SU1603188A1 - Датчик углового положени с электромагнитной редукцией - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике, может быть использовано дл  измерени  угловых положений роторов электрических машин. Целью изобретени   вл етс  упрощение технологии изготовлени  индуктивного датчика с двоичным коэффициентом электромагнитной редукции. Датчик содержит зубчатые статор и ротор с числами зубцов 30 и 32 на их повтор ющихс  част х соответственно. На зубцах статора размещены катушки 4-фазных обмоток, подключенных своими средними точками к выходным клеммам датчика. Концы фазных обмоток подключены к источнику 5 питани . Полуобмотки фазных катушек включают группы 6 катушек, соединенные последовательно-согласно и содержащие по 2 или по 3 катушки. Катушки в группах включены последовательно-встречно. Перва  половина фазной обмотки начинаетс  с группы, содержащей 3 катушки, а втора  - с группы, содержащей 2 катушки. При повороте ротора относительно статора 1 измен етс  распределение магнитных сопротивлений между зубцами ротора и статора, вследствие чего на выходе датчика формируетс  трехфазна  система ЭДС. 1 ил.

Description

,

---Г

bsfs. Lffp,

feEJ

Л Г

3 .1603188

Изобретение относитс  кизмеритель

ной технике и может быть использован дл  измерени  углового положени  роторов электрических машин.

Цель изобретени  - упрощение технологии изготовлени  датчиков углового положени  с двоичным коэффициентом электромагнитной редукции за сче исключени  необходимости изготовлени  катушек с различным числом вит-- ков и размещени  на одном зубце статра не более одной катушки-.

На чертеже представл ена принципиальна  схема датчика углового положе ни  с электромагнитной редукцией.

Датчик содержит зубчатые статор 1 и ротор 2, выполненные с различными числами зубцов - соответственно 30 и 32 - на их регул торно повтор - ющихс  част х. На статоре 1 размещена трехфазна  обмотка, выполненна  в виде одинаковых катушек 3, кажда  из которых надета на один из соответствующих зубцов статора 1. Кажда  из фазных обмоток средней точкой подключена к одной из соответствующих выходных клемм 4 датчика, а концами- к источнику 5 питани . Половины фазных обмоток - от начала до средней точки и от -средней точки до конца - выполнены из последовательно-согласно соединенных групп 6, образованных расположенными на соседних зубцах статора последовательно-встречно включенными катушками 3, причем;число катушек, равное 2 и 3, в группах чередуетс . Первые половины фазных обмоток начинаютс  с группы из 3 кат тушек, а вторые половины - с группы из 2 катушек, причем группы первой половины фазной обмотки наход тс  между группами второй половины. На чертеже группы разных фазных обмоток дл  нагл дности размещены на разных уровн х, а начала всех катушек изоб ражены снизу.

Начала фазных обмоток образованы начальными зажимами групп с числом катушек, равным 3, расположенных в первой половине повтор ющейс  части статора, а концы фазных обмотрк образованы концевыми зажимами ближайши предшествующих им групп катушек.

Датчик работает следующим образом

При повороте ротора 2 его зубцы перемещаютс  относительно зубцов статора 1, что.приводит к изменению распределени  магнитных проводимосте

0

0

j

Q 5

5

0

5

0

5

в зазорах между зубцами, к изменению индуктивноетей фазных полуобмоток и к изменению выходного напр жени . Амплитуда переменной составл ющей выходного напр жени  на выводах каждой фазной обмотки посто нна, что услов- лено тем, что на повтор ющихс  част х датчика количество катушек в каждой половине фазных обмоток одинаково, а характер изменени  сопротивлени  магнитной цепи идентичен. Благодар  тому, что катушки различных фазных обмоток имеют пространственный сдвиг и распределены по зубцам статора на 1/3 зубцового шага ротора, выходное напр жение датчика образует трехфазную систему ЭДС.

Использование в датчике катушек с одинаковым числом витков и размещение на зубцах статора по одной катушке упрощают технологию изгсУтовле- ни  датчиков углового положени  с двоичным коэффициентом электромагнитной редукции.

Claims (1)

1. Формула изобретени  I

   Датчик углового положени  с электромагнитной редукцией, содержащий зубчатые статор и ротор, выполненные с различным числом зубцов на их регул рно повтор ющихс  част х, и размещённую на статоре трехфазную обмотку , кажда  из катушек которой надета на соответствующий зубец статора, средн   точка каждой фазной обмотки подключена к соответствующей выходной клемме датчика, а концы предназначены дл  подключени  к источнику питани , кажда  половина фазной обмотки состоит из последовательно-согласно соединенных групп катушек, чередующихс  с группами второй ее половины, эти группы образованы расположенными на соседних зубцах и последовательно- встречно включенными катушками и равномерно распределены по периферии статора с повтор 1(ицимс  пор дком чередовани  фаз, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  технологии изготовлени  датчика с двоичным коэффициентом электромагнитной редукции, число зубцов на повтор ющихс  част х статора и ротора равно соответственно 30 и 32j число катушек в группах регул рно чередуетс  и равно соответственно 2 или 3, при этом группы на первой

   5 1603188 .6половине повтор ющейс  части начина-ток образованы начальными зажимами

   ютс  с группы в 3 катушки, на второйгрупп с числом катушек 3, располополовине - с группы в 2 катушки, на-женных в первой половине повтор ющейчальные н концевые зажимы соседнихс  части статора, а концы фазных обгрупп , включенных в различные фаз- моток образованы концевыми зажимами

   ные обмотки, образованы одноименнымиближайших предшествующих им групп

   зажимами катушек, начала фазных обмо-катушек.