RU2709572C1 - Scraper with ladle gas lubrication - Google Patents

Scraper with ladle gas lubrication Download PDF

Info

Publication number
RU2709572C1
RU2709572C1 RU2018128238A RU2018128238A RU2709572C1 RU 2709572 C1 RU2709572 C1 RU 2709572C1 RU 2018128238 A RU2018128238 A RU 2018128238A RU 2018128238 A RU2018128238 A RU 2018128238A RU 2709572 C1 RU2709572 C1 RU 2709572C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic
hydraulic
bucket
controlled
valve
Prior art date
Application number
RU2018128238A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority to RU2018128238A priority Critical patent/RU2709572C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2709572C1 publication Critical patent/RU2709572C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/64—Buckets cars, i.e. having scraper bowls
    • E02F3/65—Component parts, e.g. drives, control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to excavating equipment, mainly to scrapers, and enables to reduce power consumption during excavation. Scraper with ladle gas lubrication comprises base machine, ladle with pneumatic collector communicated with receiver via controlled pneumatic valve, ladle drive hydraulic cylinders and hydraulic distributor communicated with hydraulic accumulator via controlled hydroelectric power plant and controlled hydraulic valve connected by control line with switch installed on base machine. Scraper is equipped with pneumatic cylinder with reverse pneumatic valves and adjustable pneumatic throttle,ground volume sensor and controlled air pneumatic throttle. Pneumatic cylinder is attached to the frame and stock by the body to the ladle, and its cavities are interconnected through the filter by means of suction reverse pneumatic valves with atmosphere and through pressure return pneumatic valves and adjustable pneumatic throttles with receiver. On the back wall of the ladle there fixed are a switch of the controlled pneumatic valve and a ground volume sensor connected by a hydraulic line to a control element of the pneumatic throttle, which is installed between the controlled pneumatic valve and pneumatic commutator.EFFECT: reduced power consumption and increased reliability of scrapers.3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортной технике и в частности к скреперам.The invention relates to earth moving equipment and in particular to scrapers.

Известен скрепер с газовой смазкой ковша, включающий ковш с пневмоколлектором, сообщенным с ресивером через управляемый пневмоклапан, гидроцилиндры привода ковша и гидрораспределитель, соединенный с гидроаккумулятором через регулируемый гидродроссель и управляемый гидроклапан, соединенный линией управления с включателем, установленным на базовой машине с возможностью взаимодействия с ковшом в транспортном положении (А.С. SU 1305264, E02F 3/64, 9/22).A known scraper with gas lubrication of the bucket, including a bucket with a pneumatic manifold communicated with the receiver through a controlled pneumatic valve, bucket drive cylinders and a hydraulic valve connected to the hydraulic accumulator through an adjustable hydraulic throttle and a controlled hydraulic valve connected by a control line to a switch mounted on the base machine with the possibility of interaction with the bucket in transport position (A.S. SU 1305264, E02F 3/64, 9/22).

Недостатком известного скрепера является сложность системы создания давления воздуха в ресивере, содержащей компрессор, гидродвигатель, гидроклапан и гидролинии, что увеличивает затраты энергии на трение и дросселирование рабочей жидкости, а также снижает надежность.A disadvantage of the known scraper is the complexity of the system for creating air pressure in the receiver, containing a compressor, hydraulic motor, hydraulic valve and hydraulic lines, which increases the energy cost of friction and throttling of the working fluid, and also reduces reliability.

Наиболее близким техническим решением к данному иэобретению является скрепер с газовой смазкой ковша, содержащий ковш с пневмоколлектором, сообщенный с ресивером через управляемый пневмоклапан, гидролцилиндры привода ковша и гидрораспределитель, соединенный с гидроаккумулятором через регулируемый гидродроссель и управляемый гидроклапан, связанный линией управления с включателем, установленном на базовой машине с возможностью взаимодействия с ковшом в транспортном положении (А.С. SU 1481336, Е02F 3/64, 9/22).The closest technical solution to this invention is a scraper with gas lubrication of the bucket, containing a bucket with a pneumatic manifold, communicated with the receiver through a controlled pneumatic valve, hydraulic cylinders of the bucket drive and a control valve connected to the hydraulic accumulator through an adjustable hydraulic throttle and a controlled hydraulic valve connected to the control line with a switch installed on the switch base machine with the ability to interact with the bucket in the transport position (A.S. SU 1481336, E02F 3/64, 9/22).

Последний скрепер несколько проще предыдущего и не содержит компрессора и гидродвигателя для его привода, однако система рекуперации кинетической энергии колебаний рабочего оборудования в потенциальную энергию сжатого газа в ресивере, остается двухконтурной. Гидравлический контур в виде гидроцилиндра привода эластичного резервуара и пневматический контур в виде упомянутого эластичного резервуара, что увеличивает потери энергии и снижает надежность. Наличие эластичного резервуара снижает не только надежность, но и существенно уменьшает возможную величину создаваемого им давления воздуха в ресивере, что требует увеличения его емкости. Кроме того, в известных устройствах возникают большие бесполезные утечки воздуха в период опускания ковша из транспортного положения в положение набора грунта. При открытии пневмоклапана, в пневмолинии сообщающей пневмоколлектор ковша с ресивером, сжатый воздух бесполезно начинает выходить из пневмоколлектора при опускании ковша еще до начала копания и выходит в начальный период, когда в этом еще нет необходимости, поскольку отсутствует или малая величина сопротивления движению стружки грунта в ковш.The last scraper is somewhat simpler than the previous one and does not contain a compressor and a hydraulic motor for its drive, however, the system for recovering the kinetic energy of oscillations of the working equipment into the potential energy of compressed gas in the receiver remains double-circuit. A hydraulic circuit in the form of a hydraulic cylinder drive an elastic reservoir and a pneumatic circuit in the form of said elastic reservoir, which increases energy loss and reduces reliability. The presence of an elastic reservoir reduces not only reliability, but also significantly reduces the possible value of the air pressure created by it in the receiver, which requires an increase in its capacity. In addition, in the known devices there are large useless air leaks during the lowering of the bucket from the transport position to the position of soil collection. When the pneumatic valve is opened, in the pneumatic line communicating the pneumatic collector of the bucket with the receiver, the compressed air starts to uselessly exit the pneumatic collector when lowering the bucket even before the digging starts and leaves the initial period when this is not necessary yet, since there is no or small resistance to the movement of soil chips into the bucket .

Задачей предлагаемого изобретения является снижение затрат энергии и повышение надежности скреперов.The task of the invention is to reduce energy costs and increase the reliability of scrapers.

Данный технический результат достигается тем, что скрепер с газовой смазкой ковша, содержащий ковш с пневмоколлектором, сообщенным с ресивером через управляемый пневмоклапан, гидроцилиндры привода ковша, и гидрораспределитель, соединенный с гидроаккумулятором через регулируемый гидродроссель и управляемый гидроклапан, связанный линией управления с включателем, установленным на базовой машине с возможностью взаимодействия с ковшом, снабжен закрепленным корпусом к раме и штоком к ковшу пневмоцилиндром, полости которого снабжены всасвывающими обратными пневмоклапанами, сообщенными с ресивером через регулируемые пневмодроссели, а управляемый пневмоклапан установленный между ресивером и пневмоколлектором снабжен выключателем, размещенным на задней стенке ковша, причем система газовой смазки снабжена, включенным между ресивером и пневмоколлектором, управляемым пневмодросселем и установленным на задней стенке ковша датчиком объема грунта, соединенным с органом управления пневмодросселя.This technical result is achieved by the fact that the scraper is gas-lubricated with a bucket, comprising a bucket with a pneumatic manifold communicated with the receiver through a controlled pneumatic valve, hydraulic cylinders of the bucket drive, and a control valve connected to the hydraulic accumulator through an adjustable hydraulic throttle and a controlled hydraulic valve connected by a control line to a switch mounted on the base machine with the ability to interact with the bucket, is equipped with a fixed housing to the frame and a rod to the bucket with a pneumatic cylinder, the cavities of which are equipped with a suction by returning pneumatic valves communicated with the receiver through adjustable pneumatic throttles, and the controlled pneumatic valve installed between the receiver and the pneumatic manifold is equipped with a switch located on the rear wall of the bucket, and the gas lubrication system is provided between the receiver and the pneumatic manifold, controlled by a pneumatic throttle and a volume sensor mounted on the rear wall soil connected to the control element of the pneumatic throttle.

На чертеже изображен скрепер с газовой смазкой ковша.The drawing shows a scraper with gas lubricated bucket.

Скрепер содержит базовую машину 1, ковш 2 с пневмоколлектором 3, гидропривод, включающий гидроцилиндры 4 привода ковша (показан один гидроцилиндр), соединенные гидролиниями с гидрораспределителем 5. Указанный гидрораспределитель сообщен с гидронасосом 6 и выполнен с возможностью сообщения, в средней позиции его золотника, поршневых полостей гидроцилиндров 4 с гидробаком 7, а штоковых полостей с гидроаккумулятором 8 через регулируемый гидродроссель 9 и управляемый гидроклапан 10. Последний соединен линий управления с включателем 11, установленным на базовой машине с возможностью взаимодействия с ковшом 2 в заглубленном его положении, или он может быть, например, установлен на корпусе гидроцилиндра 4 привода ковша с возможностью взаимодействия с упором, закрепленным на штоке. Пневмоцилиндр 12 закреплен корпусом к базовой машине 1, штоком к ковшу 2, и его полости сообщены всасывающими обратными клапанами 13 и 14 с атмосферой через фильтр 15, а напорными обратными пневмоклапанами 16 и 17, через регулируемые пневмодроссели 18 и 19 сообщены с предохранительным пневмоклапанном 20 и с ресивером 21. Ресивер сообщен с пневмоколлектором 3, через управляемый пневмоклапан 22, соединенный линиями управления с включателем 11 и с включателем 23, установленным на задней стенке 24 ковша 2. Последовательно с управляемым пневмоклапанном 22 включен управляемый пневмодроссель 25, с органом управления 26, выполненный, например в виде сильфона, диафрагмовой камеры или гидроцилиндра. Указанный орган управления 26 соединен с датчиком объема грунта 27, на задней стенке 24 ковша, выполненный, например, в виде эластичной трубки, заполненной рабочей жидкостью.The scraper comprises a base machine 1, a bucket 2 with a pneumatic manifold 3, a hydraulic actuator including hydraulic cylinders 4 of the bucket drive (one hydraulic cylinder is shown), connected by hydraulic lines to a hydraulic distributor 5. Said hydraulic distributor is in communication with a hydraulic pump 6 and is configured to communicate in the middle position of its spool, piston cavities of hydraulic cylinders 4 with a hydraulic tank 7, and rod cavities with a hydraulic accumulator 8 through an adjustable hydraulic throttle 9 and a controlled hydraulic valve 10. The latter is connected by control lines to a switch 11, installed on the base machine with the possibility of interaction with the bucket 2 in its buried position, or it can, for example, be mounted on the housing of the hydraulic cylinder 4 of the bucket drive with the possibility of interaction with a stop fixed on the rod. The pneumatic cylinder 12 is secured by the housing to the base machine 1, the rod to the bucket 2, and its cavities are communicated by the suction non-return valves 13 and 14 with the atmosphere through the filter 15, and the pressure pneumatic check valves 16 and 17, through the adjustable pneumatic throttles 18 and 19 are in communication with the safety pneumatic valve 20 and with the receiver 21. The receiver is in communication with the pneumatic manifold 3, through a controlled pneumatic valve 22, connected by control lines to the switch 11 and with the switch 23 mounted on the rear wall 24 of the bucket 2. In series with the controlled pneumatic valve 22 on ene controlled Unidirectional 25, the control body 26, made for example as bellows, a diaphragm chamber or cylinder. The specified control 26 is connected to the soil volume sensor 27, on the rear wall 24 of the bucket, made, for example, in the form of an elastic tube filled with a working fluid.

Скрепер работает следующим образом.Scraper works as follows.

На транспортном режиме все элементы скрепера находятся в позиции, изображенной на чертеже, а именно, заполненный грунтом ковш скрепера поднят, золотник гидрораспределителя 5 занимает среднюю позицию и сообщает штоковые полости гидроцилиндров 4 с гидроаккумулятором 8 через регулируемый дроссель 9 и управляемый гидроклапан 10, который открыт, поскольку поднятый ковш 2 устанавливает включатель 11 в положение «Выключено». Поршневые полости гидроцилиндров 4 сообщены с гидробаком 7 и видно, что все перечисленные гидроэлементы в совокупности образуют упругую связь между базовой машиной 1 и ковшом 2.In the transport mode, all the elements of the scraper are in the position shown in the drawing, namely, the scraper bucket filled with soil is raised, the spool valve 5 takes the middle position and communicates the rod cavities of the hydraulic cylinders 4 with a hydraulic accumulator 8 through an adjustable throttle 9 and a controlled hydraulic valve 10, which is open, since the raised bucket 2 sets the switch 11 to the "off" position. The piston cavities of the hydraulic cylinders 4 are in communication with the hydraulic tank 7 and it can be seen that all of the listed hydraulic elements together form an elastic connection between the base machine 1 and the bucket 2.

В состоянии покоя ковш 2 скрепера находится в положении статического равновесия и величина давления рабочей жидкости в гидроаккумуляторе 8 определяется величиной силы тяжести ковша и грунта. Управляемый пневмоклапан 22 закрыт, контакты включателя 11 разомкнуты, а включателя 23 замкнуты. Поршень пневмоцилиндра 12 неподвижен и обратные пневмоклапаны закрыты.At rest, the scraper bucket 2 is in a state of static equilibrium and the pressure of the working fluid in the accumulator 8 is determined by the magnitude of the gravity of the bucket and soil. The controlled pneumatic valve 22 is closed, the contacts of the switch 11 are open, and the switch 23 is closed. The piston of the pneumatic cylinder 12 is stationary and the non-return pneumatic valves are closed.

При перемещении скрепера на транспортном режиме по неровностям опорной поверхности его ковш 2, имея упругую связь с базовой машиной, совершает колебательные движения относительно положения статического равновесия. Рассмотрим явления, возникающие при колебаниях ковша скрепера. Пусть, например, ковш, совершая колебательное движение, опускается вниз от положения статического равновесия. Тогда, поршни гидроцилиндров 4, двигаясь вниз, вытесняют рабочую жидкость из штоковых полостей в гидроаккумулятор 8 через гидрораспределитель 5, регулируемый гидродроссель 9 и открытый управляемый гидроклапан 10. Газ в газовой полости гидроаккумулятора 8 сжимается, что замедляет движение ковша 2 до полной его остановки. Поршневые полости гидроцилиндров 4 заполняются рабочей жидкостью из гидробака через гидрораспределитель 5. Поршень пневмоцилиндра 12 в этот момент также опускается вниз, вытесняя воздух из штоковой полости через регулируемый пневмодроссель 18 и напорный обратный клапан 16 в ресивер 21, а поршневая полость пневмоцилиндра заполняется воздухом через обратный клапан 13 и фильтр 15.When moving the scraper in the transport mode along the irregularities of the supporting surface, its bucket 2, having an elastic connection with the base machine, oscillates with respect to the position of static equilibrium. Consider the phenomena that occur during vibrations of the scraper bucket. Let, for example, the bucket, oscillating, descend from the position of static equilibrium. Then, the pistons of the hydraulic cylinders 4, moving downward, displace the working fluid from the rod cavities into the hydraulic accumulator 8 through the valve 5, an adjustable hydraulic valve 9 and an open controlled hydraulic valve 10. The gas in the gas cavity of the hydraulic accumulator 8 is compressed, which slows down the movement of the bucket 2 until it stops completely. The piston cavities of the hydraulic cylinders 4 are filled with the working fluid from the hydraulic tank through the valve 5. At that moment, the piston of the pneumatic cylinder 12 also lowers, displacing air from the rod cavity through the adjustable air throttle 18 and pressure check valve 16 into the receiver 21, and the piston cavity of the pneumatic cylinder is filled with air through the check valve 13 and filter 15.

После остановки движения ковша 2 вниз, он начинает движение вверх, поскольку в штоковые полости гидроцилиндров 4 поступает рабочая жидкость под давлением, создаваемым сжатым газом в гидроаккумуляторе 8, а рабочая жидкость из поршневых полостей вытесняется в гидробак через гидрораспределитель 5. Одновременно совершает движение вверх и поршень пневмоцилиндра 12, вытесняя воздух из поршневой полости в ресивер 21 через регулируемый дроссель 19 и напорный обратный пневмоклапан 17, а штоковая его полость заполняется воздухом через впускной обратный клапан 14 и фильтр 15.After stopping the movement of the bucket 2 down, it starts to move up, since the working fluid enters the rod cavities of the hydraulic cylinders 4 under the pressure created by the compressed gas in the hydraulic accumulator 8, and the working fluid is displaced from the piston cavities into the hydraulic tank through the control valve 5. At the same time, it moves up and the piston pneumatic cylinder 12, displacing air from the piston cavity into the receiver 21 through an adjustable throttle 19 and pressure check valve 17, and its rod cavity is filled with air through the intake return first valve 14 and a filter 15.

Повторяющиеся колебания ковша 2 скрепера на транспортном режиме обеспечивают запас сжатого воздуха в ресивере 21 в количестве, достаточном для эффективной работы пневмосистемы газовой смазки с меньшими энергозатратами. Снижение энергозатрат обеспечивается тем, что вредная кинетическая энергия колебаний ковша и грунта преобразуется в полезную потенциальную энергию сжатого газа в ресивере посредством простого пневмоцилиндра без дополнительных приводов в виде гидроцилиндра с гибким резервуаром или компрессора с гиродвигателем, как в известных технических решениях. После разгрузки ковша воздействие грунта на включатель 23 прекращается и его контакты размыкаются, но все гидроэлементы и пневмоэлементы системы управления остаются в прежнем положении на пути движения скрепера к месту набора грунта.The repeated vibrations of the scraper bucket 2 in the transport mode provide a supply of compressed air in the receiver 21 in an amount sufficient for the efficient operation of the gas lubrication pneumatic system with less energy. The reduction of energy costs is ensured by the fact that the harmful kinetic energy of the bucket and soil vibrations is converted into useful potential energy of compressed gas in the receiver by means of a simple pneumatic cylinder without additional drives in the form of a hydraulic cylinder with a flexible tank or a compressor with a gyro engine, as in well-known technical solutions. After unloading the bucket, the effect of soil on the switch 23 stops and its contacts open, but all hydraulic elements and pneumatic elements of the control system remain in the same position on the way the scraper moves to the site of soil collection.

Для набора грунта ковш заглубляется и воздействует на включатель 11, контакты которого замыкаются и включают управляемый гидроклапан 10 в положение «Закрыто», блокируя гидроаккумулятор 8, а управляемый пневмоклапан 22 остается закрытым, поскольку разомкнуты контакты включателя 23. Пневмолиния, сообщающая ресивер 21 с пневмоколлектором 3, остается закрытой во время опускания ковша 2, его заглубления и в начальный период набора грунта в ковш. В этот период нет необходимости расходовать сжатый воздух из ресивера. Включатель 23 замыкает свои контакты и открывает пневмоклапан 22 при достижении заданного объема грунта в ковше, когда возрастает составляющая сопротивления наполнения ковша. Сжатый воздух поступает в пневмоколлектор 3 из ресивера 21 до окончания заполнения ковша грунтом и его выглубления. Причем количество воздуха, поступающего в пневмоколлектор 3, увеличивается по мере увеличения объема грунта в ковше, вследствие возрастания давления, оказываемого грунтом на датчик 27, который воздействует на орган управления 26 управляемого пневмодросселя 25, увеличивая его пропускную способность и соответственно количество воздуха поступающего в ковш. Гидроаккумулятор 8 остается заблокированным гидроклапаном 10 на всем протяжении набора грунта, обеспечивая необходимую жесткость системы управления ковшом.To set the soil, the bucket deepens and acts on the switch 11, the contacts of which are closed and turn the controlled hydraulic valve 10 to the “Closed” position, blocking the hydraulic accumulator 8, and the controlled pneumatic valve 22 remains closed, since the contacts of switch 23 are open. The pneumatic line communicating receiver 21 with pneumatic collector 3 , remains closed during lowering of the bucket 2, its deepening and in the initial period of soil collection into the bucket. During this period, there is no need to expend compressed air from the receiver. The switch 23 closes its contacts and opens the pneumatic valve 22 when reaching a predetermined volume of soil in the bucket, when the component of the resistance of filling the bucket increases. Compressed air enters the pneumatic manifold 3 from the receiver 21 until the bucket is filled with soil and deepened. Moreover, the amount of air entering the pneumatic manifold 3 increases as the volume of soil in the bucket increases, due to an increase in the pressure exerted by the soil on the sensor 27, which acts on the control 26 of the controlled pneumatic throttle 25, increasing its throughput and, accordingly, the amount of air entering the bucket. The accumulator 8 remains blocked by the hydraulic valve 10 throughout the entire set of soil, providing the necessary rigidity of the bucket control system.

При выглублении ковша в транспортное положение, включатель 11 размыкает свои контакты и устанавливает тем самым управляемый пневмоклапан 22 в положение «Закрыто», а управляемый гидроклапан 10 в положение «Открыто», сообщая гидроаккумулятор 8 со штоковыми полостями гидроцилиндров 4 через гидрораспределитель 5. Регулируемые гидродроссель 9 и пневмодроссели 18 и 19 обеспечивают установку благоприятных демпфирующих свойств с целью повышения плавности хода скрепера путем снижения амплитуды колебаний и увеличения, благодаря этому, скорости передвижения, что также способствует снижению затрат энергии и повышению надежности.When the bucket is deepened into the transport position, the switch 11 opens its contacts and thereby sets the controlled pneumatic valve 22 to the “Closed” position, and the controlled hydraulic valve 10 to the “Open” position, communicating the hydraulic accumulator 8 with the rod cavities of the hydraulic cylinders 4 through the valve 5. Adjustable hydraulic valve 9 and pneumatic throttles 18 and 19 provide the installation of favorable damping properties in order to increase the smoothness of the scraper course by reducing the amplitude of oscillations and, due to this, increasing the speed of movement, which also helps to reduce energy costs and improve reliability.

Claims (3)

1. Скрепер с газовой смазкой ковша, содержащий базовую машину, ковш с пневмоколлектором, сообщенным с ресивером через управляемый пневмоклапан, гидроцилиндры привода ковша и гидрораспределитель, сообщенный с гидроаккумулятором через регулируемый гидродроссель и управляемый гидроклапан, связанный линией управления с включателем, установленным на базовой машине, отличающийся тем, что он снабжен пневмоцилиндром с обратными пневмоклапанами и регулируемыми пневмодросселями, датчиком объема грунта и управляемым пневмодросселем, причем пневмоцилиндр прикреплен корпусом к раме и штоком к ковшу, и полости его сообщены через фильтр всасывающими обратными пневмоклапанами с атмосферой и через напорные обратные пневмоклапаны и регулируемые пневмодроссели с ресивером, а на задней стенке ковша закреплены включатель управляемого пневмоклапана и датчик объема грунта, соединенный гидролинией с органом управления пневмодросселя, который установлен между управляемым пневмоклапанном и пневмоколлектором.1. A scraper with gas lubrication of the bucket, containing the base machine, a bucket with a pneumatic manifold communicated with the receiver via a controlled pneumatic valve, hydraulic cylinders of the bucket drive and a control valve connected to the hydraulic accumulator through an adjustable hydraulic throttle and a controlled hydraulic valve connected by a control line to a switch installed on the base machine, characterized in that it is equipped with a pneumatic cylinder with non-return pneumatic valves and adjustable pneumatic throttles, a soil volume sensor and a controlled pneumatic throttle, and the pneumatic cylinder is attached to the frame and the rod to the bucket by the body, and its cavities are communicated through the filter by suction non-return pneumatic valves with the atmosphere and through pressure return pneumatic valves and adjustable pneumatic throttles with a receiver, and a controlled pneumatic valve switch is fixed on the rear wall of the bucket soil volume sensor connected by a hydraulic line to the control element of the pneumatic throttle, which is installed between the controlled pneumatic valve and pneumatic manifold. 2. Скрепер с газовой смазкой ковша по п. 1, отличающийся тем, что привод органа управлений управляемого пневмодросселя выполнен в виде сильфона.2. A scraper with gas-lubricated bucket according to claim 1, characterized in that the drive of the controls of the controlled pneumatic throttle is made in the form of a bellows. 3. Скрепер с газовой смазкой ковша по п. 1, отличающийся тем, что датчик объема грунта в ковше выполнен в виде эластичной герметичной трубки, заполненной рабочей жидкостью.3. A scraper with gas lubrication of the bucket according to claim 1, characterized in that the soil volume sensor in the bucket is made in the form of an elastic sealed tube filled with working fluid.
RU2018128238A 2018-08-01 2018-08-01 Scraper with ladle gas lubrication RU2709572C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018128238A RU2709572C1 (en) 2018-08-01 2018-08-01 Scraper with ladle gas lubrication

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018128238A RU2709572C1 (en) 2018-08-01 2018-08-01 Scraper with ladle gas lubrication

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2709572C1 true RU2709572C1 (en) 2019-12-18

Family

ID=69006649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128238A RU2709572C1 (en) 2018-08-01 2018-08-01 Scraper with ladle gas lubrication

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2709572C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748019C1 (en) * 2020-03-25 2021-05-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Excavator boom hydraulic drive

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339658A (en) * 1964-12-02 1967-09-05 Caterpillar Tractor Co Controls for earthmoving scrapers connected in tandem
US3477152A (en) * 1966-03-25 1969-11-11 United Aircraft Corp Control of earthmoving machinery
SU1481336A1 (en) * 1986-07-04 1989-05-23 Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина Scraper with gas-lubricated bucket
SU1546568A1 (en) * 1988-04-15 1990-02-28 Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина Scraper with gas lubrication of bucket
SU1666652A1 (en) * 1989-07-04 1991-07-30 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Working equipment of scraper
RU2598012C1 (en) * 2015-05-06 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Scraper hydraulic system
US20160289927A1 (en) * 2016-06-14 2016-10-06 Caterpillar Inc. Bowl monitoring system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339658A (en) * 1964-12-02 1967-09-05 Caterpillar Tractor Co Controls for earthmoving scrapers connected in tandem
US3477152A (en) * 1966-03-25 1969-11-11 United Aircraft Corp Control of earthmoving machinery
SU1481336A1 (en) * 1986-07-04 1989-05-23 Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина Scraper with gas-lubricated bucket
SU1546568A1 (en) * 1988-04-15 1990-02-28 Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина Scraper with gas lubrication of bucket
SU1666652A1 (en) * 1989-07-04 1991-07-30 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Working equipment of scraper
RU2598012C1 (en) * 2015-05-06 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Scraper hydraulic system
US20160289927A1 (en) * 2016-06-14 2016-10-06 Caterpillar Inc. Bowl monitoring system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2748019C1 (en) * 2020-03-25 2021-05-18 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" Excavator boom hydraulic drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101353831B1 (en) System and method for pump-controlled cylinder cushioning
AU2011377385A1 (en) Arrangement in wave energy recovery system
CN1856653A (en) Hydraulic system for a work machine
RU2709572C1 (en) Scraper with ladle gas lubrication
CN112689695B (en) System and method for regeneration of energy released from a work implement
EP3152445A1 (en) Hydraulic cylinder
US2728193A (en) Ram jack
CN109268325B (en) Electro-hydraulic driving unit for exceeding load and capable of precisely ensuring position control
CN108104183A (en) A kind of hydraulic excavator bucket regenerating unit and hydraulic crawler excavator
JP2005133762A (en) Hydraulic circuit using hydraulic cylinder
CN113614369A (en) Pump and associated systems and methods
FI20185765A1 (en) Liquid pump
CN205371127U (en) Excavator control valve case regeneration structure
JP2019052664A (en) Hydraulic circuit
RU55894U1 (en) WELL PUMP HYDRAULIC DRIVE
EP0058542A1 (en) Water engine
CN105672385B (en) A kind of excavator boom collaborates control device
CN216640708U (en) Shock attenuation booster unit for loader
RU195330U1 (en) HYDRAULIC TRANSMISSION
KR100641388B1 (en) Energy regenerative system for hydraulic circuit
US2341864A (en) Pneumatic counterbalance for well pumps
RU2756995C1 (en) Trench excavator
RU195329U1 (en) HYDRAULIC TRANSMISSION
CN104234103B (en) Hydraulic excavator movable arm priority hydraulic oil way and system vibration damping hydraulic loop
RU225272U1 (en) Submersible electric-hydraulic driven pump unit