает следующим образом.The proposed hydraulic actuator operates as follows.

Перед началом набора грунта оператор тягача 4 секцией гидрораспределителя 2 подает масло из гидробака 3 в рабочую (бесштоковую) полость гидроцилиндра 8 догрузки, что приводит к перемещению штока его гидроцилиндра, который обеспечивает увеличение сцепного веса тягача 4 за счет вывешивания переднего моста скрепера 12 (фиг.1). В таком положении гидропривода оператор фиксирует подачу масла в догружающий гидроцилиндр 8 на все время набора грунта и начинает копание. Давление в гидроцилиндре 8 догрузки автоматически поддерживается напорным клапаном 9 (фиг.2) через левую позицию гидроуправляемого золотника 11.Before starting soil collection, the tractor operator 4, by the hydraulic distributor section 2, supplies oil from the hydraulic tank 3 to the working (rodless) cavity of the loading cylinder 8, which leads to the displacement of its hydraulic cylinder rod, which provides an increase in the coupling weight of the tractor 4 by hanging the front axle of the scraper 12 (Fig. 1). In this position of the hydraulic actuator, the operator fixes the oil supply to the loading hydraulic cylinder 8 for the whole time of soil collection and starts digging. The pressure in the loading cylinder 8 is automatically maintained by a pressure valve 9 (Fig. 2) through the left position of the hydraulic spool 11.

После набора грунта, объемом 0,4-0,5 вместимости ковша, оператор тягача 4 на короткий срок подает масло в гидроцилиндр 7 задней стенки и выключает (запирает) его. Задняя стенка находится в крайнем положении и назад перемещаться не может. Такого импульса давления масла достаточно для переключения позиций гидроуправляемого золотника 11. В результате функция поддерживания давления в рабочей полости гидроцилиндра 8 догрузки передается напорному клапану 10, настроенному на более высокое давление, а напорный клапан 9 отключается. В результате повышения давления в гидроцилиндре 8 догрузки увеличивается сцепной вес тягача 4, который развивает на заключительной стадии наполнения ковша повышенную силу тяги. Производительность скрепера возрастает.After collecting soil, with a volume of 0.4-0.5 bucket capacity, the tractor operator 4 for a short time supplies oil to the rear cylinder hydraulic cylinder 7 and turns it off (locks). The back wall is in the extreme position and cannot move back. Such an oil pressure pulse is sufficient to switch the positions of the hydraulic spool 11. As a result, the function of maintaining pressure in the working cavity of the after-loading hydraulic cylinder 8 is transmitted to the pressure valve 10, which is set to a higher pressure, and the pressure valve 9 is turned off. As a result of the increase in pressure in the hydraulic cylinder 8 of the additional load, the coupling weight of the tractor 4 increases, which develops an increased traction force at the final stage of filling the bucket. Scraper productivity is increasing.

После заполнения ковша оператор тягача 4 переводит гидроцилиндр 8 догрузки в плавающее положение, которое обеспечивает прицепному скреперу 12 все необходимые перемещения при движении по неровному забою. Разгрузка ковша скрепера 12 осуществляется обычным образом.After filling the bucket, the tractor operator 4 puts the additional loading cylinder 8 into a floating position, which provides the trailed scraper 12 with all the necessary movements when moving along an uneven face. The unloading of the scraper bucket 12 is carried out in the usual way.

На транспортном режиме догрузка тягача 4 может быть включена в любой момент (преодоление повышенных уклонов, участков пути с низким коэффициентом сцепления и т.д.). Оператор может реализовать меньшую или большую ступень догрузки.In the transport mode, the additional loading of the tractor 4 can be included at any time (overcoming elevated inclines, sections of the track with a low coefficient of adhesion, etc.). The operator can implement a smaller or a larger stage of loading.

Гидропривод позволяет создавать две ступени увеличения сцепного веса тягача и улучшает условия труда оператора за счет полуавтоматического переключения величины догружающего усилия. Все это способствует повышению производительности скрепера и улучшает условия труда оператора.The hydraulic drive allows you to create two steps to increase the grip weight of the tractor and improves the working conditions of the operator due to the semi-automatic switching of the magnitude of the loading force. All this helps to increase the productivity of the scraper and improves the working conditions of the operator.

Источники информации.Sources of information.

1. Патент США №3227051, кл.91-438, опубл. 1966. 2. А.С. СССР, №1638272, Мкл5. Е 02 F 9/22, опубл. 30.03.91, бюл. №12. 3. А.С. СССР, №985213, Мкл3. Е 02 F 9/22, опубл. 30.12.82, бюл. №48.1. US patent No. 3227051, CL 91-438, publ. 1966. 2. A.S. USSR, No. 1638272, Mkl 5 . E 02 F 9/22, publ. 03/30/91, bull. No. 12. 3. A.S. USSR, No. 985213, Mkl 3 . E 02 F 9/22, publ. 12/30/08, bull. No. 48.

Claims (1)

Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера, включающий насос, гидробак, гидроцилиндры ковша, передней заслонки, задней стенки, соединенные с гидрораспределителем, напорные клапаны, золотник, отличающийся тем, что он дополнительно содержит гидроцилиндр догрузки, соединенный с гидрораспределителем, при этом напорные клапаны выполнены с возможностью поддержания давления в гидроцилиндре догрузки, рабочая полость которого соединена с входной линией золотника, выполненного гидроуправляемым, камера управления которого сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра задней стенки, а каждая из выходных линий гидроуправляемого золотника соединена с входами напорных клапанов, а их выходы подключены к сливной полости гидроцилиндра догрузки.The hydraulic drive of the working equipment of a trailed scraper, including a pump, a hydraulic tank, bucket hydraulic cylinders, a front damper, a back wall connected to a hydraulic distributor, pressure valves, a spool, characterized in that it additionally contains a loading hydraulic cylinder connected to a hydraulic distributor, while the pressure valves are made with the possibility maintaining pressure in the loading hydraulic cylinder, the working cavity of which is connected to the inlet line of the spool, made hydraulically controlled, the control chamber of which is communicated with the rear wall of the hydraulic cylinder rod cavity, and each of the output lines hydraulically connected to the spool valve pressure inputs and their outputs are connected to the drain chamber of the hydraulic cylinder reload.
RU2003118027/03A 2003-06-16 2003-06-16 Hydraulic drive of trailing scraper working equipment RU2243329C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003118027/03A RU2243329C1 (en) 2003-06-16 2003-06-16 Hydraulic drive of trailing scraper working equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2003118027/03A RU2243329C1 (en) 2003-06-16 2003-06-16 Hydraulic drive of trailing scraper working equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003118027A RU2003118027A (en) 2004-12-10
RU2243329C1 true RU2243329C1 (en) 2004-12-27

Family

ID=34388234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003118027/03A RU2243329C1 (en) 2003-06-16 2003-06-16 Hydraulic drive of trailing scraper working equipment

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2243329C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485252C2 (en) * 2010-10-07 2013-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Trailed scraper hydraulic system
RU2573668C1 (en) * 2014-07-14 2016-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Scraper hydraulic system
RU2598012C1 (en) * 2015-05-06 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Scraper hydraulic system
RU2761274C1 (en) * 2021-03-26 2021-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Scraper loading device control system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2485252C2 (en) * 2010-10-07 2013-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Trailed scraper hydraulic system
RU2573668C1 (en) * 2014-07-14 2016-01-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" Scraper hydraulic system
RU2598012C1 (en) * 2015-05-06 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Scraper hydraulic system
RU2761274C1 (en) * 2021-03-26 2021-12-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» Scraper loading device control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5257807B2 (en) Energy recovery and reuse technology for hydraulic systems
JP4870366B2 (en) Closed circuit energy recovery system for work implements
US9086061B2 (en) Energy recovery hydraulic system
KR101142667B1 (en) Hydraulic shovel
DE112012005272T5 (en) Hydraulic system with energy recovery
US20210207344A1 (en) Hydraulic system for increasing operation speed of construction machinery boom
US9051944B2 (en) Hydraulic system and control logic for collection and recovery of energy in a double actuator arrangement
RU2243329C1 (en) Hydraulic drive of trailing scraper working equipment
JP5626712B2 (en) Energy recovery and reuse technology for hydraulic systems
RU2302493C1 (en) Hydraulic system for filling-up device
CN214301909U (en) Impact type excavating device and trenching machine
RU2485252C2 (en) Trailed scraper hydraulic system
SU1240840A1 (en) Hydraulic control system of bulldozer working member
SU1645402A1 (en) Working equipment hydraulics of motor scraper train
US3157956A (en) Excavating machine with fore and aft vertically displaced digging units
RU2761274C1 (en) Scraper loading device control system
US7076896B2 (en) Control for an operating arm of an earthmoving vehicle
SU1638272A1 (en) Hydraulics of trailed scraper
RU2591706C1 (en) Scraper hydraulic system
RU2290478C1 (en) Hydraulic drive of draw-booster gear
RU2598012C1 (en) Scraper hydraulic system
JP6860400B2 (en) Hydraulic control device for construction machinery
RU2573668C1 (en) Scraper hydraulic system
SU1682483A1 (en) Single-bucket loader
RU2109883C1 (en) Electronic-hydraulic system of bulldozer mouldboard control

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050617