SU1516347A1 - Схват промышленного робота - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при роботизированной сборке изделий. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет осуществлени  подачи захваченной детали вдоль оси схвата. Схват содержит корпус, в котором установлены два поршн  - основной и дополнительный, рычаги с губками захвата, рычаги с дополнительными губками, установленными между губками захвата. На дополнительном поршне установлены три направл ющие, которые расположены в плоскости, перпендикул рной оси схвата, в радиальном направлении. По направл ющим перемещаютс  ползуны, жестко св занные с дополнительными губками. Дополнительные губки имеют пазы, параллельные оси схвата, в которых перемещаютс  сухари, шарнирно св занные с рычагами. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение при роботизированной сборке изделий и при автоматизации других технологических процессов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повьш1е- ние производительности за счет осуществлени  подачи захваченной детали вдоль оси схвата.

На фиг.1 изображен схват, сечение по губкам зажима и дополнительным губкам; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, внутри которого размещен поршень 2, закрепленный на т ге 3. На т ге 3 установлены крепежные элементы 4. В корпусе 1 установлены такие же крепежные элементы 5, которые креп тс  к корпусу втулкой 6 через диск 7, крьш1ку 8 с болтом 9. С крепежными элементами 4 соединены большие рычаги 10, с крепежными элементами 5 - малые рычаги 11. На больших рычагах 10 устанавливаетс  зажимна  комбинированна  губка 12, в которой имеетс  подпружиненный штифт 13. На рычагах 10 также устанавливаетс  дополнительна  губка 14, в которой выполнен паз 15. В пазу 15 ус- jтановлен сухарь 16, соединенный с ры: чагами 10. На корпусе 1 установлен дополнительный поршень 17, на котором крепитс  направл юща  18 с Т-образным пазом, в котором находитс  ползун 19, установленный на дополнительной губке 14. На корпусе 1 установлена гильза 20, через которую проход т

СД

О5 СлЭ 4

подпружиненные направл ющие 21, соединенные с дополнительным поршнем 17

Схват промьшшенного робота работает следующим образом.

Ко1 да сжатый воздух поступает в надпоршневую область, то поршень 2 идет вниз вместе с т гой 3 и крепежными элементами 4. Элементы 5 остаютс  при этом неподвижны. Движение через большие 10 и малые 11 рычаги передаетс  трем зажимным губкам 12 и трем дополнительным губкам 14, которые при этом расход тс . Ползун 19 вместе с дополнительной губкой 14 перемещаетс  по Т-образному пазу в направл ющей 18. Когда поступает сжатый воздух в надпорщневую полость дополнительного поршн  17,.то поршень 17 идет вниз, воздейству  при этом через направл ющую 18, ползун 19 на дополнительные губки 14, которые при этом тоже опускаютс  вниз, скольз  своим пазом 15 по установленному на рычагах 10 сухарю 16. Возвращаетс  на исходное место дополнительнЬш поршень 17 под действием подпружиненных направл юш 1х 21. Когда сжатый воздух поступает в подпоршневую полость поршн  2, то поршень идет вверх, а зажимные губки 12 и дополнительные губки 14 при этом сход тс  В этом положении также возможно вер

тикальное перемещение дополнительных

губок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Схват промышленного робота, содержащий корпус, рычаги с губками захвата , привод перемещени  рычагов, выполненный в виде силового цилиндра, установленный в корпусе соосно со штоком силового цилиндра, крепе;|(ные элементы , кинематически св занные с рычагами , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  производительности , он снабжен дополнительным поршнем, расположенньпч соосно с осью схвата, трем  направл ющими, установленными на дополнительном

   поршне и расподоженными в плоскости, перпендикул рной оси дополнительного поршн , в радиальном направлении, ползунами, взаимодействующими с указанными направл ющими и жестко св занными с дополнительными губками, расположенными в-промежутках между губками захвата и имеющими пазы, расположенные параллельно оси схвата, причем в пазах дополнительных губок

   расположены дополнительно введенные сухари, имеющие возможность перемещатьс  вдоль этих пазов и аарнирно св заны с рычагами.

   20

   21

   18

   14

   Фие.2

   Редактор И.Шулла

   Составитель В,Сергеев Техред Л.Сердюкова

   Заказ 6335/17

   Тираж 778

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

   КорректорО.Ципле

   Подписное