SU1484631A1 - Устройство для зачистки - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для зачистки круглого проката '·, и наиболее эффективно может быть попользовано при зачистке дефектных мест на сферической и тороидальной поверхностях баллонов. Цель изобре- тения - расширение технологических возможностей путем обеспечения обработки сферических и тороидальных поверхностей изделий. Устройство состоит из станины 1 с размещенной на ней подвижной кареткой 2, приемного рольганга 5, подъемно-приводных люнетов 6, хобота 10 со шлифовальным кругом 22, установленным с возможностью качания, привода 13 качания и привода 12 возвратно-поступательного перемещения хобота. Последний установлен на каретке 2, параллельно хоботу установлен приводной поворотный вал 8. На валу 8 шарнирно смонтированы шарнирное звено 9, связанное с хоботом 10 и приводом 12 йозвратно-поступательного перемещения, и привод 13 качания хобота^ шарнирно связанный с механизмом компенсации износа круга, закрепленным на хоботе 10. Устройство снабжено также механизмом прижима изделия, выполненным в виде шарнирно смонтированного на каретке 2 приводного рычага, на свободном конце которого установлены холостой ролик и механизм поворо-, та и фиксации оси вращения ролика относительно направления перемещения каретки 2. 4 ил.

а

00

Од

3

1484631

Изобретение относится к устройствам для зачистки круглого проката и наиболее эффективно может быть использовано при зачистке дефектных $ мест, расположенных на цилиндрической, Сферической и тороидальной поверхностях баллонов.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем Ю обеспечения обработки сферических и тороидальных поверхностей изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для зачистки, общий вид', на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, 15 ,вид сбоку; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг.2.

Устройство для зачистки состоит из станины 1 с размещенной на ней подвижной кареткой 2, связанной со 20 штоком 3 гидроцилиндра 4, установленного на станине 1, приемного рольганга 5, подъемно-приводных люнетов 6,

На каретке 2 установлен в подшипниках 7 приводной поворотный вал 8 25

перпендикулярно направлению ее перемещения. На приводном валу 8 смонтированы шарнирное звено 9, связанное с хоботом 10, несущим шлифовальную : головку 11, и с приводом 12 возврат- 30 но-поступательного перемещения хобота 10, выполненным В виде гидроцилиндра, и привод 13 качания хобота, выполненный в виде пневмоцилиндра 14, шток 15 которого через серьгу 16 шар-35 нирно соединен с винтовым механизмом 17 компенсации износа шлифовального круга, закрепленным на хоботе 10. Винтовой механизм 17 компенсации износа круга содержит корпус 18, винт 40 19, взаимодействующий с сухариком 20, имеющим возможность перемещения в корпусе 18. Сухарик 20 шарнирно сое-, динен с серьгой 16 привода 13 качания хобота. На одном конце хобота 10 45 закреплена'шлифовальная головка 11, содержащая шпиндель 21 со шлифовальным кругом 22, и привод вращения шлифовального круга, выполненный в виде электродвигателя 23 й ременной передачи 24. На другом конце хобота 10 закреплен противовес 25,

Для поворота вала 8 на его консоли закреплен рычаг 26, шарнирно связанный с гидроцилиндром 27, установ- 55 ленным в подшипниках 28 на каретке 2.

Также устройство снабжено механизмом 29 прижима изделия (фиг. 4), выполненным в виде шарнирно смонтированного на каретке 2 приводного рычага 30, один конец которого соединен со штоком 31 пневмоцилиндра 32,, На другом конце рычага 30 установлены холостой ролик 33 и механизм 34 поворота и фиксации оси вращения ролика, содержащий корпус 35, в котором установлена поворотная ось 36, в которой размещена ось 37 холостого ролика 33. На поворотной оси 36 имеются взаимно перпендикулярные лунки

38, взаимодействующие с Фиксатором

39.

Для одновременной зачистки сферической части и горловины обрабатываемого баллона 40 на каретке установлены два- хобота со шлифовальными кругами. .

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы подъемно-приводные люнеты 6 находятся в опущенном положении. Шлифовальная головка 1 1 и холостой ролик 33 механизма 29 прижима изделия отведены в крайнее верхнее положение. Хобот 10 установлен в вертикальной плоскости так, чтобы ось вращения шлифовального круга 22 была параллельна продольной оси рольганга 5,

Баллон 40 по рольгангу 5 подается на позицию зачистки. После остановки перемещения баллона 40 включением привода подъема и вращения подъемно-приводных люнетов 6 и привода перемещения каретки 2 оператор 'устанавливает соответствующий шлифовальный круг 22 против места зачистки. Далее включается пневмоцилиндр 32, и холостой ролик 33 прижимает баллон 40 к люнетам 6, при этой, если зачищаемое место кольцевое, оператор предварительно поворотом оси 36 устанавливает холостой ролик 33 так, чтобы его ось 37 вращения была зафиксирована параллельно оси баллона, а если зачищаемое место занимает небольшой участок по дуге окружности или по образующей цилиндра, ось 37 вращения холостого ролика 33 фиксируется перпендикулярно продольной оси баллона. После прижима баллона включается вращение шлифовального круга 22 и одновременно с включением пневмоцилиндра 14 шлифовального круга 22 к баллону в зависимости от формы зачищаемой поверхности

1484631

включаются соответствующие приводы подачи шлифовального круга.

Так, при зачистке цилиндрической поверхности по дуге окружности соответствующему хоботу 10 от привода 12 сообщается возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси баллона. При этом шлифовальный круг ю обкатывается по цилиндрической поверхности зачищаемого баллона.

При зачистке поверхности по образующей цилиндра одновременно с возвратно-поступательным движением 15 шлифовальному кругу 22 сообщается движение подачи вдоль продольной оси баллона 40 включением гидроцилиндра 4. При зачистке кольцевой поверхности движение круговой подачи 20 сообщается баллону включением вращения люнетов 6. Хобот 10 и каретка 2 при этом неподвижны.

При зачистке места, расположенного на торцовой сферической поверхности 25 (днище баллона) или тороидальной поверхности (горловина баллона), соответствующий хобот 10 со шлифовальной головкой 11 предварительно поворачивается вокруг вала 8 гидроцилинд- 30 ром 27 так, чтобы при шлифовании образующая периферии круга 22 была касательной к зачищаемой поверхности, после этого в зависимости от формы зачищаемого участка включается соответствующая подача круга, т.е. при зачистке по меридиану шлифовальный круг 22 одновременно совершает возвратно-поступательное движение вместе с хоботом 10, а также поворот вокруг геометрической оси приводного вала 8,

По окончании зачистки все механизмы отводятся в исходное положение

Регулирование зазора между баллоном и шлифовальным кругом в исходном положении (при увеличении зазора по мере износа шлифовального круга растет сила удара круга о баллон, что может вызвать его быстрое разрушение) осуществляется путем изменения угла наклона хобота 10 с помощью винта 19.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для зачистки, содержащее хобот с механизмом компенсации износа шлифовального инструмента, установленный посредством привода качания на передвижной каретке, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения обработки сферических и тороидальных поверхностей, устройство снабжено установленным на каретке параллельно хоботу приводным поворотным валом с ша^-’ нирньм звеном, связанны* с хоботом и введеннным в устройство приводом его возвратно-поступательного перемещения, а привод качания хобота шарнирно связан с механизмом компенсации износа круга, закрепленным на хоботе, при этом устройство снабже-, но механизмом прижима изделия, выполненным в виде шарнирно смонтированного на каретке приводного рычага, на свободном конце которого установлены холостой ролик и механизм поворота и фиксации оси вращения ролика относительно направления перемещения каретки.

   1484631

   Фиг.2

   1484631

   ίΙ

   34