JPS61164705A - チヤツクのフエースジヨー交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分骨〕 不発明はチャック本体に、その細心に対して半径方向に
移動自在なりＪ数のベースジョーを装着してあり、工作
物を固定するためのフェースジョーを各ベースジョーに
交換自在に取付けることができるチャックのフェースジ
ョー交換装置に係わる。

〔従来の技術とその問題点〕

工作機械、特に旋盤においては、加工作業自体を自動化
するだけでなく、工作物や工具も自動的に交換するのが
普通である。しかし、融通性をもってかつ完全自動式で
製造を行うためには、チャックのジョーを直径や、場合
によっては表面形成の異なる工作物に自動的に順応させ
得ることも要求される。従って、チャックのフェースジ
ョー全部を同時に交換するような頭書のチャック及び交
換装置はすでに公知である（例えば’　Ｗｅｒｋｓｔａ
ｔｔｕｎｄ　Ｂｅｔｒｉｅｂ　”　１１７．１９８４　
、第５巻、Ｐ。

３０４及び第８巻、Ｐ、４８２、及びドイツ公開公報第
２６　１０５８７号、第３〜６図）。このような公知の
交換装置はフェースジョー・セットを収納するための複
雑かつ大型の収納装置を必要とするから、工作機械の設
置場所にスペースの間層が生じ、収納装置が重いため高
価な取扱い装置が必要となり、大型のセグメントジョー
を交換することはほとんど不可能である０ フェースジョーを１個ずつ交換し、そのつどチャックを
次のジョーまで回転させる、即ち、３個のジョーを装備
するチャックなら１２０°ずつ回転させるようにしたフ
ェースジョー交換装置も公知である（ドイツ公開公報第
２６　１０　５８７号第１．２図）。しかし、この公知
交換装置も比較的纜錐かつ大型であり、従って欧い。即
ち、互いに整列した２つの機枠を有し、機枠間に７エー
スジ１−の幅に相当するガイドレールが介在し、一方の
レール上にこれから交換すべきフェースジョーが載置さ
れ、他方のレール上に交換を終えたフェースジョーが載
置される。各ベースジョーはその端面に断面が丁字形の
接線方向ガイド縁を有し、裏側端面を補完プロフィルに
形成されたフェースジョーが前記ガイド繰上に接線方向
に装着される。

べ−スジョー〇前端面と直交する孔に、軸方向に前方へ
ばね付勢された制止ボルトを変位自在に案内し、フェー
スジョーをベースジョーに重ね、正しく位置ぎめすると
前記締付ボルトがフェースジ１−の盲穴に嵌入するが、
交換装置が交換位置に来ると、交換装置の機枠によって
操作されるプランジャによって押出され、フェースジョ
ーが解放される。フェースジョーは交換すべきフェース
ジョーによって第２ガイドレール上へ押しやられる。

このため、交換装置の機枠に腹動圧力媒シリンダを設け
、そのピストンロッドに、ガイドレール上のフェースジ
ョーを移動させるための駆動片を設ける。スペース需要
や大きい重量と共に、この公知構成には次のような欠点
がある。即ち、大型セグメントジョーの交換に不適当で
あり、ベースジ１−及びフェースジョーのガイドが側方
に開口しているため、工作物加工中に著しく汚染され、
その結果、ジョー交換が困難になるか、またはフェース
ジョーの円滑なガイドを断念せざるを得なくなる。また
、この公知構成は３個以上のジョーを有するチャックに
は利用できない。なぜなら、ジい−が４個でも、交換す
べきフェースジョーに隣接するジョーがフェースジョー
を装着されている交換装置の妨げとなるからである。

〔問題点を解決するための手段及びその効果〕本発明の
目的は工作物加工から生ずる汚れに影響されることなく
常にフェースジョーを円滑かつ確実に装着できる、１個
ずつフェースジョーを交換する交換装置を開発すること
にある。この目的はフェースジョーを１個ずつ交換する
上記公知の交換装置、即ち、チャック本体に、その軸心
に対して半径方向に移動自在な複数のペースジョーひ装
着してあり、工作物を固定するためのフェースジョーを
各ベースジョーに交換自在に取付けることができ、ベー
スジョー及びフェースジョーが互いに対向する端面にそ
れぞれ凹みと突起を有し、前記突起を少なくとも１つの
チャック軸心方向成分を有する方向に前記凹みに嵌入で
き、ベースジョーとフェースジョーの間のインターロッ
ク装置を操作する操作装置を含む交換フェースジい一保
持のためのフェースジョーグリッパをも具備するチャッ
クのフェースジョー交換装置において、ベースジョー及
びフェースジョーが互いに対向するそれぞれの端面に少
なくとも２つの凹み及び２つの突起を設け、一方の突起
が半径方向及び接線方向に、他方の突起が少なくとも接
線方向に対応の凹みに嵌入できるようにし、インターロ
ック装置に、前記端面に対して傾斜した、前記端面を互
いに圧接させるためのグリ、ブ面を設けることによって
達成される。このように構成すれば、ベースジョー及び
フェースジョーの側面に開口ガイドを形成する必要がな
いから、自動フェースジョー交換に必要な素子加工作物
加工中に汚染されるおそれかない。フェースジョーの半
径方向位置を決定する、特に心立てボルトとして構成さ
れた突起により、チャックの半径方向精度が極めて高く
なるから、工作機械のチャックに組込んだのち、フェー
スジョーのグリップ面に加工を加える必要はない。２つ
の突起が協働してベースジョーとフェースジョーを積極
的に結合するから、発生する種々のモーメントが最適条
件で伝達される。傾斜グリップ面を適当に配置すると共
にその傾斜を小さく設定したから、最も有効な部分、即
ち、工作物を固定する部分においてフェースジョーとベ
ースジ１−の間に高い圧接力が得られる。

本発明による交換装置の好ましい実施例では一方の突起
が孔として形成された凹みに嵌入できる円筒周面を有す
るボルトの形態を有し、他方の突起が接線方向にのみ対
応の凹みに嵌入できるように構成した。ボルト及び孔の
円筒面は高い精度で形成できるから、半径方向に７エー
スジい−を正確に位置ぎめすることは極めて簡単である
。

インターロック装置の傾斜グリップ面は例えばねじ状イ
ンターロック素子及びこれと対応するナツトのフランク
によって、またはらせん体の一部を構成する端面を有す
るディスク及びこれと対応する対向面によって形成する
ことができる。ただし、インターロック装置に、第１傾
斜グリップ面の１つを有し、かつねじによって変位させ
られるスライダを設ける方が好ましい。このように構成
すれば、簡単な手段で、第１傾斜グリップ面から距離を
保つ第２傾斜面をも形成することができ、その場合、ス
ライダを一方のジョーに、ねじを他方のジョーの螺条孔
にそれぞれ保持し、ねじ及びスライダの互いに対向する
端部にそれぞれ円錐部及び円錐孔を形成し、円錐部及び
円錐孔が互いに咬合すると共に第２傾斜グリップ面を形
成するようにし、ねじを締めることによってジョーの対
向端面が互いに圧接するように前記ねじとスライダ軸心
を互いにずらし、スライダの第１傾斜グリ。

プ面を、ねじのグリップ面と対向する端部から距離を保
って配置するように構成する。

以上の説明から明らかなように、スライダをベースジョ
ーに設けてもフェースジョーに設ケても、またこれとＩ
ＩＩ！Ｉする他方の傾斜グリップ面Ｐそれぞれ他方のジ
ョーに設けても基本的には同じである。第２傾斜グリッ
プ面による固定効果を無視しても、スライダ及びこれを
操作するねじを同一のジョーに固定することができる。

ただし、特に好ましい実りｍ態様としては、スライダを
ベースジ。

−に沿って変位自在に案内し、ねじをフェースジョーの
螺条孔内に保持する。なぜなら、この場合、交換すべき
フェースジョー側の可動部分は上記ねじだけでＴむから
である。

ねじがインターロック装置の構成部分であるような実ｔ
！態様においては、フェースジョーグリ。

バに、このねじのためのドライバを組込むことが好まし
く、このことはねじが７エースベースに保持されている
かベースジョーに保持されているかには無関係である。

なぜなら、ジョー交換に際してはフェースジョーグリッ
パだけをチャックに接近させればよいからである。これ
に関連して、ねじをフェースジョーに設け、フェースジ
ョーグリリ、パにこのねじに対応する螺条孔を形成する
ことにより、前記ねじを７！−スジョーからグリッパヘ
一部螺入させると前記ねじがグリッパとフェースジョー
を互いに連結するように構成することが特に好ましい。

この実施態様には特に外端に角形孔を有するへ、ドなし
ねじが特に好適である。

フェースジョーを取扱う際に、ねじによって得られたグ
リッパとフェースジョーの連結が解けるのを防止するた
め、本発明の好ましい実施例では、フェースジョーグリ
ッパの螺条孔をｆ４ｆＪ２スライダに設け、これにより
フェースジョーをグリッパの制止部に固定できるように
する。スライダの特に簡単に操作するにはこの第２スラ
イダを圧力媒で操作されるピストンとして構成子ればよ
い。

２つの突起のうち、一方をベースジョーに、他方をフェ
ースジョーに設けてもよい。ただし特に簡単な構成とし
ては両方の突起をベースジョーの端に設けるのが好まし
い。

インターロック装置のスライダに対して特にガイド手段
を設けず、スライダを一方向にだけ操作すればよいよう
にするため、特に好ましい実施態様としては、スライダ
を両突起の案内孔に沿って変位自在に案内し、第１傾斜
グリップ面を互いに離脱させる復旧はね、及びフェース
ジョーをべ一スジョーから取外せるスライダ非作用位置
を限定する制止部をスライダに設ける。

すでに述べたように、本発明の基本思想により、ドイツ
公開公報第２６　１０　５８７号の交換装置に見られる
ように側方に開口して汚染の危険にさらされるガイドの
採用は回避される。本発明の好ましい実施例では、ベー
スジョー及びフェースジ。

−の端面が凹みを囲む少なくとも１つのシール面を形成
し、グリッパ及びフェースジョーが、フェースジョーを
グリッパに嵌着した状態で互いに連通ずる圧搾空気通路
を有し、フェースジョーの圧搾空気通路が凹みに通じて
いる。このように構成したから、フェースジョー交換に
際してベースジョー及びフェースジョーの端面が圧搾空
気で掃除され、また、グリッパの圧搾空気通路中に動圧
センサを配設すれば、フェースジョーをペースジ。

−に固定したのち、フェースジョーが正確にべ一スジョ
ーに重なっているかどうか、または切削屑などの汚れに
よって正確な重なりが妨げられているかどうかをチェッ
クすることができる。なぜなら、フェースジョーがベー
スジョーに正しく重なってこそ初めて両ジョーの端面に
よって形成されるシール面がシール効果を発揮できるか
らである。

最後に、本発明による交換装置の好ましい実施例はベー
スジョーの保持手段に対応する保持手段を含み、グリッ
パが到達できるフェースジョーマガジンを特徴とし、従
って、フェースジョーをベースジョーに取付けたり、逆
に取外したりするのと同じ手段で７！−スジョーをフェ
ースジョーマガジンに収納したり、逆に取出したりする
ことができる。

〔好適実施例〕

本発明のその他の特徴、長所及び詳細は頭書の特許請求
の範開及び／または本発明による交換装置の特に好まし
い実施例に関する添付図面に基づく以下の説明から明ら
かになるであろう。

第１図は工作物加工用の２つの工具レボルバ１２．１４
及び工作物を固定するチャック１６を含み、チャックを
図示しないが水平軸心を中心に駆動される作業主軸に固
定されている旋盤１０を示す。チャック１６の回転輪１
日は第２図に示した。

第１及び２図から明らかなようにチャック１６はチャッ
ク本体２０に半径方向の、Ｔ字形断面の溝２２を有し、
ベースジョー２４が半径方向に変位自在にこの溝２２に
それぞれ案内される。すべてのベースジｗ−２４を公知
のチャックから半径方向に内方及び外方へ同期的に変位
させるのは公知の手段であるが、本発明の対象ではない
から、図示しなかった。各ベースジｗ−２４には第１突
起を形成する心立てボルト２６及び第２突起を形成する
固定ボルト２８を取付けてあり、心立てボルト２６は本
発明の場合チャック軸心と平行な軸心を有し、前縁が回
転面取縁２６＆となっている円筒体として形成されてい
る。固定ボルト２８はチャック軸心１８に対して接線方
向の扁平面２８ａ。

２８ｂを有する円筒体の形態を有し、固定ボルト２８の
軸心はチャック軸心１８と平行である。

第２図中央には、ベースジョー２４と共にチャ、クジョ
ー３２（第１図）を構成する第１フェースジョー３０を
示した。フェースジョー３０は前後端面３２，３４を有
し、後方端面は本発明の場合、各ベースジョー２４の前
端面２５が平坦でありかつチャック軸心１８に垂直であ
るのと同様に平坦かつチャック軸心１８に垂直である。

ただし端面２４．５４はいずれもチャック軸心１８に対
して同じ態様で傾斜させてあってもよい。後端面３４か
ら７工−スジｗ−５０へ第１及び第２凹みが延びており
、これらの凹みはいずれも円筒形を呈し、その軸心はポ
ル）２６．２８の軸心と、従ってチャック軸心１日と平
行であることが好ましいが、これらの軸心もチャック軸
心１８に対して同じ態様に傾斜していてもよい。さらに
、後端面３４からフェースジョー３０へ、長溝の形態を
有し、かつ両端が段部を形成することなく凹み３８゜４
０の壁に移行する第３の凹みが形成されている。

本発明では第１凹み３日の直径は心立てボルト２６の直
径と同じか、またはこれよりやや大きく、このことは第
２凹み４０の直径及び固定ボルト２日の最大直径につい
ても同様であり、従って、両ポル）２６．２８を凹み５
８．４０に嵌合することができる。

第２図はいわゆるセグメントジョーである７！−スジョ
ー５０’の第２実施例をも示し、フェースジョー３０，
３０’　の互いに対応する部分には同じ参照を付し、後
者の“参照符号にはダッシュを付した。第２図から明ら
かなように、同一のベースジョー２４に異種の７１−ス
ジョーを取付けることができるが、その条件として形態
及び配置の同じ凹み３Ｂ、４０．４２及び３８’、　　
４０’、　４２’を具備しなければならない。

フェースジＷ−３０，３０’をベースジョー２４に固定
するための固定装置については特に第３゜４図に関連し
て後述する。

旋盤１０をカバーする機枠４６（第１図）に沿って長手
方向キャリッジ４８が双頭矢印Ａの方向に摺動案内され
、図示しないが駆動手段によって機枠沿いに移動させる
ことができる。このキャリッジは横断方向キャリッジ５
０のガイドとして作用し、横断方向キャリッジ５０は図
示しないｉ＋＠動手段によって長手方向キャリッジに沿
って双頭矢印Ｂの方向に往復移動させられ、また、横断
方向キャリ、ジ５０に沿って支持アーム５２がこれも図
示しない駆動手段により双頭矢印Ｏの方向に上下移動自
在である。支持アーム５２の下端には回転へラド５４を
取付けてあり、これも図示しない駆動手段によって垂直
軸心を中心に支持アーム５２に対して回転させることが
でき、この回転ヘッドには上下に間を保って２つのフェ
ースジョーグリッパ５６を取付けである。このフェース
ジョー・グリッパ５６の１つについて、第５〜７図に関
連して詳しく後述する。機枠４６から成る交差門形構造
は図示しないが回転へラド５４に取付けたグリッパご介
して工作物及び工具を取扱うためにも利用されることは
いうまでもない。

旋盤１０と並んでフェースジョーマガジン６０があり、
このマガジン６０には上下方向にボルト対６２を取付け
てあり、各ボルト対はチャックのベースジョー２４の心
立てボルト２６及び固定ボルト２日に相当し、ベースジ
ョー２４のそれツレと同じ固定装置の素子をも含むから
、このボルト対６２の構成に関する説明及び図示は省略
する。

フェースジョーマガジン６０の上部には３つのフェース
ジョー３０が図示されている。

第３及び４図から明らかなように、心立てボルト２６も
固定ボルト２Ｂも互いに軸心７ｏが整合する案内孔６６
．６８をそれぞれ具備し、この孔に沿ってインターロッ
クスライダ７２が双頭矢印りの方向に変位自在に案内さ
れる。このインターロックスライダ７２はその一万の端
面に円錐面７４を、他端に傾斜グリップ面７６をそれぞ
れ具備し、前記グリップ面７６はフェースジョー３０の
孔８２に挿入されて固定ビン８４で固定される締付は片
８０のグリップ面７Ｂと協働する。インターロックスラ
イダ７２がフェースジョー３０に対して回転できないよ
うにするため、インター口、クスライダ７２の長手方向
溝８８と咬合する植込みねじ８６を心立てボルト２６に
螺入し、その場合、前記溝の長さがシフト・インターロ
ックのシフト量と一致するように設定する。非作用位置
であるインター口、クスライダ７２の第３図左端位置は
心立てボルト２６で支持された復旧ばね９２の作用下に
固定ボルト２８と当接するようにインターロックスライ
ダの溝に挿入した制止輪９０によって限定される。イン
ターロックスライダ７２がこの非作用位置に来ると、イ
ンターロックスライダの第５図下端は心立てボルト２６
から突出せず、第６図上端が第２凹み４０壁にまで達す
る。

フェースジョー６０はその半径方向外側には、その細心
９８がインターロックスライダ７２の細心７０からの距
離よりもフェースジョー３ｏの後端面６４から°やや大
きい距離をへだてる螺条孔９６を具備する。この螺条孔
９６には、一端に６角形凹み１０２を、他端に円錐体１
０４を有するヘッドのない締付ねじ１００を螺入する。

第４図から明らかなように、フ、−スジョー３０は締付
ねじ１００を螺入することによってベースジョー２４に
固定され、その後端面５４がベースジｗ−２４の前端面
２５に固定される。なぜなら、グリップ面７６がグリッ
プ面７日に重なり、これと同時に円錐面７４が締付ねじ
１００の円錐体１０４を介してフェースジョー３０の半
径方向外側部分をベースジョー２４０前端面２５に圧接
させるからである。逆に締付ねじ１００をインターロッ
クスライダ７２の円錐面７４から螺脱させると、復旧ば
ね９２が係合を解き、フェースジ。

−３０がベースジョー２４からチャック軸心１８にむか
ってりｔき離される。

次に第５〜７図に関連してフェースジョーグリッパ５６
の１つを詳細に説明する。

グリッパ５６は把持体１１０を有し、この把持体内をピ
ストン１１２が長手方向に摺動案内される。ピストン１
１２は圧力媒室１１３に囲まれ、この圧力媒室の付近に
肩部１１４を有し、圧力媒室１１２に図示しない孔を介
して作動油、圧搾空気などを供給されると、ピストン１
１２は第５〜７図で見て上方へ押される。ピストン１１
２にはドライバ１１８が回転自在かつ長手方向移動自在
に設けられており、図示しない駆動手段によって回転駆
動され、前端に６角ヘツド１２０が装着されていて、こ
れが締付ねじ１００の６角凹み１０２に嵌入する。この
ねじは図示しないばね及び制止片により、第５及び６図
に示す下限位置に押入される。ピストン１１２は（図面
における）上下端にドライバ１１８を囲む締付ねじ１０
０のための螺条孔１１２を有する。把持体１１０はフェ
ースジョー３０に対する制止面１２４を具備すると共に
、フェースジョー３０にグリッパ５６を結合した状態（
第６，７図）でフェースジョー３０の圧搾空気通路１２
８と連通ずる圧搾空気通路１２６を具備し、把持体１１
０に挿着されているシール環１３０が密封機能を果Ｔ０
圧搾空気通路１２８はフェースジョー３０の凹み４０ま
たは凹み４２に通ずる。

第３図及び第５〜７図から明らかなように、７工−スジ
ｗ５０の後端面３４及びベースジョー２４の前端面２５
が凹み３８，４０．４２を包囲するシール面を形成する
から、ベースジョー２４の前端面２５が密封され、ポル
）２６．２８の取付位置に漏れがない限り、圧搾空気通
路１２６の動圧測定によってフェースジョー３０が正ｉ
（Ｃベースジョー２４に当接しているかどうかを知るこ
とができる。

第５〜７図に関連して、フェースジョー３０の交換を説
明する。

先ず、第６図に示すように、フェースシ、−グリッパ５
６を７工−スジｗ−３０に接近させ、長手方向に下向き
にばね付勢されているドラ・イバ１１８をゆっくり回動
させて６角穴１０２に嵌入させる。ドライバ１１８をさ
らに回動させることにより、締付ねじ１００を７よ−ス
ジョー３０からフェースジョーグリッパのピストン１１
２の螺条孔１２２へ約半分だけ螺入させ、フェースジ。

−とグＩＪ、パ５６との連結する。この操作は圧力に室
１１２に圧力媒を供給してフェースジョー３０をフェー
スジョーグリッパの制止面１２４に固定することによっ
て達成される。締付ねじ１００がフェースジョー３０か
ら一部螺脱したところで復旧ばね９２がインターロ、ク
スライダ７２号非作用位置へ移動させるから、フェース
ジョー３０をベースジョー２４またはスエースジョーマ
ガジン６０から抜取ることができる。

ベースジョー２４またはフェースジョーマガジン６０へ
のフェースジョー３０取付けは上記の逆の順序に行われ
る。即ち、フェースジョーグリ。

バ５０及びフェースジョー３０Ｅ第７図の状態で連結位
置に接近させ、フェースジョー３０を軸方向にポル）２
（Ｓ、２８にかぶせ、次いでドライバ１１８により締付
ねじ１００を、グリップ面７６゜７日がインターロック
スライダ７２の変位を制限するまで７！−スジョー５ａ
ＧＩ：ａ人する。ドライバ１１８の駆動手段には、図示
しないがトルク制限装置が設けてあり、また、締付ねじ
１００がドライバ１１８を第７図に示す位置までピスト
ン１１２内へ押入すると、ドライバ１１８の駆動手段が
同じく図示してない制御装置によってその動作を停止さ
れる。本発明ではフェースジョー３０をベースジョー２
４に取付け、場合によっては締付ける際に圧搾空気通路
１２６に圧搾空気ご送って端面２５，３４を掃除する。

チャック１６のフェースジョーを交換したら、旋盤１０
の制御装置の制御下にチャックを１２０゜だけ回転させ
る。

第２図から明らかなように、本発明の構成では工作物を
固定する領域にフェースジョーは孔などをいっさい具備
しない。また、本発明を、工作物を外周面においてでは
なく内周面において固定するような構成にも応用でさる
ことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の交換装置を装備した旋盤の斜視図；第
２図はチャック本体にベースジョーが取付けられている
旋盤のチャックに並べて、分離状態にある２つの異なる
フェースジョーを示した斜視図；第３図はベースジョー
の一部及びこれに取−ｈｔ官、１１８・・・ｒライパー 付けたフェースジョーを、インターロックスライダを解
除した状態で示す縦断面図；第４図はインターロックス
ライダを作用状態で示す第６図と同様の断面図；第５図
はベースジョー及びフェースジョーから成るグリツブシ
、−の端面図とグリツブシ、−に接近するフェースジョ
ーグリッパの先端部断面図；第６図はフェースジョーグ
リッパを７８−スジョーに接触させた状態を示す第５図
と対応の図；第７図はインターロック装置のねじをフェ
ースジョーグリッパに一部螺大した状態で示Ｔ第６図と
対応の図である。 １０・・・旋ＩＩ、１２．１４・・・工具レボルバ、１
６・・・チャック、１８・・・チャック軸心、２０・・
・チャック本体、２４・・・ベースジョー１２６・・・
心立テホルト、２８・・・固定ボルト、３０・・・フェ
ースジョー１４６・・・機枠、４８・・・キャリッジ、
５０・・・キャリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、チャック本体に、その軸心に対して半径方向に移動
   自在な複数のベースジョーを装着してあり、工作物を固
   定するためのフェースジョーを各ベースジョーに交換自
   在に取付けることができ、ベースジョー及びフェースジ
   ョーが互いに対向する端面にそれぞれ凹みと突起を有し
   、前記突起を少なくとも１つのチャック軸心方向成分を
   有する方向に前記凹みに嵌入させることができ、ベース
   ジョーとフェースジョーの間のインターロック装置を操
   作する操作装置を含む交換フェースジョー保持のための
   フェースジョーグリッパをも具備するチャックのフェー
   スジョー交換装置において、ベースジョー及びフェース
   ジョー（２４、３０）が互いに対向する端面（２５、３
   ４）にそれぞれ少なくとも２つの凹み（３８、４０）及
   び２つの突起（２６、２８）を有し、一方の突起（２６
   ）が半径方向及び接線方向に、他方の突起（２８）が少
   なくとも接線方向に対応の凹み（３８、４０）に嵌入で
   きることと、インターロック装置（１００、７２、８０
   ）が端面（２５、３４）に対して傾斜した、前記端面を
   互いに圧接させるためのグリップ面（７６、７８；７４
   、１０４）を有することを特徴とするチャックのフェー
   スジョー交換装置。 ２、一方の突起（２６）が孔として形成された凹み（３
   ８）に嵌入できる円筒周面を有するボルトの形態を有し
   、他方の突起（２８）が接線方向にのみ対応の凹み（４
   ０）に嵌入できることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ３、第１の傾斜グリップ面（７６、７８）をフェースジ
   ョー（３０）の工作物固定側（４４）に近く設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の装置。 ４、第１傾斜グリップ面（７６、７８）がチャック軸心
   （１８）と直交する平面と４５°またはそれ以下の角度
   を形成することを特徴とする特許請求の範囲第１項から
   第３項までのいずれかに記載の装置。 ５、インターロック装置が第１傾斜グリップ面の１つ（
   ７６）を有し、かつねじ（１００）によって変位させら
   れるスライダ（７２）を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項から第４項までのいずれかに記載の装置。 ６、スライダ（７２）を一方のジョー（２４）に、ねじ
   （１００）を他方のジョー（３０）の螺条孔（９６）内
   に保持したことと、ねじ及びスライダが互いに対向する
   端部にそれぞれ円錐部（１０４）及び円錐孔（７４）を
   有し、円錐部及び円錐孔が互いに咬合すると共に、第２
   の傾斜グリップ面を形成し、ねじ（１００）を締めるこ
   とによってジョー（２４、３０）の互いに対向する端面
   （２５、３４）が互いに圧接するように前記ねじとスラ
   イダの軸心を互いにずらしたことと、スライダ（７２）
   の第１傾斜グリップ面（７６）を、ねじ（１００）のグ
   リップ面と対向する端部から距離を保って配置したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、スライダ（７２）がベースジョー（２４）に沿って
   変位自在に案内され、ねじ（１００）がフェースジョー
   （３０）の螺条孔（９６）内に保持されることを特徴と
   する特許請求の範囲第５項または第６項に記載の装置。 ８、フェースジョーグリッパ（５６）がねじ（１００）
   のためのドライバ（１１８）を具備することを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項から第７項までのいずれかに記
   載の装置。 ９、フェースジョーグリッパ（５６）がねじ（１００）
   と対応する螺条孔（１２２）を有し、ねじ（１００）を
   介してグリッパ（５６）とフェースジョー（３０）を互
   いに連結できることを特徴とする特許請求の範囲第７項
   及び第８項に記載の装置。 １０、フェースジョーグリッパ（５６）の螺条孔（１２
   ２）を第２スライダ（１１２）に設け、これによってフ
   ェースジョー（３０）をグリッパの制止部（１２４）に
   固定できることを特徴とする特許請求の範囲第９項に記
   載の装置。 １１、第２スライダ（１１２）が圧力媒で操作されるピ
   ストンであることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
   に記載の装置。 １２、ドライバ（１１８）を第２スライダ（１１２）の
   軸孔内に設けたことを特徴とする特許請求の範囲第８項
   及び第９項に記載の装置。 １３、２つの突起（２６、２８）をベースジョー（２４
   ）の端面（２５）に設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第１２項までのいずれかに記載の装置。 １４、スライダ（７２）が両突起（２６、２８）の案内
   孔（６６、６８）内を変位自在に案内され、第１傾斜グ
   リップ面（７６、７８）を互いに離脱させる復旧ばね（
   ９２）、及びフェースジョー（３０）をベースジョー（
   ２４）から取外せるスライダ非作用位置を限定する制止
   部（９０）を具備することを特徴とする特許請求の範囲
   第フ項及び第１３項に記載の装置。 １５、ベースジョー及びフェースジョー（２４、３０）
   の端面（２５、３４）が凹み（３８、４０）を囲む少な
   くとも１つのシール面を形成することと、グリッパ（５
   ６）及びフェースジョー（３０）が、フェースジョー（
   ３０）をグリッパ（５６）に嵌着した状態で互いに連通
   する圧縮空気通路（１２６、１２８）を有し、フェース
   ジョー（３０）の圧搾空気通路（１２８）が凹み（４０
   ）に通じていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   から第１４項までのいずれかに記載の装置。 １６、ベースジョー（２４）の保持手段（２６、２８、
   ７２）に対応する保持手段（６２）を含み、グリッパ（
   ５６）が到達することのできるフェースジョーマガジン
   （６０）を特徴とする特許請求の範囲第１項から第１５
   項までのいずれかに記載の装置。