SU1565597A2 - Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей - Google Patents

Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей Download PDF

Info

Publication number
SU1565597A2
SU1565597A2 SU884405248A SU4405248A SU1565597A2 SU 1565597 A2 SU1565597 A2 SU 1565597A2 SU 884405248 A SU884405248 A SU 884405248A SU 4405248 A SU4405248 A SU 4405248A SU 1565597 A2 SU1565597 A2 SU 1565597A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
row
plungers
centering
clamping
spring
Prior art date
Application number
SU884405248A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Иванович Муратов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Нефтяного Машиностроения
Priority to SU884405248A priority Critical patent/SU1565597A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1565597A2 publication Critical patent/SU1565597A2/ru

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к устройствам дл  креплени  деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение точности. При перемещении штока 4 влево происходит перемещение двуплечих рычагов 5, установленных на штоке 4, рабочие поверхности плеч которых ограничены частью цилиндрической поверхности и св заны с ползунами 14 и 15, взаимодействующими клиновыми поверхност ми с клиновыми поверхност ми плунжеров 9 и 11, расположенных в корпусе 1 в два р да. Каждый р д содержит центрирующие подпружиненные 11 и зажимные 9 плунжеры, а одно из плеч каждого рычага 5 взаимодействует с ползуном, св занным с подпружиненным центрирующим плунжером 11 первого р да и зажимным плунжером 9 второго р да. Другое плечо каждого рычага 5 взаимодействует с ползуном, св занным с зажимным плунжером 9 первого р да и центрирующим плунжером 11 второго р да, образу  замкнутую кинематическую цепь. При перемещении ползунов 14 и 15 происходит сначала центрирование детали центрирующими плунжерами 11 одного р да. Если деталь имеет погрешность, то при дальнейшем перемещении штока 4 и повороте рычагов 5, последние, преодолева  сопротивление пружины фиксатора, перемещают его. Поворачива сь, рычаги 5 перемещают ползуны, св занные с плунжерами другого р да, до закреплени  детали центрирующими плунжерами 11 этого р да, после чего производитс  окончательный зажим детали зажимными 9 и центрирующими 11 плунжерами двух р дов. 5 ил.

Description

1 Изобретение относитс  к станко - ртроению, в частности к устройствам л  креплени  деталей, и  вл етс  усо рершенствованием изобретени  по авт.св. № 1465182,
Целью изобретени   вл етс  повыше- Ние точности.
На фиг.1 показано предлагаемое устройство,разрез; нафиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение 3-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на фиг.1; на фиг,5 - сечение Г-Г ka фиг.2.
Устройство содержит корпус 1 с Планшайбой 2 и направл ющим элементом 3, жестко св занным с корпусом, наружна  поверхность элемента пред- Назначена дл  взаимодействи  с внутренней цилиндрической поверхностью С ги, выполненной в виде штока 4. На последнем установлены с возможностью поворота двуплечие рычаги 5, рабочие поверхности 6 плеч которых Ограничены частью цилиндрической поверхности, а оси поворота расположены в плоскости, перпендикул рной Йси патрона, при этом каждый рычаг 5 зафиксирован с помощью фиксатора 1/, подпружиненного с помощью пружины 8. В корпусе патрона установлены два р да плунжеров, каждый р д содержит Зажимные плунжеры 9 и установленные между ними подпружиненные с помощью Пружин 10 центрирующие плунжеры S1 с рабочими поверхност ми, высту- Лающими относительно рабочих поверхностей зажимных плунжеров 9 на 0,4- 0,5 мм. Плунжеры 9 и 11 снабжены Клиновыми поверхност ми 12, вэаимоде Ствующими с ответными клиновыми по верхност ми 13, выполненными на пол-т зунах 14 и 15, при этом одно из плеч Каждого рычага 5 взаимодействует с Ползуном 14, св занным с подпружинен Вым центрирующим плунжером 11 первог р да и зажимным плунжером 9 втррого р да, а другое плечо рычага 5 взаимодействует с ползуном 15, св занным
5
0
5
0
5
0
5
0
5
с зажимным плунжером 9 первого р да и центрирующим плунжером 11 второго р да, образу  замкнутую кинематическую цепь.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении штока 4, поскольку нагрузка от веса детали, действующа  на плунжеры 9 и 11, не превышает усили  пружины 8 фиксатора 7, двуплечие рычаги 5 не поворачиваютс , и происходит синхронное перемещение ползунов и св занных с ними плунжеров 9 и 11, при этом деталь сначала центрируетс  плунжерами 11. Синхронное перемещение центрирующих плунжеров 11 обеспечивает совмещение оси детали с осью устройства. Если деталь имеет погрешность, то после закреплени  ее одним р дом центрирующих плунжеров 1 1, который раньше каг- саетс  поверхности детали, происход т дальнейшее перемещение штока 4 и поворот рычагов 5, которые, преодолева  усилие пружины 8 фиксаторов 7, переме- щают его. Поворачива сь, рычаги 5. перемещают ползуны, св занные с плунжерами другого р да, до закреплени  детали центрирующими плунжерами 11 этого р да после чего производитс  окончательный зажим детали зажимными 9 и центрирующими 11 плунжерами двух р дов.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  креплени  деталей по авт.св. № 14651Й2, о т л и ч а к - щ е е с   тем, что, с целью повышени  точности, устройство снабжено . расположенными между зажимными плунжерами каждого р да подпружиненными центрирующими плунжерами с клиновыми поверхност ми, предназначенными дл  взаимодействи  с ответными поверхност ми , выполненными на i ползунах друг того р да, при этом каждый двуплечий рычаг снабжен подпружиненным фиксато- ром.
    9-9
    1 2Т)ф
    Г.
    Ј6SS9ЈI
    V-V
    Редактор И,Горна 
    Составитель А.Шеин
    Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций j
    Заказ 1184
    Тираж 703
    ВНИИПИ Государствечного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб„, д. 4/5
    Прюизводственно-издательекий комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101
    15
    Фиё.5
    Подписное
SU884405248A 1988-04-07 1988-04-07 Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей SU1565597A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884405248A SU1565597A2 (ru) 1988-04-07 1988-04-07 Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884405248A SU1565597A2 (ru) 1988-04-07 1988-04-07 Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1465182 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1565597A2 true SU1565597A2 (ru) 1990-05-23

Family

ID=21366668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884405248A SU1565597A2 (ru) 1988-04-07 1988-04-07 Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1565597A2 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1465182, кл. В 23 В 31/02, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204076288U (zh) 一种夹紧装置和机器人系统
JP2018507787A (ja) 加工物を中央に締付固定するためのコンペンセーティングチャック
CN104723326A (zh) 一种梯次联动多轴机械手
SU1565597A2 (ru) Устройство Муратова В.И. дл креплени деталей
CN109128756A (zh) 一种xy向分开浮动夹紧机构
KR20210146612A (ko) 체결부품 공급장치
RU2655417C1 (ru) Патрон двухкулачковый клиновой механизированный
US6386417B1 (en) Method and apparatus for fracturing connecting rods and the like
SU633711A1 (ru) Устройство дл автоматич ской смены инструмента на токарном станке
SU1535697A1 (ru) Устройство дл центрировани и зажима деталей
KR101558364B1 (ko) 겐트리 로더
SU1360913A1 (ru) Поводково-кулачковый патрон
JPS61152306A (ja) クランク軸用偏心チヤツク装置
SU751622A1 (ru) Захват манипул тора
SU1516347A1 (ru) Схват промышленного робота
SU1414517A1 (ru) Зажимной патрон
RU2079401C1 (ru) Промышленный робот
SU1283023A1 (ru) Устройство дл установки деталей
SU1207752A1 (ru) Механизм позиционировани
SU500914A1 (ru) Самоцентрирующий патрон
RU2707451C1 (ru) Устройство автоматической смены инструмента
SU1301696A1 (ru) Схват манипул тора
SU1330479A1 (ru) Устройство дл корректировки масс роторов электродвигателей
SU1298005A1 (ru) Поводковый патрон
SU1168343A1 (ru) Кулачок к патрону дл зажима тонкостенных деталей