RU2598012C1 - Scraper hydraulic system - Google Patents
Scraper hydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2598012C1 RU2598012C1 RU2015117273/03A RU2015117273A RU2598012C1 RU 2598012 C1 RU2598012 C1 RU 2598012C1 RU 2015117273/03 A RU2015117273/03 A RU 2015117273/03A RU 2015117273 A RU2015117273 A RU 2015117273A RU 2598012 C1 RU2598012 C1 RU 2598012C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- additional
- hydraulic cylinder
- bucket
- valve
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройно-транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам рабочих органов скреперов.The invention relates to earth moving machinery, and in particular to the hydraulic drives of the working bodies of the scrapers.
Известна гидравлическая система скрепера, описанная в учебнике для проф.-техн. учебных заведений. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. Автор Плешков Д.И. М., «Высш. школа», 1972. 382 с. (рис. 110, с. 205), в которой каждая секция трехсекционного гидрораспределителя обслуживает один из исполнительных гидроцилиндров скрепера: переднюю заслонку, заднюю стенку и ковш.The hydraulic system of the scraper is described in the textbook for prof. educational institutions. Bulldozers, scrapers, graders. Author Pleshkov D.I. M., "Higher. School ", 1972. 382 p. (Fig. 110, p. 205), in which each section of a three-section hydraulic control valve serves one of the scraper's hydraulic actuators: the front damper, the rear wall and the bucket.
Известен гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера, описанный в А.С. СССР, 1638272, Мкл5, E02F 9/22, Гидропривод рабочего оборудования прицепного скрепера / Нилов В.А. - №4454022/03; Заявлено 04.07.88; Опубл. 30.03.91, Бюл. №12, в котором одна из секций гидрораспределителя обслуживает два исполнительных гидроцилиндра привода задней стенки и догрузки тягача. Такой гидропривод обеспечивает автоматическое отключение одного из гидроцилиндров при работе второго гидроцилиндра только при наличии дополнительной сливной магистрали. Кроме того, гидропривод не обеспечивает независимое управление от одной секции двумя гидроцилиндрами.Known hydraulic working equipment trailed scraper described in A.S. USSR, 1638272, Mkl5, E02F 9/22, Hydraulic drive of working equipment of a trailed scraper / Nilov V.A. - No. 4454022/03; Stated July 4, 88; Publ. 03/30/91, Bull. No. 12, in which one of the sections of the control valve serves two executive hydraulic cylinders of the rear wall drive and the tractor’s additional load. Such a hydraulic actuator provides automatic shutdown of one of the hydraulic cylinders during operation of the second hydraulic cylinder only if there is an additional drain line. In addition, the hydraulic drive does not provide independent control from one section of two hydraulic cylinders.
Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод рабочего оборудования скреперного поезда, описанный в А.С. СССР, 1645402, Мкл5, 9/22, Гидропривод рабочего оборудования скреперного поезда / Нилов В.А. - №4488750/03; Заявлено 03.10.88; Опубл. 30.04.91, Бюл. №16, в котором кроме штатного трехсекционного гидрораспределителя установлены две дополнительные секции, одна из которых управляет сразу двумя гидроцилиндрами. Однако такой гидропривод соединен магистралью с основным трехсекционным гидрораспределителем и не обеспечивает независимое управление двумя гидроцилиндрами от одной секции штатного гидрораспределителя.Closest to the proposed is the hydraulic drive of the working equipment of the scraper train described in A.S. USSR, 1645402, Mkl 5 , 9/22, Hydraulic drive of working equipment of a scraper train / V. Nilov. - No. 4488750/03; Stated 03.10.88; Publ. 04/30/91, Bull. No. 16, in which, in addition to the standard three-section valve, two additional sections are installed, one of which controls two hydraulic cylinders at once. However, such a hydraulic actuator is connected by a highway to the main three-section valve and does not provide independent control of two hydraulic cylinders from one section of a standard valve.
Изобретение направлено на обеспечение независимого управления двумя гидроцилиндрами от одной секции штатного гидрораспределителя. Это достигается тем, что в гидравлической системе скрепера, включающей гидронасос, гидроцилиндры управления ковшом, гидроцилиндр привода задней стенки, гидроцилиндр передней заслонки, гидроцилиндр дополнительной передней заслонки, дополнительный обратный управляемый клапан, штатный обратный управляемый клапан, фильтр, гидробак, штатный трехсекционный гидрораспределитель, две секции которого соединены линиями с одним из исполнительных гидроцилиндров привода ковша и задней стенки, третья - линией с двумя гидроцилиндрами передней основной и дополнительной заслонками, трубопроводы, гидроцилиндры дополнительной передней заслонки и передней заслонки соединены параллельно противоположными полостями, причем между штоковой полостью гидроцилиндра дополнительной передней заслонки и бесштоковой полостью передней заслонки установлен дополнительный обратный управляемый клапан, камера управления которого соединена со штоковой полостью гидроцилиндра привода задней стенки, кроме того, бесштоковая полость гидроцилиндра дополнительной передней заслонки соединена с линией от гидрораспределителя до обратного управляемого клапана гидроцилиндра ковша.The invention is aimed at providing independent control of two hydraulic cylinders from one section of a standard hydraulic distributor. This is achieved by the fact that in the hydraulic system of the scraper, which includes a hydraulic pump, bucket control cylinders, a rear wall drive hydraulic cylinder, a front cylinder damper cylinder, an additional front damper hydraulic cylinder, an additional check valve, a regular check valve, a filter, a hydraulic tank, a standard three-section valve, two sections of which are connected by lines with one of the executive hydraulic cylinders of the bucket drive and the rear wall, the third - by a line with two hydraulic cylinders of the front main with the additional and additional flaps, pipelines, hydraulic cylinders of the additional front damper and the front damper are connected in parallel by opposite cavities, and between the rod cavity of the hydraulic cylinder of the additional front damper and the rodless cavity of the front damper there is an additional non-return controlled valve, the control chamber of which is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder of the rear wall drive, in addition, the rodless cavity of the additional front damper hydraulic cylinder is connected to the line d from the control valve to the non-return valve of the bucket hydraulic cylinder.
Сущность изобретения пояснена чертежами, где на фиг. 1 приведена гидравлическая система скрепера, на фиг. 2 дано расположение исполнительных механизмов устройства, которыми управляет штатный гидрораспределитель.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the hydraulic system of the scraper; FIG. 2 shows the location of the actuators of the device, which is controlled by a standard directional control valve.
Гидравлическая система скрепера (фиг. 1) включает гидронасос 1, штатный трехсекционный гидрораспределитель 2, гидроцилиндры 3 управления ковшом, гидроцилиндр 4 выдвижения задней стенки, гидроцилиндр 5 передней заслонки, гидроцилиндр 6 дополнительной передней заслонки, дополнительный обратный управляемый клапан 7, штатный обратный управляемый клапан 8, фильтр 9, гидробак 10, дополнительную переднюю заслонку 11 (фиг. 2), переднюю заслонку 12.The hydraulic system of the scraper (Fig. 1) includes a
Гидравлическая система скрепера работает следующим образом.The hydraulic system of the scraper works as follows.
Для копания грунта всей шириной ковша оператор подает масло в штоковую полость гидроцилиндра 5 передней заслонки, которая открывается. Одновременно масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 дополнительной передней заслонки, которая может находиться в промежуточном положении. Для ее полного закрывания оператор кратковременно подает масло в штоковую полость гидроцилиндра 4 выдвижения задней стенки. Задняя стенка перед набором грунта находится в крайнем заднем положении и перемещаться не может, давление масла воздействует на полость управления обратным управляемым клапаном 7, который открывает слив из штоковой полости гидроцилиндра 6. В результате дополнительная передняя заслонка полностью закрывается. В таком положении оператор может выполнять копание грунта полной шириной ковша.To dig the soil with the entire width of the bucket, the operator feeds oil into the rod cavity of the
Для копания совковым режущим органом оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5, передняя заслонка закрывается. Одновременно масло поступает через дополнительный обратный управляемый клапан 7 в штоковую полость гидроцилиндра 6 и дополнительная передняя заслонка открывается для копания совковым режущим органом.For digging with a shovel cutting body, the operator feeds oil into the rodless cavity of the
После подготовки скрепера для копания полной шириной ковша или совковым режущим органом оператор опускает ковш в положение копания и выполняет набор грунта, меняя толщину срезаемой стружки гидроцилиндрами 3 управления ковшом. После заполнения ковша грунтом оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5, передняя заслонка закрывается. Одновременно масло через обратный управляемый клапан 7 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6. Если копание выполнялось полной шириной ковша, то дополнительная передняя заслонка находится в закрытом положении и начинает открываться. Однако при подъеме ковша гидроцилиндрами 3 масло одновременно поступает в штоковую полость гидроцилиндров 3 управления ковшом через штатный обратный управляемый клапан 8 (ковш начинает подниматься) и в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 дополнительной передней заслонки. Оператор одновременно с подъемом ковша кратковременно подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 4 задней стенки, которая перемещаться назад не может. В результате открывается дополнительный обратный управляемый клапан 7 и масло сливается из штоковой полости гидроцилиндра 6 и дополнительная передняя заслонка закрывается.After preparing the scraper for digging with the full width of the bucket or with the shovel cutting organ, the operator lowers the bucket to the digging position and performs soil collection, changing the thickness of the cut chip by the
Если копание выполнялось совковым режущим органом, то дополнительная передняя заслонка находится в открытом положении. Оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5, передняя заслонка закрывается. Для закрывания дополнительной передней заслонки одновременно с подъемом ковша оператор кратковременно подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 4 задней стенки, что обеспечивает полное закрывание дополнительной передней заслонки (процесс описан выше). Закрыв ковш, оператор гидроцилиндрами 3 поднимает его в транспортное положение и перемещает его к месту выгрузки.If digging was carried out with a shovel cutting unit, the additional front flap is in the open position. The operator delivers oil to the rodless cavity of the
Для разгрузки ковша оператор сначала подает масло в штоковую полость гидроцилиндра 5 передней заслонки, которая начинает открываться. Одновременно масло подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 6, который не может перемещаться, так как дополнительная передняя заслонка находится в нижнем закрытом положении. После полного открытия передней заслонки оператор разгружает ковш гидроцилиндром 4 выдвижения задней стенки.To unload the bucket, the operator first supplies oil to the rod cavity of the
После завершения разгрузки грунта и возвращения задней стенки в исходное положение (гидроцилиндр 4) оператор подает масло в бесштоковую полость гидроцилиндра 5 и закрывает переднюю заслонку. Одновременно масло подается через дополнительный обратный управляемый клапан 7 в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 дополнительной передней заслонки, которая открывается. Если копание в следующем цикле работы будет производиться снова совковым режущим органом, то закрывать дополнительную переднюю заслонку на время перемещения в забой нет необходимости. В противном случае для ее полного закрытия (при полностью закрытой передней заслонке) необходимо включить гидроцилиндр 3 ковша на подъем и кратковременно подать масло в штоковую полость гидроцилиндра 4 выдвижения задней стенки. Дополнительный обратный управляемый клапан 7 откроется и дополнительная передняя заслонка полностью закроется. Такое положение ее необходимо для продолжения копания полной шириной ковша. В любом случае обратное перемещение скрепера в забой с порожним ковшом целесообразно выполнять с приоткрытой передней заслонкой 11 (фиг. 2), поскольку при этом существенно увеличивается клиренс ковша и проходимость скрепера.After unloading the soil and returning the back wall to its original position (hydraulic cylinder 4), the operator delivers oil to the rodless cavity of the
Далее оператор поднимает ковш гидроцилиндрами 3 управления ковшом, и скрепер следует к месту разработки грунта. Далее цикл повторяется.Next, the operator raises the bucket with
Гидравлическая система скрепера обеспечивает управление четырьмя группами гидроцилиндров от одного штатного трехсекционного гидрораспределителя, причем одна из этих секций обеспечивает независимое управление двумя группами гидроцилиндров при минимальном количестве (1 шт.) дополнительных гидроаппаратов.The hydraulic system of the scraper provides control of four groups of hydraulic cylinders from one regular three-section valve, and one of these sections provides independent control of two groups of hydraulic cylinders with a minimum number (1 pc.) Of additional hydraulic units.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015117273/03A RU2598012C1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Scraper hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015117273/03A RU2598012C1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Scraper hydraulic system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2598012C1 true RU2598012C1 (en) | 2016-09-20 |
Family
ID=56938081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015117273/03A RU2598012C1 (en) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | Scraper hydraulic system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2598012C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709572C1 (en) * | 2018-08-01 | 2019-12-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Scraper with ladle gas lubrication |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3227051A (en) * | 1964-02-28 | 1966-01-04 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic circuit for tractor drawn scrapers and the like |
SU364722A1 (en) * | 1971-05-11 | 1972-12-28 | HYDRAULIC SCRAPER SYSTEM | |
SU396467A1 (en) * | 1970-12-09 | 1973-08-29 | SCRAPER | |
SU610948A1 (en) * | 1972-02-14 | 1978-06-15 | Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова | Scraper hydraulic system |
SU883281A1 (en) * | 1976-02-16 | 1981-11-23 | Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова | Motor scaper hydraulic drive |
RU2243329C1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-27 | Воронежский государственный технический университет | Hydraulic drive of trailing scraper working equipment |
-
2015
- 2015-05-06 RU RU2015117273/03A patent/RU2598012C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3227051A (en) * | 1964-02-28 | 1966-01-04 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic circuit for tractor drawn scrapers and the like |
SU396467A1 (en) * | 1970-12-09 | 1973-08-29 | SCRAPER | |
SU364722A1 (en) * | 1971-05-11 | 1972-12-28 | HYDRAULIC SCRAPER SYSTEM | |
SU610948A1 (en) * | 1972-02-14 | 1978-06-15 | Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова | Scraper hydraulic system |
SU883281A1 (en) * | 1976-02-16 | 1981-11-23 | Могилевский Автомобильный Завод Им.С.М.Кирова | Motor scaper hydraulic drive |
RU2243329C1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-27 | Воронежский государственный технический университет | Hydraulic drive of trailing scraper working equipment |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709572C1 (en) * | 2018-08-01 | 2019-12-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" | Scraper with ladle gas lubrication |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8800278B2 (en) | Hydraulic drive device for hydraulic excavator | |
DE112012001034T5 (en) | Hydraulic control system having a blocked cylinder strategy | |
DE2913521A1 (en) | POSITION CONTROL FOR A DEVICE CONNECTED TO A TRACTOR | |
US9261118B2 (en) | Boom cylinder dig flow regeneration | |
CN103104004A (en) | Construction Machine | |
CN108603359A (en) | Excavator | |
CN110382785A (en) | Work machine | |
CN105960535B (en) | Hydraulic excavator drive system | |
US20110088785A1 (en) | Safety feature for stuck valve | |
RU2598012C1 (en) | Scraper hydraulic system | |
WO2016072135A1 (en) | Hydraulic control device for operating machine | |
US10072678B2 (en) | Regeneration deactivation valve and method | |
US20130333378A1 (en) | Hydraulic System and Control Logic for Collection and Recovery of Energy in a Double Actuator Arrangement | |
RU2591706C1 (en) | Scraper hydraulic system | |
RU2573668C1 (en) | Scraper hydraulic system | |
CN113767201B (en) | Working machine | |
US20160003267A1 (en) | Electronic Control of Actuator Force and Torque with an Independent Metering Valve | |
RU2520307C1 (en) | Working equipment of single-bucket excavator | |
RU2243329C1 (en) | Hydraulic drive of trailing scraper working equipment | |
CN105178370B (en) | Material processor | |
RU2302493C1 (en) | Hydraulic system for filling-up device | |
RU2485252C2 (en) | Trailed scraper hydraulic system | |
US10072679B2 (en) | Systems and methods for selectively engaged regeneration of a hydraulic system | |
CN104822950A (en) | Hydraulic circuit for construction machine | |
JP6860400B2 (en) | Hydraulic control device for construction machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180507 |