SU967628A1 - Устройство дл переноса заготовок - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к механизации и автоматизации транспортировани  деталей с одной технологической позиции на другую, в частности , дл  передачи заготовок между прессами в автоматических лини х.

Известно устройство дл  параллельного переноса заготовок, содержащее основание, две оппозитные друг другу платформы, кажда  из которых шарнирно установлена на штоке силового цилиндра закрепленном На поворотном от привода вале и св зана с основанием т гами, образующими с силовым цилиндром шарнирный параллелограмм 1.

Недостатком  вл етс  то, что т ги, как и во вс ком шарнирном параллелограмме, ограничивают угол поворота силового цилиндра , а следовательно, и перемещение платформы с переноси.мой заготовкой, что ограничивает зону обслуживани .

Известно также устройство дл  переноса заготовок, содержащее основание с приводным валом и закрепленным на нем рычагом, снабженным расположенной соосно приводному валу осью, на которой установлена звездочка со ступицей, платформу, установленную на рычаге на другой оси с жесткозакрепленной соосно оси звездочкой, а также охватывающую обе звездочки цепь 2 . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что жесткий рычаг и цепь пос5 то нной длины не позвол ют измен ть рассто ние между приводным валом и платформой , что ограничивает зону обслуживани .

Целью изобретени   вл етс  увеличение

10 зоны обслуживани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  переноса заготовок, содержащее основание с приводным валом и закрепленным на нем рычагом, снабженным расположенной соосно приводному валу осью,

15 на которой установлена звездочка со ступицей , платформу, установленную на рычаге на другой оси с жесткозакрепленной соосно оси звездочкой, а также охватывающую обе звездочки цепь, снабжено силовым гидроцилиндром с поршнем и установленным

Claims (2)

1. 20 на основании тормозом ступицы звездочки с подпружиненной колодкой, при этом звездочка со ступицей подпружинена относительно рычага и размещена с возможностью взаимодействи  своей торцовой поверхностью с поверхностью рычага, а рычаг св зан с поршнем силового цилиндра. Колодка тормоза ступицы снабжена индивидуальным приводом, например гидроцилиндром . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, когда шток гидроцилиндра находитс  в. левом положении; на фиг, 2 - то же, шток в правом положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б На фиг. 3; на фиг. 5 - тормозна  колодка с гидроцилиндром в момент фиксации звездочки со ступицей; на фиг. 6 - то же, звездочка освобождена от фиксации. Устройство содержит основание 1, на котором установлен привод 2 реечно-шестеренны .м механизмом 3, рейкой 4 и приводным валом 5, на котором смонтирован силовой цилиндр 6 с корпусом 7 и штоком 8. Звездочка 9 жестко соединена с платформой 10, предназначенной дл  параллельного переноса деталей 11, котора  шарнирно установлена с возможностью поворота вокруг оси 12 на штоке 8 силового цилиндра 6. Ползун 13 смонтирован с возможностью перемещени  в направл ющих 14, закрепленных на корпусе 7 силового цилиндра 6 параллельно его продольной оси, и соединен при помощи штанги 15 со штоком 8 силового цилиндра 6. Звездочка 16 со ступицей 17 смонтирована на ползуне 13 с возможностью поворота относительно него на оси 18 и прижата к ползуну 13 пружиной 19. Цепь 20 охватывает обе звездочки 9 и 16. На основании 1 установлена тормозна  колодка 21 с фрикционной накладкой 22, котора  пружиной 23 отжимаетс  вверх в своей направл ющей 24. Звездочки 9 и 16 и цепь 20 образуют блочно-шарнирный параллелограмм. Схват 25 промышленного робота находитс  на позиции загрузки платформы передаваемой заготовкой, схват 26 - На позиции вз ти  заготовки с платформы и передачи ее на следующую технологическую операцию. Тормозна  колодка 21 может иметь индивидуальныи привод, например гидроцилиндр 27. В этом случае тормозна  колодка 21 вместе с пружиной 23 крепитс  непосредственно На штоке 28 гидроцилиндра 27, а гидроцилиндр 27 монтируетс  на основании 1 (фиг. 5 и 6). Тормозна  колодка 21 имеет дл  регулировани  и ограничени  подъема регулировочную гайку 29. Устройство работает следующим образом . После того как схват 25 промышленного робота положит передаваемую деталь 11 на платформу 10, включаетс  привод 2 и реечно-шестеренный механизм 3 при помощи рейки 4 и приводного вала 5 производит поворот силового цилиндра 6. При повороте звездочка 16 со ступицей 17 соосна оси поворота силового цилиндра 6. Пружина 23 прижимает тормозную колодку 21 к ступице 17 звездочки 18.Таким образом, звездочка 16 стопоритс  и остаетс  неподвижной относительно основани  1. Силовой цилиндр 6 вместе с платформой 10 и ползуном 13 поворачиваютс  относительно звездочки 16 со ступицей. Усилие пружины 19 выбрано таким, что звездочка 16 пробуксовывает относительно ползуна 13, остава сь неподвижной. При повороте силового цилиндра нижн   ветвь цепи 20, обкатыва сь по заторможенной звездочке 16, поворачивает звездочку 9 вместе с платформой 10 относительно ее оси 12 и силового цилиндра так, что платформа 10 вместе с переносимой деталью 11 занимает посто нно во врем  поворота горизонтальное положение. После окончани  поворота на заданный угол, в случае надобности, шток 8 силового цилиндра 6 с платформой 10 выдвигаетс  на нужную величину. Вместе со штоком 8 двигаетс  штанга 15, соединенна  с ползуном 13, на котором сидит звездочка 16. Ползун 13 движетс  в направл юших 14 корпуса 8 силового цилиндра. Во врем  движени  относительно корпуса цилиндра звездочка 16 со ступицей 17 отходит от тормозной колодки 21 и удерживаетс  относительно ползуна пружиной 19, котора  прижимает ее к ползуну. Таким образом, платформа 10 посредством заторможенной звездочки 16 и цепи 20 удерживаетс  в фиксированном горизонтальном положении как при выдвижении штока, так и при его ходе назад. После того как платформа 10 займет заданное положение, другой промышленный робот схватом 26 берет деталь 11 и переносит на следующую технологическую позицию, после чего платформа 10 штоком 8 возвращаетс  в исходное положение. В крайнем нижнем положении ступица 17 звездочки 16 упираетс  в тормозную колодку 21, осаживает ее вниз в направл ющей 24, сжима  пружину 28. Ось звездочки 16 становитс  точно по оси поворота силового цилиндра 6. После этого происходит поворот силового цилиндра в обратную сторону. Работа узла и деталей точно така  же, как и при повороте вперед. Далее цикл повтор етс . В случае, когда тормозна  колодка 21 имеет индивидуальный привод, например гидроцилиндр 27, последний работает в согласованном цикле с работой силового цилиндра 6 и привода 2 поворота. Устройство дл  переноса заготовок между прессами позвол ет по сравнению с известным обслуживать технологическое оборудование на различных рассто ни х от устроиства и на различных уровн х по высоте . Это увеличивает зону обслуживани  и улучшает удобство обслуживани  прессов . Формула изобретени  1. Устройство дл  переноса заготовок, содержащее основание с приводным валом

   и закрепленным на нем рычагом, снабженным расположенной соосно приводному валу осью, на которой установлена звездочка со ступицей, платформу, установленную на рычаге на другой оси с жесткозакрепленной соосно оси звездочкой, а также охватывающую обе звездочки цепь, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  зоны обслуживани , оно снабжено силовым гидроцилиндром с поршнем и установленным на основании тормозом ступицы звездочки с подпружиненной колодкой, при этом звездочка со ступицей подпружинена относительно рычага и размещена с возможностью взаимодействи  своей торцовой поверхностью с поверхностью рычага,а рычаг св зан с силового цилиндра.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что колодка тормоза ступицы снабжена индивидуальным приводом, например гидроцилиндром .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2825048/25-27, кл. В 21 D 43/13, 04.10.79.

   2.Улинов Р. Н. и др. Автомобильные подъемники и автопогрузчики. М., «Высща  школа, 1977, с. 22, рис. 13 (прототип).

   Ж

   26

   20

   Фи.З