SU1515328A1

SU1515328A1 - Способ управлени синхронным двигателем

Info

Publication number: SU1515328A1
Application number: SU874256155A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1989-10-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл перемещени рабочих органов машин и роботов. Целью изобретени вл етс расширение диапазона позиционировани . Способ управлени синхронным двигателем заключаетс в том, что регул тором напр жени 2 измен ют соотношение величин посто нного тока в обмотках 3,4 синхронного двигател , по достижении тока в одной из фаз минимального уровн измен ют пол рность тока в одной из обмоток, например, обмотке 4. Ротор 5 перемещаетс в другой сектор позиционировани . Одновременно с этим поворачивают статор двигател в направлении, противоположном повороту ротора на угол, больший зоны неуправл емости ротора, и позиционируют ротор 5 изменением величины посто нного тока, перекрыва новый сектор плавно относительно предыдущего. При позиционировании ротора за пределами зоны неуправл емости возвращают статор в исходное состо ние. В реальных устройствах позиционирование может быть обеспечено в диапазоне 360°. 2 ил.

Description

ел

сд

со

1C

00

gju&.f

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл обеспечени угловых перемещений рабочих органов машин и роторов.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона позиционировани .

На фиг,1 показана система управлени на фиг.2 - схема устройства дл поворота статора синхронного двигател .

Система упралени содержит источник 1 напр жени посто нного тока и регул тор напр жени , например переменный резистор 2. К регул тору 2 напр женм подключены обмотки 3 и 4 синхронного двигател , имеющего ротор 5. Синхронный двигатель 6 (фиг.2) установлен с возможностью углового поворота статора и фиксировани его в крайних положени х при помощи элек- тромагнитов 7 и 8. Величина угла поворота определ етс зоной неуправл емости ротора 5 ввиду невозможности позиционировани его в зоне между двум секторами позиционировани . Обычно этот угол не превышает нескольких градусов.

Способ осуществл етс следующим образом.

Регул тором 2 напр жени измен ют величину посто нного тока в обмотках 3 и 4. Увеличение тока в одной обмотке и уменьшение его в другой вызывает поворот ротора 3. Уменьшение тока в одной из обмоток переводит ротор в крайнее положение, определ емое конструкцией двигател . Затем измен ют пол рность тока, подводимого к одной из обмоток синхронного двигател , например к обмотке 4. Это приводит к noBopoty ротора в другой сектор позиционировани , смежный с предьщутцим. Одновременно поворачивают статор двигател 6 в направлении, противоположном

10

15

20

25

35

40

30

нировани . Возврат сектора в исходное положение позвол ет полностью использовать диапазон сектора, когда позиционируют за пределами зоны неуправл емости ротора. Изменение пол рности посто нного напр жени , подводимого к обмоткам синхронного двигател , позвол ет переходить в смежные секторы позиционировани в любом начальном положении ротора 5. Направлени поворота его при этом определ етс тем, в какой обмотке измен ют пол рность напр жени . При позиционировании с точностью, меньшей, чем величина зоны неуправл емости ротора, поворачивать статор нет необходимости Предлагаемый способ может быть реали зован с помощью серийных синхронных дви гателей, требуетс только разработка и изготовление системы управлени . В качестве системы управлени может быть использована микропроцессорна система. Расширение диапазона позиционировани достигаетс дополнительным поворотом статора на угол, перекрывающий зону нечувствительности, имеющую место при реверсировании тока в одной из фаз.

Claims

Формула изобретени

Способ управлени синхронным двигателем , при котором обмотки подключают к источнику посто нного тока и осуп1ествл ют позиционирование ротора изменением соотношени тока в фазных обмотках с сохранением результирующей МДС на неизменном уровне, а по достижении током в одной из обмоток минимального уровн измен ют пол рность тока в этой обмотке, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона позиционировани , одновременно с изменением пол рповороту ротора на угол, больший зонь ности тока дополнительно поворачивают

неуправл емости, образуемой между смежными секторами. Это позвол ет в дальнейшем изменением величины посто нного тока в обмотках двигател 6 обеспечить позиционирование ротора 5, порекрыва новый сектор плавно отно- . сительно предьдущего сектора позицио0

5

0

5

5

0

0

нировани . Возврат сектора в исходное положение позвол ет полностью использовать диапазон сектора, когда позиционируют за пределами зоны неуправл емости ротора. Изменение пол рности посто нного напр жени , подводимого к обмоткам синхронного двигател , позвол ет переходить в смежные секторы позиционировани в любом начальном положении ротора 5. Направлени поворота его при этом определ етс тем, в какой обмотке измен ют пол рность напр жени . При позиционировании с точностью, меньшей, чем величина зоны неуправл емости ротора, поворачивать статор нет необходимости. Предлагаемый способ может быть реализован с помощью серийных синхронных двигателей , требуетс только разработка и изготовление системы управлени . В качестве системы управлени может быть использована микропроцессорна система. Расширение диапазона позиционировани достигаетс дополнительным поворотом статора на угол, перекрывающий зону нечувствительности, имеющую место при реверсировании тока в одной из фаз.

Формула изобретени

Способ управлени синхронным двигателем , при котором обмотки подключают к источнику посто нного тока и осуп1ествл ют позиционирование ротора изменением соотношени тока в фазных обмотках с сохранением результирующей МДС на неизменном уровне, а по достижении током в одной из обмоток минимального уровн измен ют пол рность тока в этой обмотке, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона позиционировани , одновременно с изменением пол рности тока дополнительно поворачивают

статор в направлении, противоположном вращению ротора, на угол, больший зоны неуправл емости ротора, и позиционируют ротор, а при позиционировании ротора за пределами зоны неуправл емости поворачивают статор в исходное положение.

cpus.2