SU638917A1 - Устройство дл управлени приводом - Google Patents
Устройство дл управлени приводомInfo
- Publication number
- SU638917A1 SU638917A1 SU762409183A SU2409183A SU638917A1 SU 638917 A1 SU638917 A1 SU 638917A1 SU 762409183 A SU762409183 A SU 762409183A SU 2409183 A SU2409183 A SU 2409183A SU 638917 A1 SU638917 A1 SU 638917A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cosine
- sine
- transformer
- control device
- actuator control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматическому управлению и может быть использовано в системах со след щими электроприводами, например в системах регулировани положени крыльев самолета. Известно устройство дл управлени приводом, содержащее последовательно соединенные переключатель ско рости, исполнительный механизм и задатчик скорости l . Недостатком этого устройства вл етс низка точность и ограниченные функциональные возможности устройства . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени приводом, содержащее первый синусно-косинусный вращающийс трансформатор, обмотки возбуждени которого соединены с соо ветствующими статорными обмотками второго и третьего синусно-косинусных вращающихс трансформаторов, уси литель, первый вход которого через переключатель подключен к роторной обмотке второго синусно-косинусного вращающегос трансформатора, а выход - к исполнительному механизму 2j Недостатком этого устройства вл ютс его ограниченные функциональные возможности, так как оно не обеспечивает автоматического слежени выходного вала с изменением направлени его вращени при неизменном знаке управл ющего сигчала. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что роторна обмотка третьего синусно-косинусного вращающегос трансформатора подключена к переключателю , а второй вход усилител соединен с роторными обмотками второго f третьего синусно-косинусных вращающихс трансформаторов. На чертеже показана функциональна схема устройства. Устройство содержит синусно-косинусные вращающиес трансформаторы 1-3 с синусными 4 и косинусными 5 статор ными обмотками, переключатель 6, усилитель 7 и исполнительный меха-: низм 8. Устройство работает следующим образо . При повороте ротора синусно-косинусного вращающегос трансформатора
1 на угол от О до определенной величины в режиме синхронной передачи работают синусно-косинусные вращающиес трансформаторы 1 и 2. При этом сигнал рассогласовани через контакты переключател 6 и усилитель 7 поступает на исполнительный механизм 8, выходной вал которого поворачив:аетс на тот же угол. В точке, соответствующей изменению направлени вращени выходного вала, происходит переключение контакта переключател б, при этом усилитель 7 соедин етс с ротором синусно-косинусного вравдающегос трансформатора 3.
Ротор синусно-косинусного вращающегос трансформатора 3 сдвинут по отношению к ротору трансформатора 4 на угол, при котором выходной сигнал синхронной передачи в соответствующей точке равен нулю. Синусна 4 и косинусна 5 обмотки синусно-косинусного вращающегос трансформатора 3 соединены соответственно с косинусной 5 и синусной 4 статорными обмотками синусно-косинусного вращающегос трансформатора 1 На вход усилител 7 подаетс сигнал обратной пол рности, и при.увеличении угла поворота синусно-косинусного вра1цающегос трансформатора 1 от соответствукнцей точки выходной вал исполнительного механизма 8вращаетс в другую сторону,
Устройство может найти применение дл управлени подвижными объектами
или системами с обратной св зью по скорости.
Claims (2)
1.Авторское свидетельство СССР № 418829, М.КлЛ G 05 В 19/00, 1972.
2.Авторское свидетельство СССР № 451046, М.Кл. Q 05 В 19/00, 1972.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762409183A SU638917A1 (ru) | 1976-10-04 | 1976-10-04 | Устройство дл управлени приводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762409183A SU638917A1 (ru) | 1976-10-04 | 1976-10-04 | Устройство дл управлени приводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU638917A1 true SU638917A1 (ru) | 1978-12-25 |
Family
ID=20678763
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762409183A SU638917A1 (ru) | 1976-10-04 | 1976-10-04 | Устройство дл управлени приводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU638917A1 (ru) |
-
1976
- 1976-10-04 SU SU762409183A patent/SU638917A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3375422A (en) | Hall effect d.c. motor | |
US4642539A (en) | Torque motor with unlimited angular excursion | |
GB1527808A (en) | Rotary actuator having stationary armature and rotary field | |
US3461367A (en) | Brushless d-c servomotor | |
SU638917A1 (ru) | Устройство дл управлени приводом | |
US3102218A (en) | Plural motor remote control system | |
GB1399351A (en) | Devices for moving cams relative to their driving shafts | |
US3803469A (en) | System for controlling speed of the tape drive in a tape recording and replaying apparatus | |
US4004206A (en) | Servoed indicating apparatus | |
GB1093022A (en) | Improvements in or relating to trigonometric function generators | |
US4103215A (en) | Torque repeater self-driver | |
US3400315A (en) | Motor control device utilizing error signal to control motor energization | |
GB1059019A (en) | Variable speed position measuring transformer system | |
US2999967A (en) | Servo systems | |
SU517781A1 (ru) | Пребразователь "угол-напр жение" | |
RU1774439C (ru) | Способ настройки вентильного электродвигател | |
SU576644A2 (ru) | Поворотный трансформатор | |
SU463939A1 (ru) | Устройство дл управлени перемещением подвижных компонентов объектива | |
RU1783469C (ru) | След ща система с ограниченным углом поворота выходного вала | |
SU1159146A1 (ru) | Дискретный замкнутый электропривод | |
JPS5942326B2 (ja) | 回転位置制御装置 | |
SU572758A1 (ru) | Устройство дл управлени углом поворота вала электродвигател | |
US3934196A (en) | Servoed indicating apparatus | |
SU482678A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени и угла поворота ротора | |
SU965721A1 (ru) | Схема электромеханического делительного устройства дл задани угловых положений исполнительному органу |