SU676527A1 - Устройство дл открывани и закрывани замкового механизма люков контейнера - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к погрузочноразгрузочным операци м.

Известно устройство дл  открывани  и закрьгоани  замкового механизма люков контейнера, содержащее рабочий орган и плиту, «а которой размещен при;вод рабочего органа .

Однако это устройство может примен тьс  только, при выгрузке вз контейнера сыпучих грузов.

Целью |изо:бретени  ( в-л етс  повышение надежнасти и расширение применени  дл  большего члсла типа контейнеров.

Дл  этого рабочий орган содержит конуСлЧО-цилиндрическую головку, 10оединен«ую € упом нутым лрнводоМ посредстсвом шарнирных валов, и направл ющую подпружиненную втулку, ;внутри которой расположена упом нута  голонка.

КрОМе того, цилиндрическа  часть головки выполнена с зубь ми.

Дл  центрировани  головки внутренн   поверхность направл ющей втулжи s передней ее части выполнена чащеобразной.

На . ,1 изображено предлагаемое устройство , Общий нид; на фиг. 2 - головка устройства в сцевлении с замковым механизмом , разрез; на фиг. 3 - сечение А-Л на фиг. 2.

Устройство имеет двигатель 7, установленный 1на быстроходном балу черв чного редуктора 2, который жестко Крепитс  к кронштейну 5, .приваренному к транспортной плите 4. К кронштейну шарнирно крепитс  своим щтокбм пидроциЛйндр 5. На ролнках б, установлённых на ойбрной (ПЛите 7, лежит транспортна  плита 4, « которой с помощью болтов 1При1соединёны две стойки 5 и 9. Стойка 8 выполнена заодно с опорной втулкой 10, крепйщейс  к стойке 8, в которой размешен йодшйй йк 11 скольжени . На 1втул«у /О подвижйо установлена направл юща  втуМа /2/ упирающа с  своим торпом в лружййу 13, лежащую на втулке 10 и закрытую кожухом 14. Втулка 12 имеет в своей нижней части паз, и который свободно входит стойка S. Основным рабочим органом предлагаемого устройства  вл етс  пола  голов ка 15, имеюша  с внешней стороны с обоих коНцов гладкие конусные поверхности, а IB средней части на цилиндрической поверхности у нее нарезаны зубь .

Claims (3)

1. Головка 15 соединена с тихоходным валом редуктора через установленную на этом валу предохранительную муфту 16 с помощью промежуточных валов 17 18 ,и шарнирных муфт 19 и 20. Одна из шарнирных муфт (19) расположена в полости опорной втулки 10, а друга  (20) - внутри головки 15 и крепитс  к ней штифтом 21. Устройство работает следующим образом . Дл  разгрузки или загрузки контейнера его устана1вливают со строгой ориентацией и фижсиру.ют хаэдм образом, что ось тихоходного; вила с определенным допуском (Ё 15жж) совпадает с осью замкового механизма 22 люков контейнера (фиг. 2). Оси. головки 15 и вала 17 в нерабочем состо нии устройства (фиг. 1) совпадают с осью тихоходного вала за счет центровки головки своей конусной поверхностью, наход щейс  iB ее. .тыльной части, в конусных приливах направл ющей втулки 12 (ф-иг. 1). Центровка головки осуществл етс  в результате отжати  пружиной 13 опорной ВТуЛ;КИ 10. По сигналу, поданному с пульта или автоматически работающим многокомандным управл ющим прибором (типа «КЭП-12У более сложных конструкций), транспортна  плита 4 вместе с расположенными на ней механизмами с помощью гидроцилиндра 5 начинает приближатьс  к контейнеру. Транспортна  плита 4 Имеет только одну степень свободы движени .,- гв.доль оси тихоходного вала редуктора 2. От бо кового пер:емещени  ее удержквают вертикальные направл ющие поверхности опорной плиты 7, по которым скольз т боковые стенки 23 кожуха 24. От перемещени  -в -вертикальной ПЛОСКОСТИ, транспортную плиту 4 удерживают пальцы 26, окольз щке в пазах боковых .стенок 23 Кожуха 24. г При приближении плиты 4 направл юща  втулка 12, сжима  пружину 13, упираетс  торцом в ЩИ.ТОК 26 замкового механизма 22 жестко дрикрепленный к корпусу контейнера. По мере дальнейшего продвижени  тран.спор ой .плиты 4 направл юща  втулка,72 остаетс  1на М.есте, сжима  пружину 13, а головка 15, продолжа  поступательно .двигатьс , попадает в полость «онинеской втулки 27, центрИруетс  в ней своей передней конической поверхностью, одновременно вход  с втулкой :В зацепление. Паз дл  штифта 21 в головке (фиг. 3) несколько расширен,.что дозвол ет создать небольшой люфт головки У5 вокруг ее оси относительно .вала /7 и, в ко нечном счете, относительно тихоходного вала ре.дуктора. Вместе с затыловкой зубьев головки это позвол ет сделать надежным процесс сцеплени  головки 15 ,и Комической втулки зам-кового механизма 22. . ; -. ПродВИга сь дальше, транспортна  плита 4 под действием., щтока гидроцилиндра 5 заставл ет голов.ку 15 отжать коническую втулку 27 замкового, механизма до упора голозки в торец вала 28 (фиг. 2). Срабатьь вает перепускной клапан гидроцнлиндра 6 н транспортна  плита 4 останавливаетс . гидроцилиндр за.пираетс . Зубь  конической втулки 27 выход т из .зацеплени  с зубь ми непо.движно закрепленного корпуса 29 - замковый механизм открыт. Далее включением двигател  / на определенное врем  осуществл етс  поворот вала 29 на требуемый угол (до упора) в нужную сторону . При ЭТ01М открываютс  или закрываютс  крышки люков .контейнера, жестко св занные с валом 28. Необ.ходимый запас во времени работы двигател  / на различных операци х выбираетс  предохранительной муфтой 16 после поворота вала 28 в ту или другую сторону до упора. Вал /7 при открывании замкового механизма испытывает не только крут щий момент, но и работает на -изгиб. Угол наклона вала 17 относительно горизонтальной плоскости определ етс  величиной эксцентриситета осей (фиг. 2) замкового механизма и тихоходного вала редуктора. Предельный угол наклона вала 17 (111) обеспечиваетс  приливами, выполненными на внутренней поверхности втулки 10. С целью повышени  надежности работы устройства максимальный угол наклона оси головки по отношению к оси вала 17 (J/2) ограничиваетс  размерами коничеоко .го отверсти , наход щегос  с ее тыльной стороны (фиг. 2). Дл  обесп-ечени  нормальной работы предохранительной муфты 16 на промежуточном валу 18 сделан упорный буртик 30, с поимощью которого силы реакции продольного направлени , воздействующие на головку 15, прини.мает на себ  с помощью данного буртика торцова  часть подшипника // скольжени . После проведени  всех .необходимых операций по сигналу, .поданному с , транспортна  плита 4 пидроцилиндром 5 отводитс  от контейнера в первоначальное положение, которое она занимала до подачи контейнера. При этом пружина 13 отжи-мает направл ющую втулку 72 до тех пор, пока головка 15 не центрируетс  во внутренних конусных приливах направл ющей втулки 12, т. е. пока ось головки не совпадает с осью нихоходного вала. После этого устройство готово к работе со следующим контейнером. Формула изобретени  1. Устройство дл  открывани  и закрывани  замкового механизма люкО;В контейнера , содержащее рабочий орган и плиту, на которой размещен привод рабочего органа , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  применени  дл  большего числа типа контейнеров , рабочий орган содержит конусно-цилиндрическую головку, соединенную с упом нутым приводо.м посредством шарнирных валов, и направл ющую подпружиненную

   втулку, внутри которой расположена упом нута  головка.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что цилиндрическа  часть головки выполнена с зубь ми.
3. 3.Устройство по п. 1, отличающеес   тем, что, с целью центрировани  конусно-цилиндрической головки, внутренн   поверхность .направл ющей втулки в передней ее части выполнена чашеобразной.

   Источник информации, прин тый во внимание .при экспертизе:

   1. Авторское свидетельство СССР № 349629, кл. Н 65 J 1/02, 1969.