SU407373A1 - Преобразователь угла поворота вала в напряжение - Google Patents

Description

1

Изобретеиие относитс  к системам автоматического контрол  и регулировани .

Известны многонолюсные индукционные нреобразователн угла новорота вала в напр жение , содержащие зубчатые магнитопроводы статора и ротора, причем на зубцах магннтопровода статора расположены но повтор ющимс  част м катушки многофазной обмотки.

К недостаткам известного многополюсного ппдукциопного преобразовател  угла иоворота вала отпос1ггс  асимметри  параметров его электромагнитной системы, так как при произвольном , не св занном с числом фаз обмоткн т, числе повтор ющихс  частей л, фазы

многофазной МИОГОПОЛЮСНОЙ синусной обмОТки , содержащей катущкп с различными числами витков, расположены на магнитопроводе неснмметричио, что прнводпт к неравенству индуктивных сонротивлени рассе ни  и амплитуд намагничивающих сил фаз. Асимметри  параметров электромагнитной системы преобразовател  приводит к снижению его точности.

Предложенное устройство отличаетс  тем, что в нем чнсло иовтор ющихс  частей статора выполнено кратным числу фаз обмотки; катущкп фазы, расположенной на зубцах (к,-1)-й секцпи в крайнем верхнем положении , на зубцах к-й секции расположены в крайнем ннжием положеппп; катушки остальиых фаз иа зуоцах к- секции смещены относительно зубцов (к-1)-й секции вверх па одни р д.

Такое выполнение позволило повысить точность работы преобразовател .

lia чертеже изображена развертка магпитопровода статора с обмоткой одного из вариантов многополюспого ппдукциопного преобразовател , в котором числа зубцов статора и ротора соответственно равны , 20 8, , .

Пред.тагаемый многонолюсныГ нндукционni )iii преобразовате.ть содержит магиптонровод статора / с двенадцатью зубцами 2-13, на которых расположены катушкн фазы А и катуп1кп фазы В. Чнсла витков катущек, опреде .тепныс по известпым формулам, равны:

WAI -- 1120 (( - 2) - 45 | ; IF/s,- CVos |12() (/ 2) : 45 I ;

где WM- число витков катушки фазы Л, расноложенной на зубце с номером ;;

WKi- чнсло витков катущкн фазы В, расноложенной па зубце с помером г;

Со - конструктивна  носто нна . Зубцы 2, 3, 4 при этом составл ют первую повтор ющуюс  часть, зубцы 5,6,7 - вторую, зубцы 8, 9, 10 - третью, зубцы 11, 12, 13 -

четвертую; на зубцах первой и третьей повтор ющихс  частей катушки фазы Л расположены в крайнем нижнем положении (первый слой), а катушкп фазы В - во втором слое. На зубцах второй и четвертой повтор ющихс  частей катуШКи фазы А расположены во втором слое, а катушки фазы В - в первом.

У такого многополюсного индукционного преобразовател  индуктивные сопротивлени  рассе ни  фаз обмотки равны друг другу. Кроме того, так как на каждой повтор ющейс  части все катушки, принадлежащие одной фазе, лежат в одном и том же слое, то амплитуда намагничивающей силы любого зубца строго пропорциональна числу витков катушки этого зубца, что обеспечивает необходимый расчетный угол между ос ми магнитных полей фаз и равенство амплитуд этих полей.

В свою очередь, повышение симметрии параметров электромагнитной системы преобразовател  обеспечивает его более высокую точность . Необходимо отметить, что такое расположение катушек обмотки преобразовател  на зубцах магнитопровода возможно только при числе повтор ющихс  частей преобразовател , «ратном числу ф-аз его обмотки.

Предмет изобретени 

Многополюсный индукционный преобразователь угла поворота вала в напр жение, содержащий зубчатые магнитопроводы статора и ротора, причем на зубцах магнитопровода статора расположены по повтор ющимс  част м катушки многофазной обмотки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы устройства, число повтор ющихс  частей статора выполнено кратным числу фаз обмотки; катушки фазы, расположенной на зубцах (к-1)-й секции в крайнем верхнем положении , на зубцах /с-й секции расположены в крайнем нижнем положе/нии; катушки обмоток остальных фаз «а зубцах к-й секции смещены относительно зубцов (к-1)-й секции вверх на один р д.

/ // //7 9 0Цi2 fj