1; 11 Изобретение относитс к электротехнике , в частности к датчикам положени ротора трансформаторного типа вентильнь1х электродвигателей. Известны датчики положени ротора содержащие статор с размещенными в его пазах- обмотками возбуждени , подключенныкм к высокочастотному источнику переменного напр жени , и выходными обмотками. Безобмоточный ротор датчика жестко соединен с валом двигател Т Недостатком такого датчика положени ротора вл етс низка мощность выходного сигнала, что требует включени в цепь выходных обмоток соответ ствующих усилителей мощности. Это, в свою очередь приводит к усложнению электронного коммутатора. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс датчик положени ротора вентильного электродвигател , содержащий ротор . 9 виде сектора из магнитом гкого материала и зубчатый статор, на зубцах которого расположены последовательно соединенные секции чередующейс пол р ности обмотки возбуждени и выходна обмотка, выполненна в виде встречно включенных групп секций, соединенных между собой последовательно в предела полюсного делени , а сектор ротора выполнен с йолюсной дугой, равной эл.град 12. ИедосТатком известного датчика положени ротона вл етс невысокий коэффициент модул ции выходного сиг , .нала. . - . . . :, Цель изобретени - повышение коэффициента модул ции выходного напр жени . Указанна Цель достигаетс тем, что-в датчике положени ротора вен1гильногЬ электродвигател , содержанием зубчатый ферромагнитный ротор и зубчатый статор, в пазах которого расположены последовательно соединен ные секций чередукнцейс пол рности ббмотки возбуждени и выходна обмотка выполненна в виде встречно включенных полуфаз, соединенных последовательно , кажда полуфаза содержит две группы секций чередующейс пол р ности с .разным количеством витков, включенных последовательно-встречно, количества которьпс выбраны из усло , где U2 мокс. . - максимальное и минимальное 4 модулирование напр жени , соответственно групп секций с меньшим и большим количеством витков, при этом в первой полуфазе секции с большим числом витков расположены на нечетных полюсах, а секции с меньшим числом витков - на четных полюсах, втора полуфаза имеет на нечетных полюсах секции с меньшим числом витков, а на четных - с большим числом витков. За счет этого результирующа ЭДС, индуктируема в полуфазе при опреде- ленном соотношении витков W., и W , равна.нулю. На фиг. t показан датчик положени ротора, поперечный разрез; на фиг. 2.- Электрическа схема одной фазы т-фазной обмотки; на фиг.3 форманапр жени на полуфазе выходной обмотки датчика положени ротора. Зубчатый статор 1 датчика положени ротора выполнен в виде пакета из штампованных ферромагнитных пластин, в пазах которого расположены обмотка -2 возбуждени и выходна обмот- . ка 3. В расточке статора 1 коаксиально расположен ротор с ферромагнитными зубцами 4, набранными из штампованных пластин. Зубцы А жестко прикреплены к валу двигател 5 через немагнитную цилиндрическую втулку 6 и расположены через 120 геометр, град. На фиг. 2 изображена перва фаза вьгхоДной обмотки 3 и взаимное расположение зубцов 4 ротора относительно зубцов (полюсов) 7-24 статора 1. Она состоит из полуфаз с выводными концами соответственно (а, х) и (а, х). Перва полуфаза содержит шесть соединенных последовательно секций, расположенных на полюсах 7, 10, 13, 16, 19 и 22, причем на кечеТных полюсах 7, 13 и 19 расположены секции с большим количеством витков W, а на четных 10, 16 и 22 - с меньшим количеством витков Wj,. Втора полуфаза расположена в тех же пазах, что и .перва полуфаза, и содержит шесть секций, соединённых последовательно и расположенных на полюсах 7, 10, 13, 16, 19 и 22, при этом ria нечетных полюсах 7 13 и 19 расположены секции с меньшим количеством витков W, а на четнЫх полюсах 10, 16 и 22.с большим количеством витков W. Втора и треть фазы соединены налогично и расположены со сдвигом соответственно 120 и 240 эл.град. Секции обмотки 2 возбу щёни соединены последовательно с образовани ем чередующейс пол рности полнхов 7-24 статора 1 (фиг. 2), При подаче переменного напр жени высокой частоты на обиотку 2 возбуждени (фиг. 1) в зубчатом статоре Г возникают магнитные потоки, индуктирующие трансформаторные ЭДС в секци х рыходной обмотки 3, амплитуда которых определ етс величиной магнитной проводимости дл соответствующег магнитного, потока. В полюсах 7, 13 и 19 статора 1, напротив которых наход тс зубцы 4 ротора, магнитные потоки больше, чем в остальных зубцах статора 1. Соответственно отличаютс и трансформаторные ЭДС в.секци х выходной обмотки 3. При вращении ротора ЭДС в секци х выходной обмотки 3 модулируетс по амплитуде с частотой вращени . Рассмотрим дл примера два крайних положени зубцов 4 ротора относительно полюсов статора 1, соответствующие максимальной и минимальной магнитным проводимост м первой фазы. Расположение зубцов 4 ротора . (фиг. 2) соответствует максимальной .магнитной проводимости и в секци х полюсов 7, 13 и 19 индуктируетс ЭДС с максимальной амплитудой U.,,,,. (фиг.. 3 ), а в секци х Полюсов 10, 16 и 22 - с минимальной амплитудой ( фиг. 36). При повороте зубцов. 4 ротора на 180 эл.град в секци х полюсов 7, 13 и 19 индуктируютс ЭДС с минимальной амплитудой Uf-fwA- (фиг. За).Проводимость магнитной цепи в этом положении минимальна . В секци х полюсов 10, 16 и 22 индуктируютс ЭДС максимальной величины Sfijac. (фиг. Зб). Проводимость магнитной цепи этих полюсов максимальна , так как зубцы 4 ротора перекрывают полюса 9-1 1, 15-1 7 и 21 -23. При этом в секци х.полюсов 10, 16 и 22 индуктируютс ЭДС, сдвинутые по фазе на 180 зл. град, и в св зис этим ЭДС полуфаз,ы находитс как разность ЭДС секций полюсов 7, 13 и 19, имеющих большее, количество витков, и ЭДС полюсов.10, 16 и 22, имеющих меньщее количество витков. Результирующа ЭДС показана на фиг. 36, При определенном соотношении витков W и Wj минимальна -амплитуда полностью скомпенсирована, максютальным противофазным и равным по величине напр жением Р этом коэффициент модул ции имеет наивысшее значение - MOIkc и.шмн W и + D при и. ЛАОНС 1ЛИН Техническими преимуществами иэобретени вл ютс снижение уровн вы сокочастотного питающего напр жени , уменьшение мощности источника питанй- и мощности элементов нагрузки выходной обмотки путем разделени каждой полуфазы на две группы чередулщихс секций с разным количеством витков, включенных последовательно.
s
;