SU1501222A1

SU1501222A1 - Вентильный индукторный двигатель

Info

Publication number: SU1501222A1
Application number: SU874294615A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Демагин; Владимир Александрович Зверев; Борис Ефимович Коник; Василий Филипович Мищенко; Борис Евгеньевич Синдаловский
Original assignee: Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова
Priority date: 1987-08-07
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1989-08-15

Abstract

Изобретение относитс к вентильным электродвигател м с функционально-конструктивным совмещением электромеханического преобразовател и датчика положени ротора. Целью изобретени вл етс увеличение пускового момента и получение симметричной механической характеристики при различных направлени х вращени . В пазах электромеханического преобразовател индукторного типа расположены двухзубцовые катушки обмотки 6 возбуждени и секций 3,4,5 обмотки кор . В тех же пазах расположены катушки первичной обмотки 7 и вторичных секций 8,9,12 датчика положени ротора. Часть катушек секции 12 выполнена однозубцовой, благодар чему становитс возможным получение угла опережени , равного нулю, за счет чего и достигаетс увеличение пускового момента и симметричной механической характеристики. 4 ил.

Description

Изобретение отиог.итг У элек1ии- ческнм машинам, в частности к вентильным электродвигател м, и может быть использовано при разработке моментных двигателей приводов след щих систем и систем стабилизации объектов различного назначени .

Цель изобретени - увеличение пускового момента и получение сим- метричной и механической характеристики при разных направлени х вращени .

На фиг.1 схематически изображены однозубцова и двухаубцова катушка вторичной обмотки датчика положени ротора (ДПР); на фиг.2 - схема соединени кагушек обмоток вентильного индукторного двигател и ДПР; на фиг.З - матрица инциденций вентиль- ного индукторного двигател и ДПР; на фиг.4 - механические характеристики вентильного индукторного двигател при рйзньк знаках скорости вращени .

Вентильный индукторный двигатель содержит зубчатый статор 1 с однопа- кетным сердечником и зубчатый безобмоточный ротор 2. Числа зубцов статора z и зубцов ротора Zf таковы, что одинаковые участки зубцовой зоны вдоль расточки статора повтор ютс четное число раз (например, при z 24 и число участков зубцовой зоны равно двум).

На зубцах статора расположены двухзубцовые катушки трехсекционной (секции 3, 4, 5) корной обмотки, обмотки 6 возбуждени , первичной обмотки 7 ДПР, секции 8, 9 трехсекцион ной вторичной обмотки ДПР, а также двухзубцовые 10 и однозубцовые 11 катушки секции 12 трехсекционной вторичной обмотки ДПР.

Катушки обмотки 6 возбуждени соединены поочередно согласно-встречно . Последний зубец предыдущего участка н первый эубец последующего участка зубцовой зоны охватьшаютс катущ кой обмотки 6 возбуткденн . Катушки секций 3, 4, 5 корной обмотки смещены на одно зубцовое деление по отношению к катушкам обмотки 6 возбуждени . Однозубцовые катушки 11 секции 12 вторичной обмотки ДПР размещены на первом и последнем зубцах каждого участка зубцовой зоны. Катушки первичной обмотки 7 и двухзубцовые катушки секций 8, 9, 12 вторич

s 0 5

0 5

о

j

0

5

ной оСмотки ДПР охватывают соответственно те же зубцы, что катушки секций 3, 4, 5 корной обмотки и обмотки возбуждени 6. Катушки первичной обмотки ДПР 7 в пределах участка зуб- цсвой зоны соединены поочередно согласно-встречно , а последн катушка предыдущего участка зубцовой зоны и перва катушка последующего участка зубцовой зоны соединены согласно. Катушки каждой из секций 8, 9, 12 вторичной обмотки ДПР в пределах участка зубцовой зоны соединены согласно , а катушки секций, принадлежащие соседним участкам зубцовой зоны, соединены встречно.

Устройство работает следующим образом.

Первична обмотка ДПР запитывает- с напр жением повьш1енной частоты. Во вторичной обмотке ДПР навод тс ЭДС той же частоты, которые используютс дл формировани сигналов управлени полупроводниковым коммутатором . Между катушками корной обмотки , обмотки возбуждени , первичной и вторичной обмоток ДПР существуют электромагнитные св зи. Однако, вследствие того, что катушки обеих обмоток ДПР, размещенные в пределах четных номеров участков, включены встречно по отношению к катушкам этих же обмоток , размещенных в пределах нечетных номеров участков, вли ние корной обмотки и обмотки возбуждени , на обмотки ДПР, точно так же как и вли ние эксцентриситета, исключаетс .

В вентильном индукторном двигателе уравнени равновеси напр жений вторичной обмотки,ДПР записываютс :

Uci IniA. +

+ ) sin(cOt+120 ) ; Uc-t - Lm. Irn cos(u3ot 4.

+ fe) sinuJt;

Uci -1).Ьгтц, 1тд, cos(a)t ,) sin(iOt-120°).

где lA) - углова частота напр жени первичной обмотки

ДПР; амплитудное значение

взаимной индуктивности

фиг

-Ь

Claims

Формула изобретения

Вентильный индукторный двигатель, содержащий безобмоточный зубчатый ротор и зубчатый статор с четным числом одинаковых участков зубцовой зоны, с обмоткой возбуждения, состоящей из двухзубцовых катушек, соединенных последовательно-встречно и размещенных таким образом, что одна из катушек охватывает последний зубец предыдущего участка и первый зубец последующего участка, трехсек ционной якорной обмоткой с двухзубцовыми катушками, смещенными на одно зубцовое деление по отношению к катушкам обмотки возбуждения, первичной и вторичной обмотками датчика положения ротора с двухзубцовыми катушками, отличающийся тем, что, с целью увеличения пускоэд вого момента и получения симметричной механической характеристики при различных направлениях вращения, одна из секций вторичной охотки датч^рса положения ротора содержит 15 однозубцовые и двухзубцовые катушки, однозубцовые катушки размещены на первом и последнем зубцах каждого участка зубцовой зоны, двухзубцовые катушки первичной и вторичной об2Q моток датчика положения ротора охватывают соответственно те же зубцы, что и катушки трехсекционной якорной обмотки и обмотки возбуждения, катушки первичной обмотки датчика 25 положения ротора в пределах участка зубцовой зоны соединены последовательно-встречно, последняя катушка предыдущего участка зубцовой зоны и первая катушка последующего участка 30 зубцовой зоны соединены последовательно-согласно, катушки каждой секции вторичной обмотки в пределах участка зубцовой зоны соединены последовательно-согласно, а катушки секций соседних участков зубцовой зоны соединены встречно.

фиг.1

I

3у0цн стартера 1' Ύ 5' а' в' 7' в' 9' Ю¹ гг' 13' th! 15' 1δ' 77' 7<Г' 19' 2θ' ?/’ 23' 2d 3 И ♦ г м •н + 7 + 7 4·/ 4 4-1 ы ы ♦/ 4-7 +/ +/ 3 -7 ♦ / +7 +/ +7 + 7 + / 6 -Г +/ + 1 -/ -1 -1 -Г -1 ♦ 7 -1 -7 -1 -1 -1 + 7 + 7 -7 -1 +/ +/ -7 7 ♦г ♦ 1 и + 7 —7 -7 -7 -1 в + 1 + / -7 -1 -1 -1 -/ -/ 9 И 4·/ + 1 -1 -1 -7 -f -/ № +/ +/ -1 *1 + / + 1 -1 -7 +1 +1 -1 - 1 -7 -7 + 7 + 7 -7 -7 + / +1 ~ 7 -/ -/ + 7

Фа?. 3