SU1514501A1 - Устройство для автоматической замены кулачков патрона металлорежущего станка - Google Patents

Description

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам для

2

замены кулачков в патроне металлорежущего станка в условиях гибкого производства. Целью изобретения является упрощение конструкции. Устройство содержит патрон 16, сменную головку 1 и двухзахватное устройство 23 промышленного робота. При поступлении команды на замену кулачков промышленный робот захватом 28 захватывает сменную головку 1 с установленными в ней новыми кулачками 5. При этом хвостовик 12 входит в отверстие оси 30. Далее головка 1 устанавливается по оси патрона 16. Затем производится осевое смещение головки до входа фасок 15 в отверстия 22, после чего с

Фи.г.1

3

4

1514501

происходит разжим губок 27, и головка 1 досылается по оси и садится штифтами 14 в отверстия 22, что приводит к её точной ориентации относи- $ тельно патрона 16, При этом заменяемые кулачки 20 входят в свободное пространство между планками 3 на головке 1 и своими отверстиями садятся на свободные захватные штиф- ,о ты 6, Затем даётся команда на зажим кулачков захвата 29, происходит смещение ползунов 7 с рейками и поворот реечной шестерни 25 и оси 30, что

вызывает поворот центральной шестерни 1 1 и через промежуточные шестерни 10 перемещение ползунов 7. В результате кулачки 20 оказываются на направляющих 4 планок 3, а новые кулачки 5 переходят на выступы 19 патрона 16. Затем происходит захват головки 1 захватом 28 и осевое смещение головки 1 от патрона, штифты 14 выходят из отверстий 22, а подпружинпнные фиксаторы 21 производят тангенциальную фиксацию новых кулачков 5. 4 ил.

Изобретение относится к станко- ρθ строению, а более конкретно к устройствам для автоматической смены кулачков в патроне металлорежущего станка в условиях гибкого производства. 25

Цель изобретения - упрощение конструкции .

На фиг. 1 показано устройство, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1.

⁰ Устройство для автоматической замены кулачков патрона металлорежущего станка включает в себя смрнную головку 1 (см.фиг. 1), на корпусе 2 которой закреплены три пары тангенциально расположенных планок 3 с Т-образными направляющими 4. На направляющих 4 планок 3 установлены дд подвижно три сменных кулачка 5 с пазами соответствующего профиля. Одновременно каждый из кулачков 5 находится в зацеплении с одним из двух захватных штифтов 6, установленных на каж- 45 дом из трех ползунов 7 (см. фиг. 3), которые в свою очередь установлены под планками 3 с возможностью перемешивания на круглых направляющих 8, закреп ленных в корпусе 2 параллельно планкам 3. Ползуны 7 снабжены рейками 9, посредством которых они через промежуточные шестерни 10 находятся в зацеплении с центральной шестерней 11, жестко связанной с хвостовиком 12, выходящим за пределы корпуса 2 и снабженным на своем внешнем конце шпонкой 13. На корпусе 2 сменной головки 1 установлены также три центрирующих штифта-уловителя 14 с заходной фаской 15, предназначенных для точной ориентации сменной головки 1 относительно патрона 16 при передаче сменных кулачков 5. На ползунах (постоянных кулачках) 17 стандартного патрона 16 металлорежущего станка (на чертеже не показан) в составе гибкого производственного модуля путем доработки закреплены посадочные фланцы 18 с поперечно расположенными Т-образными направляющими выступами 19, на которых установлены подвижно сменные кулачки 20. В тангенциальном направлении сменные кулачки 20 зафиксированы подпружиненным фиксатором

21, установленным подвижно на посадочном фланце 18. Профиль направляющих выступов 19 патрона 16 по размерам точно совпадает с профилем направ ляющих 4 сменной головки 1. На корпусе патрона 16 также путем доработки выполнены три центрирующих отверстия

22, соответствующих по диаметру и расположению штифтам-уловителям 14 на сменной головке 1. Двухзахватное устройство 23 промышленного робота (не показан) в составе гибкого производственного модуля, предназначенное в первую очередь для загрузки и разгрузки обрабатываемого изделия (не показано) имеет в своем составе две реечные шестерни 24 и 25, которые кинематически связывают ползунырейки 26 (см.фиг. 4) с установленными на них зажимными губками 27. Каждая из шестерен 24 и 25 (см.фиг.1) двухзахватного устройства 23 связывает пару ползунов 26 (см.фиг.4), принадлежащих соответственно затру6

⁵ 1514501

жающему захвату 28 (см.фиг. О и разгружающему захвату 29. Один из пары ползунов 26 того и другого захвата приводится в движение каждый своим гидродипиндром (не показаны). Обе шестерни 24 и 25 установлены на вновь введенной общей оси 30, расположенной на оси симметрии захватов 28 и 29 и снабженной отверстием со шпоночным пазом, соответствующих по размерам выходному валику со шпонкой 13 сменной головки 1. Ось 30 жестко связана с реечной шестерной 25 разгружающего захвата 29 и выполняет таким образом дополнительно роль валика, поворачиваясь вместе с шестерней 25 при включении разгружающего захвата 29. Реечная шестерня 24 загружающего захвата 28 установлена на оси 30 с возможностью вращения относительно её, выполняя только роль связующего кинематического звена между ползунами-рейками загружающего захвата 28.

Сменные головки 1 располагаются за пределами рабочей зоны станка в магазинах (не показаны) в накопительном устройстве гибкого производственного модуля вместе с палетами для обрабатываемых изделий или на складе ГПС, в состав которой входит модуль.

Устройство для автоматической замены кулачков патрона металлорежущего станка работает следующим образом.

При поступлении команды от управляющего устройства модуля на переналадку патрона 16 станка рука промышленного робота с двухзахватным устройством 23 перемещается в зону расположения магазина со сменными головками 1 и загружающим захватом 28 производит захватывание заданной по программе сменной головки 1 с установленными на ней новыми кулачками 5. При этом до зажима головки в захвате при сближении торца захвата 28 с торцом сменной головки 1 хвостовик 12 головки со шпонкой 13 входит в отверстие со шпоночным пазом на оси 30 захватного устройства 23, после чего происходит зажим сменной головки 1 по ее наружному диаметру зажимными губками 27 загружающего захвата 28. После этого 55 рука робота доставляет сменную головку 1 в рабочую зону станка и устанавдивает ее на ось центров станка напротив патрона 16.

Далее происходит перемещение сменной головки к патрону станка до соприкосновения заходных фасок 15 штифтов-уловителей 14 на сменной головке 1 с отверстиями 22 на корпусе патрона 16. После этого по программе осевое перемещение головки 1 временно прекращается, происходит разжим гу10 бок 27 в захвате 28, затем охончатель ная досылка сменной головки 1 к патро ну 16 станка до соприкосновения их торцовых поверхностей и, как следствие, точная ориентация сменной го15 ловки 1 относительно патрона 16. При этом заменяемые кулачки 20 на патроне 16 входят в свободное пространство между планками 3 на сменной головке 1 и своими отверстиями садятся 20 на свободные захватные штифты 6, которые , воздействуя на подпружиненные фиксаторы 21, выводят их из зацепления с заменяемыми кулачками 20 на патроне 16. В результате все кулач25 ки, заменяемые и новые, в данный момент оказываются на захватных штифтах 6 ползунов 7 сменной головки 1 при совмещенном положении Т-образных направляющих 4 сменной головки 1 и 30 Т-образных направляющих выступов 19 патрона 16.

Далее дается команда на зажим кулачков разгружающего захвата 29, происходит перемещение ползунов-реек 26 35 и, как следствие, поворот реечной шестерни 25 и жестко связанной с ней оси 30. Ось 30, как приводной валик, воздействует на находящийся с ним в зацеплении хвостовик 12 сменной 40 головки 1, который в свою очередь

через жестко связанную с ним центральную шестерню 11 и промежуточные шестерни Ю производит смещение ползунов 7 с кулачками 5 и 20 на величину, 45 равную ширине кулачка 20. В результате заменяемые кулачки 20 оказываются установленными на направляющие 4 планок 3 сменной головки 1, а новые ку' лачки 5 переходят на направляющие 50 выступы 19 патрона 16.

После этого происходит зажим сменной головки 1 в загружающем захвате 28 и обратное от патрона осевое перемещение сменной головки 1 в захвате 28, при этом захватные штифты 6 выходят из отверстий вновь установленных на патроне 16 кулачков 5, а под7

1514501

8

пружиненные фиксаторы 21, занимая их место, производят фиксацию кулачков в тангенциальном направлении.

Claims (3)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматической замены кулачков патрона металлорежущего станка,содержащее сменную головку со сменными кулисками, установленными на ползунах с рейками, связанными с центральным зубчатым колесом, и механизм захвата головок с приводом, отличающееся
2. 5 тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм захвата головок содержит неподвижно - установленную на полой оси реечную шестерню, связанную с приводом захвата, а сменная головка

   Ю снабжена хвостовиком с центральной шестерней и расположенными между ней и рейками ползунов промежуточными шестернями.

   фиг.2.

   Ι5Ι45ΟΙ
3. 6-6

   фие.З

   1514501

   8идв

   (ригМ-