JPS59226707A - ボルトを回転及び軸方向に運動させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、受容孔内へ挿入可能なぎルト、即ちねじ孔内
へねじ込み可能なねじボルトを有し、かつボルト端部に
係合可能及び回転駆動可能及び軸方向移動可能な連結部
材を有し、該連結部材により、トルク及び軸方向力が、
殊に少なくとも時間的に同時に、ボルトに伝達可能であ
る形式の装置に関する。

圧力タンク、反応炉及びその類物の７ランジ、蓋、閉鎖
体及びその類似物におけるねじ結合部は多くの場合、容
器体の端面側の閉鎖面又は７ランジが円形に配列さｎた
ねじ孔を有しており、該ねじ孔内へねじボルトの端部が
ねじ込まｎるように構成さｎている。該ボルトは当該容
器体の蓋の７ランジ中の相応する孔に通さｎるｏＳ？ル
トの前方部分にあるねじ山には固定ナツトがねじ嵌めら
ｎ、その結果構造部分の所期の結合がえら扛る。このよ
うな、又はこｔと類似の結合に当っては、Ｈ？ボルトそ
の受容孔ねじ山内へねじ込むさいの、もしくは受容孔ね
じ山からねじ外すさいのボルトのねじ込み又はねじ外し
工程における手仕事を適当な装置によってできるだけ少
なくすることが必要である場合が多い。このような必要
性は殊に大型で重いねじボルト及び、例えば核反応炉に
おけるような危険範囲にあるねし継手の場合に特に生じ
る。さらに、ねじ外しもしくはねし込みのさいのねし山
の損傷を防止するために、回転中に軸方向引張力ヲボル
トにかけ、ボルトの全重量をでキルタは補償し、その結
果ねじ山の負荷を相応して軽減することが望１しく、ま
た必要でもある。

このためには、駆動装置から伝達さｎたトルり及びさら
に別の装置から送らｔだ引張力をボルトに伝達すること
ができるようなカップリング系がなけｎばならない。こ
のさい多くの場合に、該カップリング系をその都度の事
情に応じて完全にボルトから外すことができると共に、
また再びこｎに結合させることができるようにするとい
う要求も生じる。

従来はこのような目的のためＶｃセルトの外側の複数の
個所に係合せしめらｆる種々異なる部材が使用さｔた。

この場合にはボルトが錠止部分のための又はスノξす、
等を掛けるための相応する成形部分を有していなけｆば
ならなかった本発明の課題は、従来の技術の欠陥を排除
しはじめに述べた形式の装置を、実地における個々の特
殊々用途に適するようにすると共に、特殊な設備に対し
て課さｎる従来の方針及び法規をも満足させうるように
することにある。本発明はさらに、装置の合理的な簡単
な構成を達成しようとするものである。

この課題は本発明によｔば、ボルト内に七の端面側から
入ることができる室が設けら匙ており、かつ連結部材が
シャフト及びヘラｒを有していて、該ヘッドは縦軸線に
対して横方向に突出した少なくとも１つの突出部を有し
ており、かつ室が、連結部材のヘッドもしくは突出部に
対する少なくとも１つの半径方向の対応受は及び少なく
とも１つの軸方向の対応受けを有していることによって
、解決さ匙ている。

このような装置によｎば、ボルトの端部の、従来利用さ
扛ていなかった部分が、トルク及び軸方向力の伝達を可
能にする結合部を構成するために利用さ扛ている。メル
トの外形は何の影響も受けずにとどまっており、従って
ボルトをその都度の用途にもつとも良く適合するように
製作することができる。本発明の基本思想は、連結部材
のヘッドを室内へ侵入させ、かつ回転及び移動（こｎら
の両運動は組合わせてもまた重畳させてもよい）により
錠止さ扛た作業位置へ移シ、該作業位置においてトルク
及び軸方向力の伝達を行なわせることにある。従ってこ
の原理に基くすべての構成は本発明の範囲に含まｆる。

従って、半径方向の対応受けを室内にある溝又はその類
似物の側面によって形成することも可能である。軸方向
の対応受けは室内−突出しているか又は該室を部分的に
閉鎖していてかつ連結部材のヘラｒ又は付加部の面が当
接することができる突出部分又はその類似物によシ形成
することができる。この構成はバヨネット継手の構成に
相応する。

多くの用途においては、連結部材のヘラ）７にたんにそ
の一方の側に向って延びている１つの突出部を設けただ
けで十分である。しかし２つの、互いに逆向きに延びて
いる突出部を設けるのが有利である。ヘッドをハンマー
ヘッド状に構成するのが特に有利である。

有利な一実施態様によｎば、室が端面側の閉鎖部分によ
って制限さｎており、該閉鎖部分が、連結部材のヘッド
の軸方向の通過を、連結部材の縦軸線を基準にしてヘッ
ドが所定の角度位置にあるときにのみ、許容する孔を有
している。

殊に連結部材のヘッドのだめの軸方向の対応受けを形成
するこのような閉鎖部分はボルト端部と一体に製作する
ことができる。しかしまた特別の別体の部分として製作
してボルトに、取外し可能に又は取外し不可能に不動に
結合することもできる。

本発明の装置の有利々一実施態様によｎば、少なくとも
第１の半径方向の対応受けが室のほぼ全高にわたって延
びており、かつ少くとも１つの第２の半径方向の対応受
けが室の全高のたんに一部にわたって室の」一方範囲に
延びており、かつ両対応受けが相互間に連結部材のヘラ
ｒの突出部の導入を許容する距離を有している。

この距離は、一方においてはヘッドの妨げら扛ることの
ない運動を保証するが、しかし他方においては両対応受
は間でのヘッドの比較的大き々運動は許容しない程度の
大きさに設定するのが有利である。

極めて簡単でかつ製作上有利な一実施態様によｎば、少
なくとも１つの半径方向の対応受けが１つのピン又はそ
の類似物によって形成さｎている。

連結部材からダルトヘ伝達さ扛るべき回転運動及び軸方
向運動は種々異なる手段によって生ぜしめることができ
る。またトルク及び力を連結部材自体に伝達するために
も多くの手段が考えらｎる。

有利な一実施態様によｎば、連結部材がそのシャツ）［
続く本体を有し、該本体は外側成形部を有していて、該
外側成形部は本体の外側成形部内へ嵌合する内側成形部
を有する回転駆動可能な連行リング内へ導入可能であり
、かつ連行リングの孔が連結部材のヘッドの通過を可能
にする大きさを有している。

本発明の装置は単一のボルト用の装置として構成するこ
とが可能であるが、また同時に複数のボルト用の複式装
置として構成することも可能である。本発明の装置は、
殊に種々異なる構造形式で公知であるねじ緊締装置と組
合わせることができる。さらに本発明の装置はたんにね
じ込み式の日？ルトだはでなく、受容孔内に別の結合形
式で固定さｎるボルト、例えば間欠的にリング状に設け
ら扛ている突起及び溝を有し、該突起及び溝が相応する
対応成形部と錠止さｎる形式のボルトニ対しても使用す
ることができる。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図及び第２図に自由端部が示さ扛ているぎルト１は
特に大型のねじボルトであって、圧力タンク、ゼイラ、
核反応炉のフランジ継手、蓋又はその他の閉鎖体に多数
使用さｎるものである。軸状ねじの形に製作さｎたねじ
ボルトは、図面［は示さｎていない部分に雄ねじ山を有
していて、この雄ねじ山部分で相応するねじ孔内へねじ
込まｒｂ　７ｘ　ｏこのようなねじぎルトのさらに別の
ねじ山２には固定ナツト３（第３図）がねじはめらｎ、
該固定ナツトは７ランジ又は蓋の上面に支持さする。こ
のようなねじぎルトの緊締には油圧式緊締装置が使用さ
ｎ、こｔはｆｌば、月？ルト１の上部ねじ出生にねじは
めら扛るさらに別のナツト５に係合せしめらｎる。

第３図に例示さｔている構造の緊締装置は、主に、蓋７
ランジの上面上に載置さｆる支持体６、駆動装置７、例
えば電動機、そｎもボルト１上の、外側に歯を有する固
定ナツト３を回転させるだめの後接続さｎた歯車８を有
する駆動装置７、さらに段付きビフトン１０を有する互
いに上下に配置ハｖ、た緊締シリンダ９を有しており、
上記段付ピヌトン１ｏの上側のピヌト〉はねじ出生にね
じはめら扛ている締めナツト５の下面に当っている。さ
らに上記緊締装置は回転駆動装置１１を有しておシ、こ
ｎは例えばやはり電動機であって、出力側に接続さｎた
歯車１２並びに、締めナツト５のための及びこの締めナ
ツト５の上方にある程度離して配置さｔている、支持部
材等を支持している連行リング１３のための回転駆動装
置としての、締めナツト５を取囲む、外歯を有するスリ
ーブを有している。連行リング１３内には、内側成形部
１５、殊に直径方向で互いに向き合っていて軸方向に延
びている突起、条片等を有する孔１４があり、上記内側
成形部１５は全体を符号３ｏで示さｎている連結部材の
本体３１にある、連行リング１３の条片を受容するだめ
の外側成形部１６、殊に溝、と対応する。この連結部材
３ｏはそノＨ軸線りの方向で油圧式ピストンシリンダユ
ニット１７によって移動可能であり、こ扛により本体３
１はその外側成形部１６を以って連行リング１３の内側
成形部１５内へ係合することができる。この係合位置で
は連結部材３ｏは従って駆動装置１１から回転せしめら
することができ、そ几も一方向並びに逆方向に回転せし
めらｎ、ることかできる。ピントンシリンダユニット１
７はホーク状の保持体１８により、支持体６に結合さｎ
たフレーム１９に、ピン２ｏを介して旋回可能に保持さ
扛ているが、その縦方向軸線りを中心にして回転するこ
とはできない。

符号２１は略示的に示さ几ている結合兼支承装置を示し
ている。この内部に連結部材３ｏの上端が、縦軸線りを
中心にして回転可能に支承さｎており、かつまた、両方
向で軸方向力を伝達するため複動式ビヌトンシリンダユ
ニツ）１７のピントンロッド２２の端部が結合している
。

ピントンロッド２２には、ピンＩ・ンロッ１’２２、ひ
いては１だ連結部材３０の進んだ距離に関連してスイッ
チ２５を操作するための、単数又は複数の、調節可能な
突起２４を有する突起条片２３が設けらｎている。本体
ｌの上端部に固定さ匙た歯車２６は電気的な回転角度信
号発生器２８のピニオン２７ＶｒＣ噛合っており、この
信号発生器は結合兼支承装置２１に設けらｎており、従
ってこの信号発生器は結合兼支承装置２１及び連結部材
３０と一緒に軸方向に運動可能である。従ってこの信号
発生器２８によりそのつど精確に連結部材３０の回転運
動もしくはそのつどの角度位置を、かつまたスイッチ２
５により連結部材３０の軸方向の移動量及び位置を検出
してこｎ、を表示しかつ作業過程の経過を所望通りに制
御するためにさらに情報処理し利用することが可能であ
る。このことはゾロダラミングさｎた自動的な作業過程
の経過を可能にする。このために必要な手段は当業者で
あｎば容易に構成することができる。

連結部材３０の本体３１には下向きの、例えば円筒形の
シャット３２が接続しており、こｎはヘッド３３で終っ
ている。こｎは図示の有利な実施例によｎばハンマヘッ
ド状に構成さ扛ており、従って連結部材３０もしくはン
ヤフト３２の縦軸線りに対して横方向に突出した２つの
突出部３３ａが存在している。連行リング１３内の孔１
４の大きさは、連結部材３０のヘラＰ３３が軸方向に運
動したさいに自由に通過できる孔径を有している。

特に第１図及び第２図から判るように、ゼルト１の上端
部ｌａにはこの内部に端面側１ｂから入ることができる
室３４が存在している。この室３４は閉鎖部分３７ＶＣ
より制限さｎており、この閉鎖部分は孔３８を有し、こ
の孔はシャフト３２を有するヘラｌ”３３よりも幾分大
きいが、しかしヘラ）３３の軸方向の通過が、第２図に
示さｎているように、所定の角度位置にあると＠にのみ
、可能であるような形に構成さ肚て配置さｎている。

図示の実施例においてはボルト１と一体である閉鎖部分
３７は甘た別体に製作し、次いでポル）ＩＫ結合するこ
とも可能である。閉鎖部分３７はその上面に傾斜したも
しくは円錐形の面部分によって形成さｆた範囲３９を有
しておシ、と匙は孔３８内へ入る前のヘッド３３に対す
る案内面として役立つ。同じ目的でヘラＰ３３もその下
端部もしくはその一部に傾斜した範囲３５を有している
。有利には、さらにヘッド３３の上面に傾斜した部分３
６が形成さ扛てぃて、この部分はヘッド３３が逆方向に
運動するさいにその孔３８内への侵入を容易にすること
ができる。

室３４内にはヘッド３３もしくはその突出部３３ａのた
めの半径方向の対応受けが設けらｔており、該半径方向
の対応受けは連結部材３゜とゼルト１とを一緒に運動せ
しめるため両部材の係合錠止を可能にする。第１図及び
第２図に示さｎている有利な実施例では２つの対応受け
が室３４の全高を越えて延在しているピン４１によって
形成さｆており、こｆらは互いに直径方向で向かい合っ
て位置しており（第２図）かつそｎらの上端部を以って
閉鎖部分３７の孔内ｌ＼、かつ下端部を以ってＭｙレト
１の室３４の底面３牛ａから延びているセ、レト１中の
孔内へ固定さｔている。こｎらのピン４１は殊に孔内へ
挿嵌めら扛ている。さらに別の２つの、閉鎖部分３７の
孔内に保持さｔているピン４２は、第１図に示さｎてい
るように、室３４の全高の一部にわたってのみ延びてお
り、こｎらのビン牛２も互いに直径方向で向かい合って
いる。こｎらのピン４２はそｔぞｎピン牛１から水平方
向に離ｎており、この距離はヘッド３３の突出部３３　
ａの幅よりも幾分大きい。

さらに２つの、比較的細い、互いに直径方向で向き合っ
て位置している、室３４の全高を越えて延びているピン
４３が存在しており、こｎ９ らはピン４１と同じようにこｎらの端部で保持さｔてい
る。ビン牛３はそ−ｎｆｎ孔３８の縁に直接配置さ註て
おり、ヘラ１３３の運動のさいの案内及びヌトッ・ξと
して付加的に役立つ。こｔらのピンはしかしかならずし
も必要ではないが、こｔらにより作動の確実性乃至安全
性が高めらｎかつ作業経過が容易になる。

上記装置の作業形式を以下に説明する。

第３図の各部の位置を出発位置として、複動式ピントン
シリンダ装置１７が作動せしめらｎ、その結果ビヌトン
ロッド２２が押出さ扛がっこｔ−Ｌｖｃより連結部材３
０が下方へ運動せしめらｎる。連結部材３０のヘッド３
３はこの場合自由に連行リング１３中の孔１４を通過し
、次いでボルト１に達する。所定位置への到達はヌイれ ツチ２５が強制的に操作さψることによって検出さする
。ヘッド３３がゲルト端部中の孔３８上において適正な
角度位置をとっている場合には軸方向運動が続行さｎる
。そうでない場合に□はまず連結部材３０が駆動装置１
１によってゆ（２０） つくり回わさｎることにより、適正な角度位置に移さｎ
、このさいまず本体３１が連行リンク゛１３と係合せし
めらｎる。回転中、ヘッド３３の下面は閉鎖部分３７の
範囲３９上を滑る。次いでヘッド３３が室３４内へ入シ
込む。回転駆動装置遮断時にさらに行なわｎる下降運動
は、ヘッド３３が室３４の底面３４ａ上に乗ることによ
り、もしくは底面内に嵌挿さ几ている、ここでは説明を
省略するが別の目的に役立つスリーブ３４ｂ上に乗るこ
とにより、かっこｆＬ、による圧力上昇により、就中、
一番下位のスイッチ２５の作動により、制御命令に従っ
て、停止さｎる。こｎＫより位置状態は第１図及び第２
図の位置状態になる。

次いで回転駆動装置１１がオンに切換えらｎ、連結部材
３０．ひいてはまたヘッド３３が、第２図に鎖線３３　
で示さｎている位置に達する迄、逆時計回り方向に回転
せしめらｎる。この回転運動の停止は角度信号発生器２
８の信号に関連して回転駆動装置１１がオフに切換えら
（２１） 扛ることによって行わｎる。この回転運動のさい、ヘッ
ド３３の突出部３３ａは短いピン牛２の端部の下側を妨
げら扛ることなく通過する。

次いで連結部材３０の上昇運動が行なわｎ、この場合ヘ
ッド３３の突出部３３ａはそｎぞｔピン４１及び４２の
間の範囲において、突出部３３ａの上面の平らな部分が
閉鎖部３７の平らな下面に当接するまで、上昇すること
ができる。

この位置状態への到達もスイッチ２５の１つ又は他のセ
ンサ等によって検出さ扛、こ扛に基いてねじ外し工程開
始の命令が発せらする。この場合回転駆動装置１１はオ
ンに切換えらｎ、かつビヌトンシリンダユニット１７は
圧力媒体を供給さｎ、その結果軸方向の上昇力が小ぜし
めらｔｌかつ連結部材３０のヘッド３３を介してゲルト
１へ伝達される。対応受け（４１）へのヘッド３３の側
面の当接によりボルト１へのトルク伝達が行なわｎる。

従ってぎルト１は重量荷重を軽減さｎながらねじ孔から
ねじ外さｎ。

ねじ孔から抜か扛て自由になりかつ装置中に懸Ｃ２２） 吊さｎる。ダルトは該装置と共に搬出することができる
。

反対に、ダルト１の受容孔内へのねじ込みは逆の作業形
式で行なわｎる。この場合回転駆動装置１１により連結
部材３０は逆方向に回転せしめらｎる。突出部３３ａの
側面が対応受け（４２〕に当接することにより、トルク
がゲルト１へ伝達さｎる。同時に重量荷重の軽減がピッ
トンシリンダユニット１７への圧力媒体の供給によって
行なわｎ、そｎも、ねじ込み工程にさいしての下降中所
望の大きさの上向きの軸方向力が維持さｒ、る。ねじ込
み工程の終了後、回転駆動装置１１のオフへの切換えの
さいに連結部材３０が下方へ運動せしめらし、次いで再
び回転駆動装置１１のオンへの切換えにより、連結部４
］３０のヘッドが第１図及び第２図の位置へ回わさｎる
。次いで室３４からのヘラＦ３３の脱出運動が、例えば
各部が第３図の位置に達する迄、行々わｎる。ピン牛３
は最後に述べたヘラｌ’３３の戻し回転のさい及びその
持上げのさく２６） いにヌトツ・ξ及び案円として役立つ。図示の実施例と
異なりビン４１．牛２をさらに異なった中心角だけ互い
にずらすことも可能である。

本発明によｎば、室を含む部分を特別に別体に製作する
ことも可能である。このことは就中製作技術的なオリ点
を有している。このような、ダルトに対する載着片又は
付加部を形成する部分はこの場合ピン止め、溶接又はそ
の他の適当彦形式でゲルトに不動に結合さｎる。この場
合例えばダルトはその端面で室底面を形成する。

このような構成の場合、月？ルトと載着片又は付加部と
の間の本来の分割線を第１図で言ってほぼスリーブ３牛
すの上縁の高さに設定することができる。対応受けは既
に、特別に製作さｎた載着片又は付加部中に設けておく
ことができ、或いはまた、載着片をダルトに結合した後
に製作又は組付けることも可能である。さらに、特別に
製作さｎた、室を含む部分は、ゲルト端部への相応する
適合性及び結合可能性をもった殊に規格のアダプタを形
成する構成においては、（２４） 取外し可能にボルトニ固足することも可能である。本発
明によ扛ば、載着片又は付加部もしくはアダプタをＨ？
シルトりも大きな直径を有するようにすることも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の装置の実施例を示すもので、第１図は本
発明によるｄシルトの上端部を第２図のＴ−１線により
断面して連結部材と一緒に示した図、第２図は第１図の
■−■線による連結部材シャフトの断面図を含む、２１
図の平面図、第３図は本発明による装置を備えたねじ緊
締装置を一部を断面して示した側面図、第４図は第１図
のＩＶ−■線による断面図である。 １・・・ｙＩシルト、１ａ・・・上端部、１ｂ・・・端
面、２・・・ねじ山、３・・・固定ナツト、牛・・・ね
じ山、５・・・ナツト、６・・・支持体、７・・・駆動
装置、８・・・歯車、９・・・緊締シリンダ、１０・・
・段付きビントン、１１・・・回転駆動装置、１２・・
・歯車、１３・・・連行リング、１牛・・・孔、１５・
・・内側成形部、１６・・・外側成形部、１７・・・油
圧式ビヌトンシリンダユ（２５） ニット、１８・・・保持体、１９・・・フレーム、２゜
・・・ビン、２１・・・結合兼支承装置、２２・・・ピ
ストンロッｒ、２３・・・突起条片、２４・・・突起、
２５・・・ヌイツチ、２６・・・歯車、２７・・・ピニ
オン、２８・・・信号発生器、３ｏ・・・連結部材、３
１・・・本体、３２・・・シャフト、３３・・・ヘッド
、３３ａ・・・突出部、３４・・・室、３４ａ・・・底
面、３５・・・範囲、３６・・・部分、３７・・・閉鎖
部分、３７ａ・・・軸方向の対応受け、３８・・・孔、
３９・・・範囲、４１・・・ビン（半径方向の対応受け
）、４２・・・ビン〔半径方向の対応受け〕、４３・・
・ビン（案内ヌトッ・ξ）、Ｌ・・・連結部材縦軸線 （２６） 特開昭５９−２２６７０７　（８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、受容孔内へ挿入可能なボルト、即ちねじ孔内へねじ
   込み可能なねじぎルトを有し、かつｌルト端部に係合可
   能及び回転駆動可能及び軸方向移動可能な連結部材を有
   し、該連結部材により、トルク及び軸方向力がボルトに
   伝達可能である形式の装置において、ｄ？ルト（１）内
   にその端面（１ｂ）側から入ることができる室（３４−
   ）が設けらｎており、かつ連結部材（３０）がシャツ）
   　（３２）及びヘッド（３３）を有していて、該ヘッド
   （３３）は縦軸線（Ｌ）に対して横方向に突出した少な
   くとも１つの突出部（３３ａ）を有しており、かつ室（
   ３牛）が、連結部材（３ｏ）のヘッド（３３）もしくは
   突出部（３３ａ）に対する少なくとも１つの半径方向の
   対応受け（牛１）及び少なくとも１つの軸方向の対応受
   け（３７ａ）を有していることを特徴とする、ボルトを
   回転及び軸方向に運動させる装置。 ２、　　連結部材（３ｏ）のヘッド（３３）がハンマヘ
   ッド状に製作さｔている、特許請求の範囲第１項記載の
   ボルトを回転及び軸方向に運動させる装置。 ３、室（３４）が端面側の閉鎖部分（３７）を有し、該
   閉鎖部分（３７）が、連結部材（３０〕のヘッド（３３
   〕の軸方向の通過を、連結部材（３０）の縦軸線（Ｌ）
   を基準にしてヘッド〔３３〕が所定の角度位置にあると
   きにのみ、許容する孔（３８）を有している、特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載のボルトを回転及び軸方向
   に運動させる装置。 牛、閉鎖部分（３７）が連結部材（３０）のヘラｌ’（
   ３３）のための軸方向の対応受け（３７ａ）を形成して
   いる、特許請求の範囲第３項記載のボルトを回転及び軸
   方向に′運動させる装置。 ５　閉鎖部分（３７）がン」？ルト（１）の端部と一体
   の部分である、特許請求の範囲第３項又は第４項記載の
   ボルトを同転及び軸方向に運動させる装置。 ６、閉鎖部分（３７）の上面に孔（３８）に向って傾斜
   した範囲（３９）が設けらｎている、特許請求の範囲第
   ３項から第５項までのいず汎か１項記載のボルトを回転
   及び軸方向に運動させる装置。 ７、　連結部材（３０）のヘッド（３３）が少なくとも
   その下端部に傾斜した範囲（３５）を有している、特許
   請求の範囲第１項から第６項までのいずｔか１項記載の
   ボルトを回転及び軸方向に運動させる装置。 ８、　少なくとも第１の半径方向の対応受け（４１）が
   室（３４）のほぼ全高にわたって延びており、かつ少な
   くとも１つの第２の半径方向の対応受け（４２）が室（
   ３４）の全高のたんに一部にわたって室（３４）の上方
   範囲に延びており、かつ両対応受け（４１，４２）が相
   互間に連結部材（３ｏ）のヘッドの突出部（３３ａ）の
   導入を許容する距離を有している、特許請求の範囲第１
   項から第７項までのいず肚か１項記載のボルトを回転及
   び軸方向に運動させる装置。 ９　少なくとも１つの半径方向の対応少目がピン（４１
   ，４−２）又はその類似物から成る、特許請求の範囲第
   １項から第８項才でのいずｎか１項記載のボルトを回転
   及び軸方向に運動させる装置。 １０一端が室〔３４〕の端面側の閉鎖部分（３７）内に
   、かっ他端が室（３４−）の底面（３４ａ）［おけるボ
   ルト部分内に保持さｔているピン〔４１〕又はその類似
   物を有する、特許請求の範囲第９項記載のボルトを回転
   及び軸方向に運動させる装置。 １１　　室（３４）の端面側の閉鎖部分（３７）内に保
   持さｎたピン（４２〕又はその類似物を有する、特許請
   求の範囲第９項記載のボルトを回転及び軸方向に運動さ
   せる装置。 １２　　半径方向の対応受け（牛１．４２）の他に室（
   ３牛）内に連結部材（３０）のヘラＰ（３３）のための
   少なくとも１つの案内ヌトッ・”（４３）が設けら扛て
   いる、特許請求の範囲第１項から第１１項のうちいず肚
   か１項記載のボルトを回転及び軸方向に運動させる装置
   。 １３、案内ヌトツ・ぞとしてピン（４３）又はその類似
   物を有する特許請求の範囲第１２項記載のボルトを回転
   及び軸方向に運動させる装置１４、連結部材（３０）が
   そのシャフト（３２）Ｖこ続く本体（３１）を有し、該
   本体（３１）は外側成形部（１６〕を有していて、該外
   側成形部〔１６〕は本体（３１）の外側成形部（１６）
   内へ嵌合する内側成形部〔１５〕を有する回転駆動可能
   な連行リンク゛（１３）内へ導入可能であり、かつ連行
   リング〔１３〕の孔（１４）が連結部材（３０）のへッ
   ｒ（３３）の通過を可能にする大きさを有している、特
   許請求の範囲第１項から第１３項のうちいず扛か１項記
   載のボルトを回転及び軸方向に運動させる装置。 １５、室（３４）がボルトに固定可能な別体の部材に設
   けら扛ている、特許請求の範囲第１項から第１４項のう
   ちいず匙が１項記載のボルトを回転及び軸方向に運動さ
   せる装置。