RU2598012C1 - Scraper hydraulic system - Google Patents

Scraper hydraulic system Download PDF

Info

Publication number
RU2598012C1
RU2598012C1 RU2015117273/03A RU2015117273A RU2598012C1 RU 2598012 C1 RU2598012 C1 RU 2598012C1 RU 2015117273/03 A RU2015117273/03 A RU 2015117273/03A RU 2015117273 A RU2015117273 A RU 2015117273A RU 2598012 C1 RU2598012 C1 RU 2598012C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
additional
hydraulic cylinder
bucket
valve
Prior art date
Application number
RU2015117273/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Нилов
Евгений Владимирович Федоров
Константин Петрович Летуновский
Алексей Викторович Великанов
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2015117273/03A priority Critical patent/RU2598012C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2598012C1 publication Critical patent/RU2598012C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to hydraulic actuators of working members of scrapers. Disclosed is a scraper hydraulic system including hydraulic pump, hydraulic cylinders for the bucket control, hydraulic cylinder drive hydraulic cylinder rear wall, front damper, hydraulic cylinder additional front flap, an additional controlled back valve, standard controlled back valve, filter, hydraulic tank, standard three-section hydraulic control valve, two sections of which are connected to one of lines of actuating hydraulic cylinders bucket drive and the rear wall, third-line with two hydraulic cylinders front main and additional gates, and pipelines. Hydraulic cylinders of additional front flap and front flaps are connected in parallel opposite cavities. Besides, between the hydraulic cylinder rod additional front flap and blind side of front flap there is an additional controlled back valve control chamber which is connected with drive hydraulic cylinder rod rear wall. Besides, the blind cavity of hydraulic cylinder additional front flap is connected with the line of hydraulic control valve to controlled return valve bucket hydraulic cylinder.
EFFECT: control of four groups of cylinders from one of the standard three-way hydraulic control valve with the possibility of independent control of two hydraulic cylinders from one section of the standard hydraulic control valve.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам рабочих органов скреперов.The invention relates to earth moving machinery, and in particular to the hydraulic drives of the working bodies of the scrapers.

Известна гидравлическая система скрепера, описанная в учебнике для проф.-техн. учебных заведений. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. Автор Плешков Д.И. М., «Высш. школа», 1972. 382 с. (рис. 110, с. 205), в которой каждая секция трехсекционного гидрораспределителя обслуживает один из исполнительных гидроцилиндров скрепера: переднюю заслонку, заднюю стенку и ковш.The hydraulic system of the scraper is described in the textbook for prof. educational institutions. Bulldozers, scrapers, graders. Author Pleshkov D.I. M., "Higher. School ", 1972. 382 p. (Fig. 110, p. 205), in which each section of a three-section hydraulic control valve serves one of the scraper's hydraulic actuators: the front damper, the rear wall and the bucket.

Известен гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера, описанный в А.С. СССР, 1638272, Мкл5, E02F 9/22, Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера / Нилов В.А. - №4454022/03; Заявлено 04.07.88; Опубл. 30.03.91, Бюл. №12, в котором одна из секций гидрораспределителя обслуживает два исполнительных гидроцилиндра привода задней стенки и догрузки тягача. Такой гидропривод обеспечивает автоматическое отключение одного из гидроцилиндров при работе второго гидроцилиндра только при наличии дополнительной сливной магистрали. Кроме того, гидропривод не обеспечивает независимое управление от одной секции двумя гидроцилиндрами.Known hydraulic working equipment trailed scraper described in A.S. USSR, 1638272, Mkl5, E02F 9/22, Hydraulic drive of working equipment of a trailed scraper / Nilov V.A. - No. 4454022/03; Stated July 4, 88; Publ. 03/30/91, Bull. No. 12, in which one of the sections of the control valve serves two executive hydraulic cylinders of the rear wall drive and the tractor’s additional load. Such a hydraulic actuator provides automatic shutdown of one of the hydraulic cylinders during operation of the second hydraulic cylinder only if there is an additional drain line. In addition, the hydraulic drive does not provide independent control from one section of two hydraulic cylinders.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод рабочего оборудования скреперного поезда, описанный в А.С. СССР, 1645402, Мкл5, 9/22, Гидропривод рабочего оборудования скреперного поезда / Нилов В.А. - №4488750/03; Заявлено 03.10.88; Опубл. 30.04.91, Бюл. №16, в котором кроме штатного трехсекционного гидрораспределителя установлены две дополнительные секции, одна из которых управляет сразу двумя гидроцилиндрами. Однако такой гидропривод соединен магистралью с основным трехсекционным гидрораспределителем и не обеспечивает независимое управление двумя гидроцилиндрами от одной секции штатного гидрораспределителя.Closest to the proposed is the hydraulic drive of the working equipment of the scraper train described in A.S. USSR, 1645402, Mkl 5 , 9/22, Hydraulic drive of working equipment of a scraper train / V. Nilov. - No. 4488750/03; Stated 03.10.88; Publ. 04/30/91, Bull. No. 16, in which, in addition to the standard three-section valve, two additional sections are installed, one of which controls two hydraulic cylinders at once. However, such a hydraulic actuator is connected by a highway to the main three-section valve and does not provide independent control of two hydraulic cylinders from one section of a standard valve.

Изобретение направлено на обеспечение независимого управления двумя гидроцилиндрами от одной секции штатного гидрораспределителя. Это достигается тем, что в гидравлической системе скрепера, включающей гидронасос, гидроцилиндры управления ковшом, гидроцилиндр привода задней стенки, гидроцилиндр передней заслонки, гидроцилиндр дополнительной передней заслонки, дополнительный обратный управляемый клапан, штатный обратный управляемый клапан, фильтр, гидробак, штатный трехсекционный гидрораспределитель, две секции которого соединены линиями с одним из исполнительных гидроцилиндров привода ковша и задней стенки, третья - линией с двумя гидроцилиндрами передней основной и дополнительной заслонками, трубопроводы, гидроцилиндры дополнительной передней заслонки и передней заслонки соединены параллельно противоположными полостями, причем между штоковой полостью гидроцилиндра дополнительной передней заслонки и бесштоковой полостью передней заслонки установлен дополнительный обратный управляемый клапан, камера управления которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра привода задней стенки, кроме того, бесштоковая полость гидроцилиндра дополнительной передней заслонки соединена с линией от гидрораспределителя до обратного управляемого клапана гидроцилиндра ковша.The invention is aimed at providing independent control of two hydraulic cylinders from one section of a standard hydraulic distributor. This is achieved by the fact that in the hydraulic system of the scraper, which includes a hydraulic pump, bucket control cylinders, a rear wall drive hydraulic cylinder, a front cylinder damper cylinder, an additional front damper hydraulic cylinder, an additional check valve, a regular check valve, a filter, a hydraulic tank, a standard three-section valve, two sections of which are connected by lines with one of the executive hydraulic cylinders of the bucket drive and the rear wall, the third - by a line with two hydraulic cylinders of the front main with the additional and additional flaps, pipelines, hydraulic cylinders of the additional front damper and the front damper are connected in parallel by opposite cavities, and between the rod cavity of the hydraulic cylinder of the additional front damper and the rodless cavity of the front damper there is an additional non-return controlled valve, the control chamber of which is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder of the rear wall drive, in addition, the rodless cavity of the additional front damper hydraulic cylinder is connected to the line d from the control valve to the non-return valve of the bucket hydraulic cylinder.

Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 приведена гидравлическая система скрепера, на фиг. 2 дано расположение исполнительных механизмов устройства, которыми управляет штатный гидрораспределитель.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the hydraulic system of the scraper; FIG. 2 shows the location of the actuators of the device, which is controlled by a standard directional control valve.

Гидравлическая система скрепера (фиг. 1) включает гидронасос 1, штатный трехсекционный гидрораспределитель 2, гидроцилиндры 3 управления ковшом, гидроцилиндр 4 выдвижения задней стенки, гидроцилиндр 5 передней заслонки, гидроцилиндр 6 дополнительной передней заслонки, дополнительный обратный управляемый клапан 7, штатный обратный управляемый клапан 8, фильтр 9, гидробак 10, дополнительную переднюю заслонку 11 (фиг. 2), переднюю заслонку 12.The hydraulic system of the scraper (Fig. 1) includes a hydraulic pump 1, a standard three-section valve 2, hydraulic cylinders 3 for controlling a bucket, a hydraulic cylinder 4 for extending the rear wall, a hydraulic cylinder 5 for the front flap, a hydraulic cylinder 6 for the additional front flap, an additional non-return valve 7, a standard non-return valve 8 , filter 9, hydraulic tank 10, additional front damper 11 (Fig. 2), front damper 12.

Гидравлическая система скрепера работает следующим образом.The hydraulic system of the scraper works as follows.

Для копания грунта всей шириной ковша оператор подает масло в штоковую полость гидроцилиндра 5 передней заслонки, которая открывается. Одновременно масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 дополнительной передней заслонки, которая может находиться в промежуточном положении. Для ее полного закрывания оператор кратковременно подает масло в штоковую полость гидроцилиндра 4 выдвижения задней стенки. Задняя стенка перед набором грунта находится в крайнем заднем положении и перемещаться не может, давление масла воздействует на полость управления обратным управляемым клапаном 7, который открывает слив из штоковой полости гидроцилиндра 6. В результате дополнительная передняя заслонка полностью закрывается. В таком положении оператор может выполнять копание грунта полной шириной ковша.To dig the soil with the entire width of the bucket, the operator feeds oil into the rod cavity of the hydraulic cylinder 5 of the front damper, which opens. At the same time, oil is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 of the additional front damper, which may be in an intermediate position. To completely close it, the operator briefly supplies oil to the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 of the rear wall extension. The rear wall in front of the soil set is in its extreme rear position and cannot move, the oil pressure acts on the control cavity of the non-return controlled valve 7, which opens the drain from the rod cavity of the hydraulic cylinder 6. As a result, the additional front shutter is completely closed. In this position, the operator can dig the soil with the full width of the bucket.

Для копания совковым режущим органом оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5, передняя заслонка закрывается. Одновременно масло поступает через дополнительный обратный управляемый клапан 7 в штоковую полость гидроцилиндра 6 и дополнительная передняя заслонка открывается для копания совковым режущим органом.For digging with a shovel cutting body, the operator feeds oil into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 5, the front shutter closes. At the same time, the oil enters through the additional non-return valve 7 into the rod cavity of the hydraulic cylinder 6 and the additional front flap is opened for digging by the shovel cutting organ.

После подготовки скрепера для копания полной шириной ковша или совковым режущим органом оператор опускает ковш в положение копания и выполняет набор грунта, меняя толщину срезаемой стружки гидроцилиндрами 3 управления ковшом. После заполнения ковша грунтом оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5, передняя заслонка закрывается. Одновременно масло через обратный управляемый клапан 7 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6. Если копание выполнялось полной шириной ковша, то дополнительная передняя заслонка находится в закрытом положении и начинает открываться. Однако при подъеме ковша гидроцилиндрами 3 масло одновременно поступает в штоковую полость гидроцилиндров 3 управления ковшом через штатный обратный управляемый клапан 8 (ковш начинает подниматься) и в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 дополнительной передней заслонки. Оператор одновременно с подъемом ковша кратковременно подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 4 задней стенки, которая перемещаться назад не может. В результате открывается дополнительный обратный управляемый клапан 7 и масло сливается из штоковой полости гидроцилиндра 6 и дополнительная передняя заслонка закрывается.After preparing the scraper for digging with the full width of the bucket or with the shovel cutting organ, the operator lowers the bucket to the digging position and performs soil collection, changing the thickness of the cut chip by the hydraulic cylinders 3 of the ladle control. After filling the bucket with soil, the operator supplies oil to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 5, the front shutter closes. At the same time, oil through a non-return controlled valve 7 enters the rod cavity of the hydraulic cylinder 6. If digging was carried out with the full width of the bucket, then the additional front flap is in the closed position and begins to open. However, when lifting the bucket with hydraulic cylinders 3, the oil simultaneously enters the rod cavity of the hydraulic cylinders 3 for controlling the bucket through the standard check valve 8 (the bucket starts to rise) and into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 of the additional front damper. The operator simultaneously with the raising of the bucket briefly supplies oil to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 4 of the rear wall, which cannot be moved back. As a result, an additional check valve 7 is opened and the oil is drained from the rod cavity of the hydraulic cylinder 6 and the additional front shutter is closed.

Если копание выполнялось совковым режущим органом, то дополнительная передняя заслонка находится в открытом положении. Оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5, передняя заслонка закрывается. Для закрывания дополнительной передней заслонки одновременно с подъемом ковша оператор кратковременно подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 4 задней стенки, что обеспечивает полное закрывание дополнительной передней заслонки (процесс описан выше). Закрыв ковш, оператор гидроцилиндрами 3 поднимает его в транспортное положение и перемещает его к месту выгрузки.If digging was carried out with a shovel cutting unit, the additional front flap is in the open position. The operator delivers oil to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 5, the front shutter closes. To close the additional front damper simultaneously with raising the bucket, the operator briefly supplies oil to the rodless cavity of the rear cylinder hydraulic cylinder 4, which ensures complete closure of the additional front damper (the process is described above). Having closed the bucket, the operator with hydraulic cylinders 3 lifts it into the transport position and moves it to the place of unloading.

Для разгрузки ковша оператор сначала подает масло в штоковую полость гидроцилиндра 5 передней заслонки, которая начинает открываться. Одновременно масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 6, который не может перемещаться, так как дополнительная передняя заслонка находится в нижнем закрытом положении. После полного открытия передней заслонки оператор разгружает ковш гидроцилиндром 4 выдвижения задней стенки.To unload the bucket, the operator first supplies oil to the rod cavity of the hydraulic cylinder 5 of the front flap, which begins to open. At the same time, oil is supplied to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6, which cannot move, since the additional front shutter is in the lower closed position. After the front damper is fully open, the operator unloads the bucket with the hydraulic cylinder 4 for extending the rear wall.

После завершения разгрузки грунта и возвращения задней стенки в исходное положение (гидроцилиндр 4) оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5 и закрывает переднюю заслонку. Одновременно масло подается через дополнительный обратный управляемый клапан 7 в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 дополнительной передней заслонки, которая открывается. Если копание в следующем цикле работы будет производиться снова совковым режущим органом, то закрывать дополнительную переднюю заслонку на время перемещения в забой нет необходимости. В противном случае для ее полного закрытия (при полностью закрытой передней заслонке) необходимо включить гидроцилиндр 3 ковша на подъем и кратковременно подать масло в штоковую полость гидроцилиндра 4 выдвижения задней стенки. Дополнительный обратный управляемый клапан 7 откроется и дополнительная передняя заслонка полностью закроется. Такое положение ее необходимо для продолжения копания полной шириной ковша. В любом случае обратное перемещение скрепера в забой с порожним ковшом целесообразно выполнять с приоткрытой передней заслонкой 11 (фиг. 2), поскольку при этом существенно увеличивается клиренс ковша и проходимость скрепера.After unloading the soil and returning the back wall to its original position (hydraulic cylinder 4), the operator delivers oil to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 5 and closes the front shutter. At the same time, oil is supplied through an additional check valve 7 to the rodless cavity of the hydraulic cylinder 6 of the additional front shutter, which opens. If digging in the next cycle of work will be carried out again by the shovel cutting unit, then there is no need to close the additional front damper for the time of movement to the face. Otherwise, for its complete closure (with the front damper fully closed), it is necessary to turn on the bucket hydraulic cylinder 3 for lifting and briefly apply oil to the rod cavity of the hydraulic cylinder 4 of the rear wall extension. An additional check valve 7 opens and the additional front flap closes completely. This position is necessary to continue digging with the full width of the bucket. In any case, the reverse movement of the scraper into the face with an empty bucket is advisable to perform with the front damper 11 ajar (Fig. 2), since this significantly increases the clearance of the bucket and the throughput of the scraper.

Далее оператор поднимает ковш гидроцилиндрами 3 управления ковшом, и скрепер следует к месту разработки грунта. Далее цикл повторяется.Next, the operator raises the bucket with hydraulic cylinders 3 for controlling the bucket, and the scraper follows to the place of excavation. Next, the cycle repeats.

Гидравлическая система скрепера обеспечивает управление четырьмя группами гидроцилиндров от одного штатного трехсекционного гидрораспределителя, причем одна из этих секций обеспечивает независимое управление двумя группами гидроцилиндров при минимальном количестве (1 шт.) дополнительных гидроаппаратов.The hydraulic system of the scraper provides control of four groups of hydraulic cylinders from one regular three-section valve, and one of these sections provides independent control of two groups of hydraulic cylinders with a minimum number (1 pc.) Of additional hydraulic units.

Claims (1)

Гидравлическая система скрепера, включающая гидронасос, гидроцилиндры управления ковшом, гидроцилиндр привода задней стенки, гидроцилиндр передней заслонки, гидроцилиндр дополнительной передней заслонки, дополнительный обратный управляемый клапан, штатный обратный управляемый клапан, фильтр, гидробак, штатный трехсекционный гидрораспределитель, две секции которого соединены линиями с одним из исполнительных гидроцилиндров привода ковша и задней стенки, третья - линией с двумя гидроцилиндрами передней основной и дополнительной заслонками, трубопроводы, отличающаяся тем, что гидроцилиндры дополнительной передней заслонки и передней заслонки соединены параллельно противоположными полостями, причем между штоковой полостью гидроцилиндра дополнительной передней заслонки и бесштоковой полостью передней заслонки установлен дополнительный обратный управляемый клапан, камера управления которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра привода задней стенки, кроме того, бесштоковая полость гидроцилиндра дополнительной передней заслонки соединена с линией от гидрораспределителя до обратного управляемого клапана гидроцилиндра ковша. Scraper hydraulic system, including hydraulic pump, bucket control cylinders, rear wall drive hydraulic cylinder, front damper hydraulic cylinder, additional front damper hydraulic cylinder, additional non-return controlled valve, regular non-return controlled valve, filter, hydraulic tank, standard three-section hydraulic distributor, two sections of which are connected by lines to one from executive hydraulic cylinders of the bucket drive and the rear wall, the third - by a line with two hydraulic cylinders of the front main and additional pipelines, characterized in that the hydraulic cylinders of the additional front damper and the front damper are connected in parallel by opposite cavities, and between the rod cavity of the hydraulic cylinder of the additional front damper and the rodless cavity of the front damper there is an additional check valve, the control chamber of which is connected to the rod cavity of the rear-cylinder drive cylinder in addition, the rodless cavity of the hydraulic cylinder of the additional front damper is connected to the line from valve to the non-return valve of the bucket hydraulic cylinder.
RU2015117273/03A 2015-05-06 2015-05-06 Scraper hydraulic system RU2598012C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117273/03A RU2598012C1 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Scraper hydraulic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117273/03A RU2598012C1 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Scraper hydraulic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2598012C1 true RU2598012C1 (en) 2016-09-20

Family

ID=56938081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117273/03A RU2598012C1 (en) 2015-05-06 2015-05-06 Scraper hydraulic system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2598012C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2709572C1 (en) * 2018-08-01 2019-12-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Scraper with ladle gas lubrication

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227051A (en) * 1964-02-28 1966-01-04 Caterpillar Tractor Co Hydraulic circuit for tractor drawn scrapers and the like
SU364722A1 (en) * 1971-05-11 1972-12-28 HYDRAULIC SCRAPER SYSTEM
SU396467A1 (en) * 1970-12-09 1973-08-29 SCRAPER
SU610948A1 (en) * 1972-02-14 1978-06-15 Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова Scraper hydraulic system
SU883281A1 (en) * 1976-02-16 1981-11-23 Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова Motor scaper hydraulic drive
RU2243329C1 (en) * 2003-06-16 2004-12-27 Воронежский государственный технический университет Hydraulic drive of trailing scraper working equipment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3227051A (en) * 1964-02-28 1966-01-04 Caterpillar Tractor Co Hydraulic circuit for tractor drawn scrapers and the like
SU396467A1 (en) * 1970-12-09 1973-08-29 SCRAPER
SU364722A1 (en) * 1971-05-11 1972-12-28 HYDRAULIC SCRAPER SYSTEM
SU610948A1 (en) * 1972-02-14 1978-06-15 Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова Scraper hydraulic system
SU883281A1 (en) * 1976-02-16 1981-11-23 Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова Motor scaper hydraulic drive
RU2243329C1 (en) * 2003-06-16 2004-12-27 Воронежский государственный технический университет Hydraulic drive of trailing scraper working equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2709572C1 (en) * 2018-08-01 2019-12-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Scraper with ladle gas lubrication

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8800278B2 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
DE112012001034T5 (en) Hydraulic control system having a blocked cylinder strategy
DE2913521A1 (en) POSITION CONTROL FOR A DEVICE CONNECTED TO A TRACTOR
US9261118B2 (en) Boom cylinder dig flow regeneration
CN103104004A (en) Construction Machine
CN108603359A (en) Excavator
CN110382785A (en) Work machine
CN105960535B (en) Hydraulic excavator drive system
US20110088785A1 (en) Safety feature for stuck valve
RU2598012C1 (en) Scraper hydraulic system
WO2016072135A1 (en) Hydraulic control device for operating machine
US10072678B2 (en) Regeneration deactivation valve and method
US20130333378A1 (en) Hydraulic System and Control Logic for Collection and Recovery of Energy in a Double Actuator Arrangement
RU2591706C1 (en) Scraper hydraulic system
RU2573668C1 (en) Scraper hydraulic system
CN113767201B (en) Working machine
US20160003267A1 (en) Electronic Control of Actuator Force and Torque with an Independent Metering Valve
RU2520307C1 (en) Working equipment of single-bucket excavator
RU2243329C1 (en) Hydraulic drive of trailing scraper working equipment
CN105178370B (en) Material processor
RU2302493C1 (en) Hydraulic system for filling-up device
RU2485252C2 (en) Trailed scraper hydraulic system
US10072679B2 (en) Systems and methods for selectively engaged regeneration of a hydraulic system
CN104822950A (en) Hydraulic circuit for construction machine
JP6860400B2 (en) Hydraulic control device for construction machinery

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180507