SU1565597A2 - Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей - Google Patents
Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1565597A2 SU1565597A2 SU884405248A SU4405248A SU1565597A2 SU 1565597 A2 SU1565597 A2 SU 1565597A2 SU 884405248 A SU884405248 A SU 884405248A SU 4405248 A SU4405248 A SU 4405248A SU 1565597 A2 SU1565597 A2 SU 1565597A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- row
- plungers
- centering
- clamping
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению, в частности к устройствам дл креплени деталей. Целью изобретени вл етс повышение точности. При перемещении штока 4 влево происходит перемещение двуплечих рычагов 5, установленных на штоке 4, рабочие поверхности плеч которых ограничены частью цилиндрической поверхности и св заны с ползунами 14 и 15, взаимодействующими клиновыми поверхност ми с клиновыми поверхност ми плунжеров 9 и 11, расположенных в корпусе 1 в два р да. Каждый р д содержит центрирующие подпружиненные 11 и зажимные 9 плунжеры, а одно из плеч каждого рычага 5 взаимодействует с ползуном, св занным с подпружиненным центрирующим плунжером 11 первого р да и зажимным плунжером 9 второго р да. Другое плечо каждого рычага 5 взаимодействует с ползуном, св занным с зажимным плунжером 9 первого р да и центрирующим плунжером 11 второго р да, образу замкнутую кинематическую цепь. При перемещении ползунов 14 и 15 происходит сначала центрирование детали центрирующими плунжерами 11 одного р да. Если деталь имеет погрешность, то при дальнейшем перемещении штока 4 и повороте рычагов 5, последние, преодолева сопротивление пружины фиксатора, перемещают его. Поворачива сь, рычаги 5 перемещают ползуны, св занные с плунжерами другого р да, до закреплени детали центрирующими плунжерами 11 этого р да, после чего производитс окончательный зажим детали зажимными 9 и центрирующими 11 плунжерами двух р дов. 5 ил.
Description
1 Изобретение относитс к станко - ртроению, в частности к устройствам л креплени деталей, и вл етс усо рершенствованием изобретени по авт.св. № 1465182,
Целью изобретени вл етс повыше- Ние точности.
На фиг.1 показано предлагаемое устройство,разрез; нафиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение 3-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг,5 - сечение Г-Г ka фиг.2.
Устройство содержит корпус 1 с Планшайбой 2 и направл ющим элементом 3, жестко св занным с корпусом, наружна поверхность элемента пред- Назначена дл взаимодействи с внутренней цилиндрической поверхностью С ги, выполненной в виде штока 4. На последнем установлены с возможностью поворота двуплечие рычаги 5, рабочие поверхности 6 плеч которых Ограничены частью цилиндрической поверхности, а оси поворота расположены в плоскости, перпендикул рной Йси патрона, при этом каждый рычаг 5 зафиксирован с помощью фиксатора 1/, подпружиненного с помощью пружины 8. В корпусе патрона установлены два р да плунжеров, каждый р д содержит Зажимные плунжеры 9 и установленные между ними подпружиненные с помощью Пружин 10 центрирующие плунжеры S1 с рабочими поверхност ми, высту- Лающими относительно рабочих поверхностей зажимных плунжеров 9 на 0,4- 0,5 мм. Плунжеры 9 и 11 снабжены Клиновыми поверхност ми 12, вэаимоде Ствующими с ответными клиновыми по верхност ми 13, выполненными на пол-т зунах 14 и 15, при этом одно из плеч Каждого рычага 5 взаимодействует с Ползуном 14, св занным с подпружинен Вым центрирующим плунжером 11 первог р да и зажимным плунжером 9 втррого р да, а другое плечо рычага 5 взаимодействует с ползуном 15, св занным
5
0
5
0
5
0
5
0
5
с зажимным плунжером 9 первого р да и центрирующим плунжером 11 второго р да, образу замкнутую кинематическую цепь.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении штока 4, поскольку нагрузка от веса детали, действующа на плунжеры 9 и 11, не превышает усили пружины 8 фиксатора 7, двуплечие рычаги 5 не поворачиваютс , и происходит синхронное перемещение ползунов и св занных с ними плунжеров 9 и 11, при этом деталь сначала центрируетс плунжерами 11. Синхронное перемещение центрирующих плунжеров 11 обеспечивает совмещение оси детали с осью устройства. Если деталь имеет погрешность, то после закреплени ее одним р дом центрирующих плунжеров 1 1, который раньше каг- саетс поверхности детали, происход т дальнейшее перемещение штока 4 и поворот рычагов 5, которые, преодолева усилие пружины 8 фиксаторов 7, переме- щают его. Поворачива сь, рычаги 5. перемещают ползуны, св занные с плунжерами другого р да, до закреплени детали центрирующими плунжерами 11 этого р да после чего производитс окончательный зажим детали зажимными 9 и центрирующими 11 плунжерами двух р дов.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл креплени деталей по авт.св. № 14651Й2, о т л и ч а к - щ е е с тем, что, с целью повышени точности, устройство снабжено . расположенными между зажимными плунжерами каждого р да подпружиненными центрирующими плунжерами с клиновыми поверхност ми, предназначенными дл взаимодействи с ответными поверхност ми , выполненными на i ползунах друг того р да, при этом каждый двуплечий рычаг снабжен подпружиненным фиксато- ром.9-91 2Т)фГ.Ј6SS9ЈIV-VРедактор И,ГорнаСоставитель А.ШеинТехред М.Ходанич Корректор В.Кабаций jЗаказ 1184Тираж 703ВНИИПИ Государствечного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб„, д. 4/5Прюизводственно-издательекий комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 10115Фиё.5Подписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884405248A SU1565597A2 (ru) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884405248A SU1565597A2 (ru) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1465182 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1565597A2 true SU1565597A2 (ru) | 1990-05-23 |
Family
ID=21366668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884405248A SU1565597A2 (ru) | 1988-04-07 | 1988-04-07 | Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1565597A2 (ru) |
-
1988
- 1988-04-07 SU SU884405248A patent/SU1565597A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1465182, кл. В 23 В 31/02, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204076288U (zh) | 一种夹紧装置和机器人系统 | |
JP2018507787A (ja) | 加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャック | |
CN104723326A (zh) | 一种梯次联动多轴机械手 | |
SU1565597A2 (ru) | Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей | |
CN109128756A (zh) | 一种xy向分开浮动夹紧机构 | |
KR20210146612A (ko) | 체결부품 공급장치 | |
RU2655417C1 (ru) | Патрон двухкулачковый клиновой механизированный | |
US6386417B1 (en) | Method and apparatus for fracturing connecting rods and the like | |
SU633711A1 (ru) | Устройство дл автоматич ской смены инструмента на токарном станке | |
SU1535697A1 (ru) | Устройство дл центрировани и зажима деталей | |
KR101558364B1 (ko) | 겐트리 로더 | |
SU1360913A1 (ru) | Поводково-кулачковый патрон | |
JPS61152306A (ja) | クランク軸用偏心チヤツク装置 | |
SU751622A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU1516347A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1414517A1 (ru) | Зажимной патрон | |
RU2079401C1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1283023A1 (ru) | Устройство дл установки деталей | |
SU1207752A1 (ru) | Механизм позиционировани | |
SU500914A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
RU2707451C1 (ru) | Устройство автоматической смены инструмента | |
SU1301696A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1330479A1 (ru) | Устройство дл корректировки масс роторов электродвигателей | |
SU1298005A1 (ru) | Поводковый патрон | |
SU1168343A1 (ru) | Кулачок к патрону дл зажима тонкостенных деталей |