RU1819540C

RU1819540C - Branch cutting and log bucking machine

Info

Publication number: RU1819540C
Authority: RU
Inventors: Михаил Яковлевич Обросов; Валентин Николаевич Савинов; Владимир Александрович Семенов
Original assignee: Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности
Priority date: 1991-06-04
Filing date: 1991-06-04
Publication date: 1993-06-07

Abstract

Использование: дл обрезки сучьев и раскр жевки хлыстов. Сущность изобретени : лесозаготовительна машина включает основание, поворотную стрелу с захватно- сучкорезной головкой, протаскивающим механизмом , упором, пильным аппаратом, который смонтирован с одной из боковых сторон стрелы через механизм подвески. Механизм подвески имеет соединенный с Ю 6 8 пильным аппаратом поворотный рычаг 7 и пружину 13 и шарнирно установленный на стреле гидроцилиндр 8 надвигани пильного аппарата. Механизм подвески пильного аппарата снабжен шарнирно установленным на стреле посредством оси качани коромыслом 9 с упором 11 дл взаимодействи с рычагом 7 и упором 10 стрелы, и соединенным с пильным аппаратом дополнительным поворотным рычагом 6. Основной 7 и дополнительный 6 рычаги шарнирно закреплены на коромысле 9. Пружина 13 одним концом соединена с коромыслом 9. а другим - с основным рычагом 7, а гидроцилиндр 8 надвигани пильного аппарата - с основным рычагом 7. Шарнир креплени дополнительного рычага 6 к коромыслу 9 совмещен с осью качани последнего . 1 з.п. ф-лы. 5 ил. 9 # Я s И О) Ю gUse: for trimming knots and cutting whips. SUMMARY OF THE INVENTION: a forestry machine includes a base, a rotary boom with a gripping delimbing head, a pulling mechanism, a stop, a sawing device that is mounted on one of the sides of the boom through a suspension mechanism. The suspension mechanism has a pivoting lever 7 connected to the Yu 6 8 saw apparatus and a spring 13 and a hydraulic cylinder 8 for moving the saw apparatus pivotally mounted on the boom. The suspension mechanism of the saw apparatus is pivotally mounted on the boom by means of the swing axis of the rocker arm 9 with a stop 11 for interacting with the lever 7 and the stop 10 of the boom, and connected to the saw apparatus by an additional pivot arm 6. The main 7 and additional 6 levers are pivotally mounted on the rocker arm 9. Spring 13 with one end connected to the beam 9. and the other with the main lever 7, and the hydraulic cylinder 8 of the thrust of the saw apparatus with the main lever 7. The hinge for attaching the additional lever 6 to the beam 9 is aligned with the axis achani last. 1 s.p. f-ly. 5 ill. 9 # I s AND O) Yu g

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть использовано дл обрезки сучьев и раскр жевки хлыстов.FIELD OF THE INVENTION This invention relates to the forest industry and can be used for trimming knots and trimming whips.

Цель изобретени - повышение эффективности работы путем увеличени зоны пи- ленил.The purpose of the invention is to increase the operational efficiency by increasing the area of pylenyl.

Изобретение по сн етс примером выполнени лесозаготовительной машины в передвижном варианте.The invention is illustrated by an exemplary mobile forestry machine.

На фиг.1 показан общий вид лесозэго- товительной машины; на фиг.2, 3 - креплени пильного аппарата в рабочем положении; на фиг,4 - пильный аппарат в промежуточном положении; на фиг.5-пильный аппарат в исходном положении.Figure 1 shows a general view of a harvesting machine; Figures 2 and 3 show the fastening of the saw apparatus in the working position; in Fig.4 - a saw apparatus in an intermediate position; Fig.5-saw apparatus in its original position.

Лесозаготовительна машина содержит основание в виде самоходного шасси 1. поворотную стрелу 2 с захватно-сучкорез- ной головкой 3, протаскивающим механизмом 4 и пильным аппаратом 5, смонтированным сбоку стрелы 2 посредством механизма подвески с двум рычагами б, 7. Рычаг 7 соединен с гидроцилиндром 8 надвйгани пильного аппарата.The forestry machine contains a base in the form of a self-propelled chassis 1. a rotary boom 2 with a gripping-delimbing head 3, a pulling mechanism 4 and a saw 5 mounted on the side of the boom 2 by means of a suspension mechanism with two levers b, 7. The lever 7 is connected to the hydraulic cylinder 8 nadvigani of the saw device.

Рычаги б, 7 шарнирно подвешены к стреле 2 через коромысло 9.The levers b, 7 are hinged to the boom 2 through the beam 9.

Машина снабжена упорами, один из которых 10 расположен на стреле и взаимодействует с коромыслом 9, другой 11 расположен на коромысле и взаимодейству- ет с рычагом 7. Дл отмерз длины выпиливаемых сортиментов может быть использован, например, третий упор 12, расположенный на стреле на определенном рассто нии от пильного аппарата.The machine is equipped with stops, one of which 10 is located on the boom and interacts with the beam 9, the other 11 is located on the beam and interacts with the lever 7. For example, a third stop 12 located on the arrow on a certain distance from the saw unit.

Шарнир креплени одного из рычагов, например, рычага 6 к коромыслу 9 может -быть совмещен с осью качани последнего (шарнир Oi). Другой рычаг 7 крепитс к ко- ромыелу 9 подвижным шарниром Оа. Один из рычагов 6 или 7 может быть св зан .с коромыслом 9 упругой или фрикционной св зью (например, пружиной 13). Рычаги 6, 7 шарнирно соединены с пильным аппаратом . , . . ., ; . , . The hinge of fastening one of the levers, for example, the lever 6 to the beam 9, can be aligned with the swing axis of the latter (hinge Oi). The other lever 7 is attached to the yoke 9 by a movable joint Oa. One of the levers 6 or 7 may be connected to the beam 9 by an elastic or frictional coupling (e.g. spring 13). The levers 6, 7 are pivotally connected to the saw apparatus. ,. . .,; . ,.

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

Поворотом и наклоном стрелы 2 захват- но-сучкорезна головка 3 наводитс на выбранное дл обработки дерево, захватывает и поднимает его. Протаскивающий меха- низм 4 подаетс к захватно-сучкорезной головке , захватывает дерево и протаскивает его на необходимую длину до упора 12 Гидроцилиндр 8 включаетс на выдвижение штока. Пружина 13 преп тствует повороту рычага 7 в шарнире Ог, поэтому пильный аппарат 5 вместе с рычагами б, 7 и коромыслом 9, как одно звено, поворачиваетс в шарнире Oi, до касани коромыслом 9 упора 10 и переходит из исходного положени By turning and tilting the boom 2, the gripping-delimbing head 3 points to the tree selected for processing, grabs and raises it. The dragging mechanism 4 is fed to the grip-delimbing head, grabs the tree and drags it to the required length until it stops 12. The hydraulic cylinder 8 is engaged to extend the stem. The spring 13 prevents the rotation of the lever 7 in the hinge Og, therefore, the saw apparatus 5 together with the levers b, 7 and the rocker 9, as one link, rotates in the hinge Oi, until the rocker 9 touches the stop 10 and moves from the initial position

(фиг.5) в промежуточное (фиг.4). Далее гидроцилиндр 8, сжима пружину 13 и преодолева сопротивление надвиганию пильного аппарата 5, поворачивает рычаги 6, 7 в Шарнирах СИ и 02 и переводит пильный аппарат из промежуточного положени (фиг.4) в рабочее (фиг.2, 3).(FIG. 5) to the intermediate (FIG. 4). Next, the hydraulic cylinder 8, compressing the spring 13 and overcoming the resistance to sliding of the saw apparatus 5, turns the levers 6, 7 in the Hinges SI and 02 and transfers the saw apparatus from the intermediate position (Fig. 4) to the working (Fig. 2, 3).

По окончании пилени гидроцилиндр 8 включаетс на вт гивание штока. Пружина 13 разжимаетс . Рычаги 6, 7 поворачиваютс в шарнирах От и 02 в обратном направлении до касани рычагом 6 упора 11 и перевод т пильный аппарат из рабочего положени в промежуточное. При дальнейшем вт гивании штока гидроцилиндра 8 пильный аппарат 5 вместе с рычагами б, 7 и коромыслом 9, как одно звено, псворачива: етс в шарнире Oi и переходит из промежуточного положени в исходное. Благодар креплению рычагов 6,7 на коромысле 9 увеличиваетс высота подъема пильного аппарата в исходном положении над обрабатываемым деревом, улучшаютс услови захвата и подъема деревьев из штабел , снижаетс повреждаемость пильного аппарата.At the end of the sawing, the hydraulic cylinder 8 is engaged to retract the rod. Spring 13 expands. The levers 6, 7 rotate in hinges From and 02 in the opposite direction until they touch the lever 6 of the stop 11 and the saw is moved from the operating position to the intermediate one. When the hydraulic cylinder rod 8 is further retracted, the saw unit 5, together with levers b, 7 and the beam 9, as one link, is turned back: it is in the hinge Oi and moves from the intermediate position to the initial one. Thanks to the fastening of the levers 6,7 on the beam 9, the height of the saw machine is raised in the initial position above the tree being treated, the conditions for gripping and lifting trees from the stacks are improved, and the damage to the saw machine is reduced.

Отпиленный сортимент сбрасываетс в штабель. Протаскивающий механизм возвращаетс к захватно-сучкорезной головке и цикл работы машины повтор етс .The sawn-off assortment is dumped into the pile. The pulling mechanism returns to the gripper-delimbing head and the machine cycle is repeated.

Таким образом, монтаж пильного аппарата сбоку стрелы посредством двух рычагов и шарнирна подвеска последних к стреле через коромысло позвол ют при расширенной зоне пилени располагать пильный аппарат в исходном положении выше обрабатываемого дерева. Это улучшает услови захвата подлежащих обработке деревьев , исключает повреждение пильным аппаратом лесоматериалов, уложенных в штабель и повышает производительность машины.Thus, the installation of the saw apparatus on the side of the boom by means of two levers and the hinge suspension of the latter to the boom through the rocker arm allow the saw apparatus to be placed in the initial position above the wood being processed in the extended sawing zone. This improves the conditions for the capture of trees to be treated, eliminates damage to the sawn timber stacked and increases the productivity of the machine.

Ф о рмул а. изобретени F o rmul a. inventions

Claims

1. A forestry machine comprising a base, a rotary arrow with a gripping-delimbing knob, a pulling mechanism with an emphasis, a saw device that is mounted on one of the sides of the boom through a suspension mechanism having a rotary lever and spring connected to the saw device and pivotally mounted on the boom is the hydraulic cylinder for sliding the saw apparatus, characterized in that, in order to increase work efficiency by increasing the sawing area, the suspension mechanism of the saw apparatus is equipped with an installed a swinging arm through a yoke axis focusing for reacting with the arm and the boom stop, and

an additional rotary lever connected to the saw apparatus, the main and additional levers being pivotally mounted on the beam, the spring connected to the beam with one end, the main lever with the other, and the saw slide hydraulic cylinder with the main lever.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the hinge for attaching the additional lever to the beam is aligned with the swing axis of the latter.

P

.1

Ig. g.

FIG. f

iO B 3

//

7t