SU1496976A1 - Устройство дл сборки и сварки изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию дл  сварки и может быть использовано при сборке и сварке балок коробчатого сечени  с двум  вкладышами, например хребтовых балок с упорами автосцепки. Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  при сборке и сварке балок коробчатого сечени  с двум  вкладышами автоматической ориентации обоих вкладышей относительно базовых упоров. Боковины 32 и 33 балки устанавливают на базовые поверхности и фиксируют. Затем подают подвешенное за рым-болт 9 устройство, устанавливают плиту 1 на верхние полки боковин и закладывают вкладыши 35 и 36. Поворачивают руко тку 8 с валом 7, при этом шестерн  поворачивает зубчатые сектора зажимных кулачков 19 и 20, которые упругими элементами 28 прижимают вкладыши 35 и 36 к боковинам. Затем руко ткой 11 вращают гайку 12 и осуществл ют перемещение винта 5 с шарнирно закрепленным на нем коромыслом 16, несущим кулачки 19 и 20. Упругие контактные элементы 28 за счет сил трени  с поверхност ми вкладышей 35 и 36 поднимают последние до взаимодействи  одного из них с соответствующим базовым упором 2. Далее за счет поворота коромысла 16 вокруг шарниров осуществл етс  перемещение второго вкладыша до взаимодействи  с другим базовым упором 2. Таким образом осуществл етс  сборка под сварку вкладышей с боковинами боковин друг с другом. По окончании сварки поворотом руко тки 8 возвращают кулачки 19 и 20 в исходное положение, затем устройство снимают с балки. Така  конструкци  обеспечивает механизацию захвата, перемещени  и ориентации элементов собираемого издели , что повышает производительность и улучшает услови  труда. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

;г

(Л

I.U

Од

р ч

О)

фиг. /

31496976

зажимных кулачков 19 и 20, которые - удругими элементами 28 прижимают . вкладыши 35 и 36 к боковинам,Затем руко ткой 11 вращают гайку 12 и осу- - ществл ют перемещение винта 5 с шар- нирно закрепленным на нем коромыслом 16, несущим кулачки 19 и 20. Упругие контактные элементы 28 за счет сил трени  с поверхност ми вкладышей io 35 и 36 поднимают последние до взаимодействи  одного из них с соответствующим базовым упором 2, Далее за счет поворота коромысла 16 вокруг шарниров осуществл етс  перемещение fs

второго вкладыша до взаимодействи  с другим базовым упором 2. - Таким образом осуществл етс  сборка под сварку вкладЫщей с боковинами и боковин друг с другом.. По окончании сварки поворотом руко тки 8 возвращают кулачки 19 и 20 в исходное положение, затем устройство снимают с балки. Така  конструкци  обеспечивает меха- низа1щю захвата, перемещени  и ориентации элементов собираемого издели , что повышает производительность и улучшает услови  труда. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относитс  к сварке,а именно к вспомогательному оборудованию дл  сборочно-сварочных работ, и может быть использовано, например, при сборке и сварке балок коробчатого сечеуи  с двум  вкладышами. :

Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  при сборке и сварке балок коробчатого сечени  с двум  вкладьш1ами автоматической ориентации обоих -вкладышей относительно базовых упоров.

На фиг.1 показано устройство, разрезу на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1-, на фиг.4 - изделие - хребтова  балка коробчатого сечени  с цельным упором автосцепки; на фиг.5 - то же, с упором автосцепки их двух частей-вкладышей; на фиг.6 - узел I на фиг.1, вариант гибкого соединени  вала.

Устройство состоит из плиты 1 с базовыми упорами 2 и задними упорами З,- На 1 установлена втулка 4, в которой расположен винт 5. На втулке 4 и винте 5 имеютс  окна 6. Винт 5 выполнен со сквозным осевым отверстием, в котором з становлен гибкий вал 7 с руко ткой 8 и рым-болтом 9. Верхн   часть винта 5 имеет резьбу 10 и взаимодействует с поворотной от руко тки 11 гайкой 12.

Во втулке 4 закреплен стопор 13, а в винте 5 выполнен паз 14, с которым взаимодействет стопор 13. Втулка 4 .снабжена направл ющей 15, взаимодействующей с гладкой хщлинднической частью винта 5.

Нижн   часть винта 5 соединена с«, коромыслом 16 с помоп ю шарниров 17,

0

5

0

5

0

5

0

5

закрепленных на винте. Коромысло 16 выполнено в виде корпуса 18, в котором размещены зажимные кулачки 19 и 20 св занные через зубчатые сектора 21 и 22 с шестерней 23. Вал 7 выполнен из двух частей 24 и 25°, соединенных между собой пальцем 26 вблизи шарниров 17 иоромысла 16. В рабочем положении коромысла 16 ось пальца 26 совпадает с осью шарниров 1 7 или нахо- дитс  вблизи ее. Шестерн  23 закреп- л-ена на нижней части 25 вала 7. Зажимные кулачки 19 и 20 представл ют собой даски 27, на которьрс смонтированы упругие контактные элементы (остальные пластины) 28 и зубчатые сектора 21 и 22. Кулачки 19 и 20 установлены на ос х 29 корпуса 18. Между валом 7, винтом 5 и корпусом 18 имеютс  зазоры дл  обеспечени  качани  коромысла 16.

Верхн   часть 24 вала 7 может быть соединена с нижней частью 25 и с помощью гибкой упругой) перемычки 30 (фиг.6).Изделие 31 (хребтова  балка) состоит из боковин 32 и 33, выполненных из зетового профил , и расположенных по концам балки упоров 34 автосцепки. Упор -34 автосцепки может быть выполнен цельным (фиг.4) или составным (фиг.5) из вкладышей 35 и 36. Боковины 32 и 33 и упоры 34 сварены между с.обой. Вкладыши 35 и 36 имеют ребра жесткости 37 и пред- ставл ют собой, как и упор 34, литые стальные отливки.

Устройство работает следующим образом .

Боковины 32 и 33 с помощью грузоподъемного механизма устанавливают HPI

514

базовые поверхности (не показаны) выдержива  рассто ние между ними, например), с помощью накидного шаблона , и фиксируют. Затем грузоподъемным механизмом подают подвешенное за рым-болт 9 устройство, устанавливают плиту 1 на верхние полки боковин 32 И 33. В этот момент зажимные кулачки 19 и 20 наход тс  в исходном положе- НИИ (фиг.2, тонкие линии), плиту 1 устанавливают так, чтобы торец плиты совпал с торцом боковин 32 и 33.

С торца боковин 32 и 33 закладывают вкладыши 35 и 36 между стенкой боковины и коромыслом 16, досьшают каждый вкладыш 35 и 36 до заднего упора 3 и поворачивают руко тку 8 с валом 7.0т вала 7 через палец 26, шестерню 23, зубчатые сектора 21 и 22 движение передаетс  зажимным кулачкам 19 и 20 с упругими элементами 28, которые занимают рабочее положение и прижимают вкладыши 35 и 36 к боковинам 32 и 33. Таким образом, вкладыим 35 и 36 сориентированы относительно боковин 32 и 33 и плиты 1 в продольном и поперечном направлении .

Затем руко ткой 11 вращают гайку 12 и осуществл ют перемещение винта 5, который через шарниры 17 поднимает коромысло 16 .с кулачками 19 и 20. При этом упругие контактные элементы 28 за счет сил трени  с литыми поверхност ми вкладышей 35 и 36 поднимают последние до взаимодействи  (контакта) одной из частей с одним из базовых упоров 2. При дальнейшем ходе винта за счет поворота коромысла 16 вокруг шарниров 17 осуществл етс  перемещение второй части до взаимодействи  с другим базовым упором 2. После этого части 35 и 36 упора 34 сориентированы относительно боковин 32 и 33 по высоте.

Затем осуществл ют сварку вкладышей 35 и 36 с боковинами 32 и 33 и о

боковин друг с другом.

По окончании сборки и сварки бал- ки поворачивают руко тку 8 и возвра- щают кулачки 19 и 20 в исходное по

0 5

0

5

0

ложение. Грузоподъемным механизмом устройство снимают с балки.

Таким же образом осуществл етс  работа и на другом конце балки.

Предлагаемое устройство позвол ет снизить трудоемкость сборки и повысить удобство в эксплуатации.

Claims (3)

1. Устройство дл  сборки и сварки изделий, содержащее плиту с базовьп п1 упорами, втулку с радиальным пазом и стопо ром, размещенную внутри втулки т гу с руко ткой и соединенные с т гой за.жимные кулачки, установленные с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной оси т ги, о т л и- чающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  при сборке и сварке балок коробчатого сечени  с двум  вкла- ДышaмIi автоматической ориентации обоих вкладышей относительно базовых упоров, втулка закреплена на плите и оснащена гайкой, т га выполнена в виде винта со сквозным осевым отверстием и радиальными дл  руко тки и стопора, гибкого вала с шестерней на конце, смонтированного в осевом отверстии винта и шарнирно закрепленного на конце винта коромысла , при этом винт расположен во втулке с. возможностью взаимодействи  с гайкой, зажимные кулачки ььшолнень с зубчатыми секторами дл  шестерни гибкого вала, снабжены упругими контактными элементами дл  вкладьш1ей и шарнирно смонтированы на коромысле, а руко тка-т ги соединена с гибким валом.

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, гибкий вал выполнен в виде жестких частей, соединенных между собой гибкой перемычкой .

3. Устройство по П.1, о т л и- чающеес  тем, что гибкий вал выполнен в виде двух жестких частей, соединенных между собой шарнирно.

17

Фиг.З

Фиг.

2.4

Л

Л

л J J7J7 uz.J