CN114378686A - 一种轴承滚子超精加工方法及超精机 - Google Patents

一种轴承滚子超精加工方法及超精机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴承滚子超精加工方法及超精机,使用砂布带作为超精加工工具,轴承滚子由滚子旋转支撑装置支撑以轴心线为轴旋转,砂布带由振荡机构的压靠头支撑使砂布带的超精工作面与轴承滚子外圆面触靠,并沿轴承滚子母线方向往复振荡,砂布带由两个砂布带卷绕筒卷绕形成带路,卷绕筒由卷绕轴安装支撑旋装,使带路沿垂直于轴承滚子母线的方向移动,实现砂布带超精工作面的换位。卷绕轴和振荡机构一起随由立柱支撑移动的支座移动实现砂布带与滚子的触靠和脱离,滚子旋转支撑装置和立柱可实现角度位置和横向位置调节。本发明能实现对滚子外圆面轴向全覆盖超精加工,解决了易破坏滚子表面曲率的问题,并能适应不同规格类型的滚子超精加工。

Description

一种轴承滚子超精加工方法及超精机
技术领域
本发明属于轴承滚子制造技术领域,尤其与一种轴承滚子超精加工方法及超精机有关。
背景技术
圆柱、圆锥等轴承滚子外圆面与两端端面之间是由曲面过渡的。为提高轴承滚子的精度,轴承滚子加工一般要经过超精加工工序。传统轴承滚子超精加工方法有采用油石研磨的,有采用碗形(筒形)砂轮超精的。由于这些方法的超精工具都是形状固定的硬性刀具,无法适应轴承滚子的弧形外表面,导致超精加工精度受到限制,也容易破坏滚子尤其是对数母线滚子的表面曲率,达不到高精度加工要求。
发明内容
本发明的目的旨在解决传统轴承滚子超精加工超精方法易破坏滚子表面曲率的问题,提供一种实现高精度超精加工的轴承滚子超精加工方法和超精机。
为此,本发明采用以下技术方案:一种轴承滚子超精加工方法,其特征是,使用砂布带作为超精加工工具,轴承滚子以轴心线为轴旋转,砂布带由振荡机构支撑使砂布带的超精工作面与轴承滚子外圆面软触靠,并沿轴承滚子母线方向往复振荡,实现对轴承滚子外圆面的轴向全覆盖,砂布带沿垂直于轴承滚子母线的方向移动,实现砂布带超精工作面的换位。
一种轴承滚子超精机,包括滚子旋转支撑装置、砂布带、振荡机构和两个砂布带卷绕筒;两个砂布带卷绕筒各自由一根卷绕轴支撑安装,卷绕轴由轴承支撑安装于一支座;所述支座由支座移动支撑机构支撑安装,支座通过移动可以实现接近或远离滚子旋转支撑装置;所述振荡机构安装于所述支座,与卷绕轴一起随支座移动,振荡机构上安装有能与置于所述滚子旋转支撑装置上的滚子配合压靠的压靠头;所述砂布带两端分别与一个所述的砂布带卷绕筒相互固定并卷绕,形成从一个所述砂布带卷绕筒到另一个所述砂布带卷绕筒的带路,所述带路绕过所述的压靠头对应所述滚子旋转支撑装置的一侧,使压靠头顶撑砂布带触靠于滚子旋转支撑装置上的滚子,通过压靠头的振荡带动砂布带沿滚子母线方向往复振荡实现超精加工。
作为对上述技术方案的补充和完善,所述轴承滚子超精机还包括以下技术特征。
至少其中一根所述卷绕轴通过传动机构与一卷绕电机传动连接,由卷绕电机驱动卷绕轴旋转,可以使砂布带由卷绕筒旋转带动移位实现砂布带工作面的自动换位。
所述的滚子旋转支撑装置包括支撑机构和旋转驱动机构,所述的支撑机构包括两根同向设置的支撑轴,两根支撑轴两端分别由一个轴承、轴承座支撑安装于支撑座,轴承座与支撑座之间通过可移动式连接,可以调整两个支撑轴的间距;两根支撑轴和旋转驱动机构通过传动机构传动连接,由旋转驱动机构驱动两根支撑轴同向旋转,待加工滚子搁置在两根支撑轴上,由两根支撑轴摩擦带动旋转。
所述的旋转驱动机构为旋转驱动电机,连接所述支撑轴和旋转驱动机构的传动机构为皮带传动结构,两根所述支撑轴的端部各套装有一个皮带轮。
所述的轴承滚子超精机还包括床身和立柱,床身顶面为工作台面,立柱位于工作台面后侧,所述支撑机构位于工作台面前侧。
所述支座移动支撑机构为相互配合的导轨和滑块,导轨安装于所述立柱,所述支座安装于滑块,支座由导轨和滑块支撑导向可以升降。
所述的轴承滚子超精机还包括角度位置调节机构,角度位置调节机构包括上下叠置的横向角度调节板和竖向角度调节板,横向角度调节板通过设置在其中心部的竖向转轴支撑限位,横向角度调节板可以以竖向转轴为中心横向旋转,横向角度调节板上设置有以所述竖向转轴轴线为中心线沿圆周分布的圆弧长槽孔,圆弧长槽孔中设置螺钉对横向角度调节板进行固定;所述竖向角度调节板和横向角度调节板之间通过横向转轴支撑安装,竖向角度调节板可以由横向转轴支撑竖向旋转,竖向角度调节板上开设有螺钉孔,螺钉孔中设置螺钉对竖向角度调节板进行固定;所述支撑机构或所述的立柱安装在竖向角度调节板上。通过横向角度调节板和竖向角度调节板的旋转,可以调整滚子轴线与振荡方向的相对角度位置,适应不同类型的滚子加工。
所述轴承滚子超精机还包括与所述支座连接的支座移动驱动机构,支座移动驱动机构安装于所述立柱,所述支座移动驱动机构为油缸或气缸或配合连接的电机与丝杆副,驱动支座在支座移动支撑机构支撑下移动。
所述轴承滚子超精机还包括左右横向位置调节板和前后横向位置调节板,左右横向位置调节板和前后横向位置调节板两端分别设置有垂直于顶面的长槽孔,前后横向位置调节板长槽孔长度方向为前后向,左右横向位置调节板长槽孔长度方向为左右向;左右横向位置调节板和前后横向位置调节板分别安装于所述工作台面并通过设置在长槽孔中的螺钉紧固固定,所述角度位置调节机构安装于所述左右横向位置调节板和前后横向位置调节板两块板的其中一块板上,相应的所述立柱就安装于另一块板上。松开螺钉后可以调整左右横向位置调节板和前后横向位置调节板在工作台面上的位置,从而带动改变所述支撑机构和所述立柱的相对位置,可以适应待加工滚子直径和长度的改变。
所述前后横向位置调节板和左右横向位置调节板也可以成上下叠置并通过滑移导向机构配合连接,前后横向位置调节板和左右横向位置调节板通过设置于长槽孔中的螺钉紧固固定,左右横向位置调节板安装于所述工作台面并通过设置在长槽孔中的螺钉紧固固定,所述角度位置调节机构或所述立柱安装于前后横向位置调节板。松开螺钉后可以调整左右横向位置调节板和前后横向位置调节板的相互位置以及相对于工作台面上的位置,从而带动改变所述支撑机构和所述立柱的相对位置,可以适应待加工滚子直径和长度的改变。
所述的压靠头具有两个触靠体,两个触靠体之间间隔一段距离形成凹槽,砂布带压靠于滚子时向所述凹槽内凹陷,使砂布带与滚子能形成圆弧包裹。
进一步,所述的触靠体为活动安装的滚柱,使砂布带带路移动换位时减小砂布带与触靠体的摩擦力。
所述的压靠头与所述砂布带接触的触靠体为软性体,通过挤压能内凹,使砂布带与滚子能形成圆弧包裹。
所述的轴承滚子超精机还包括自动上下料装置,该自动上下料装置包括上料滚道、下料滚道和滚子横推机构,所述支撑轴为阶梯轴,大直径段为滚子加工承载段,两根支撑轴小直径段之间形成间距大于滚子最大直径的下料口,上料滚道和下料滚道斜向设置,上料滚道的低端设置落料口,落料口位于所述支撑轴大直径段上方,下料滚道顶端为接料口,位于所述支撑轴小直径段下方;滚子横推机构包括横推件和气缸,横推件位于两根所述支撑轴之间并对应承载滚子的位置,通过横推件的横移可以推动滚子在支撑轴上横移,使滚子从所述落料口下方移动到加工位置,加工完成后移动到所述下料口,滚子掉入下料滚道,横推件与气缸活塞连接,由气缸活塞的伸缩带动横移。
本发明可以达到以下有益效果:采用砂布带作为超精加工工具,砂布带由振荡机构支撑沿轴承滚子母线方向往复振荡,对以轴心线为轴旋转的轴承滚子的外圆面软触靠超精加工,能实现对滚子外圆面轴向全覆盖又不改变滚子曲率的超精加工,不会破坏磨床磨削成形的对数母线形状,砂布带沿垂直于轴承滚子母线方向移动,实现砂布带超精工作面的换位更新,提高了超精加工精度;滚子由能调整横向位置和竖向、横向角度位置的支撑机构支撑旋转,能适应不同长度、直径尺寸和不同类型的滚子超精加工,产品适应性广。
附图说明
图1是本发明滚子超精机一个方向的结构示意图。
图2是本发明滚子超精机另一个方向的结构示意图。
图3是图1中a处的局部放大图。
图4是图1中b处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述,所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释,并不构成对本发明创造的唯一限定。
本发明使用砂布带作为超精加工工具。如图1~4所示,本发明轴承滚子超精机包括床身1、立柱16、滚子旋转支撑装置、左右横向位置调节板18和前后横向位置调节板19、砂布带9、振荡机构10、支座11、支座移动驱动机构13、支座移动支撑机构、两个砂布带卷绕筒12和自动上下料装置。左右横向位置调节板18和前后横向位置调节板19两端分别设置有垂直于顶面的长槽孔,前后横向位置调节板19的长槽孔长度方向为前后向,左右横向位置调节板18的长槽孔长度方向为左右向。床身1的顶面为工作台面,左右横向位置调节板18安装于工作台面后侧,前后横向位置调节板19安装于工作台面前侧,通过设置在长槽孔中的螺钉将左右横向位置调节板18和前后横向位置调节板19紧固固定。立柱16底部固定安装于左右横向位置调节板18,左右横向位置调节板18侧面设置螺孔,工作台面两侧设置第一螺杆座,第一螺杆座上穿装第一螺杆17,第一螺杆拧入左右横向位置调节板18侧面的螺孔中,松开螺钉后通过旋转第一螺杆可以驱动左右横向位置调节板18带同立柱在工作台面上左右方向移动,可以适应滚子长度的改变。
滚子旋转支撑装置包括支撑机构、旋转驱动机构和角度位置调节机构。角度位置调节机构包括自上向下叠置的竖向角度调节板20和横向角度调节板21。竖向角度调节板20底面中部成形有柱形圆弧凸棱作为横向转轴26,横向角度调节板21顶面成形有柱形圆弧凹槽,柱形圆弧凸棱配合置于柱形圆弧凹槽中,形成竖向角度调节板20和横向角度调节板21板面间隔一段距离上下叠置并由横向转轴支撑安装,竖向角度调节板可以由横向转轴支撑竖向旋转。竖向角度调节板20左右两端设置螺孔,螺孔中拧装顶撑螺钉22,通过旋转顶撑螺钉22驱动竖向角度调节板以横向转轴26为轴旋转。竖向角度调节板上开设有螺钉孔,横向角度调节板顶面设置螺孔,螺钉孔中设置螺钉拧入横向角度调节板顶面的螺孔对竖向角度调节板进行固定。
支撑机构包括两根同向设置的支撑轴7,支撑轴7两端由轴承和轴承座支撑安装于支撑座5,支撑座5安装于竖向角度调节板20上,每个支撑座5上安装有两个可移动的轴承座,轴承安装于轴承座内,两根支撑轴的间距可调。支撑轴7为阶梯轴,大直径段为滚子加工承载段,滚子加工时位于该加工承载段上,两根支撑轴小直径段之间形成间距大于滚子最大直径的下料口,滚子加工完成后被横向推送到该下料口落出。旋转驱动机构为旋转驱动电机24,两根支撑轴7同一端端部安装有皮带轮,支撑座5上安装有张紧轮轴,张紧轮轴上安装有张紧轮23,支撑座上的皮带轮和张紧轮上外套同一皮带圈;其中一根支撑轴与旋转驱动电机24通过皮带传动机构传动连接,两根支撑轴由旋转驱动电机24驱动同向旋转。待加工滚子25搁置在两根支撑轴上,由两根支撑轴摩擦带动旋转。
横向角度调节板21和前后横向位置调节板19上下叠置,横向角度调节板21和前后横向位置调节板19通过设置在中心部的竖向转轴支撑限位,横向角度调节板可以以竖向转轴为中心横向旋转。横向角度调节板上设置有以所述竖向转轴轴线为中心线沿圆周分布的圆弧长槽孔,圆弧长槽孔中设置螺钉对横向角度调节板进行固定;前后横向位置调节板19上设置两个第二螺杆座,第二螺杆座分设于所述竖向转轴左右两侧,第二螺杆座上分别穿装第二螺杆4,第二螺杆顶靠于横向角度调节板侧面,松开螺钉后通过旋转第二螺杆可以顶撑横向角度调节板以所述竖向转轴为中心顺时针或逆时针旋转。通过横向角度调节板和竖向角度调节板的旋转,可以调整滚子轴线的角度位置,适应不同类型的滚子加工。
前后横向位置调节板19的前侧面上设置螺孔,工作台面上设置与该螺孔位置对应的第三螺杆座,第三螺杆座上穿装第三螺杆3,第三螺杆3拧入前后横向位置调节板19前侧面的螺孔,松开螺钉后通过旋转第三螺杆可以驱动前后横向位置调节板在工作台面上前后方向移动。通过调整前后横向位置调节板的前后位置,带动支撑机构前后移动位置,实现支撑机构上的滚子轴线位置前后移动,可以适应滚子直径的改变。
立柱16的前侧上安装有作为支座移动驱动机构13的油缸和作为支座移动支撑机构的导轨14和滑块15,滑块15和导轨14滑动配合,支座11安装于滑块15,油缸13的活塞与支座11通过连接件连接,由油缸驱动支座升降,并由滑块支撑导向。
振荡机构10包括振荡器、连接支架和压靠头101,振荡器采用往复式通用振荡器,振荡器安装在支座11的内腔中,支座上设置通孔,通孔位于卷绕轴的下方,连接支架通过设置连接杆穿过该通孔与振荡器连接,压靠头安装于连接支架。振荡机构与卷绕轴一起随支座升降移动。压靠头底侧能与置于所述滚子旋转支撑装置上的滚子配合压靠。砂布带9一端卷绕于其中一个砂布带卷绕筒12,另一端卷绕于另一个砂布带卷绕筒12,形成从一个砂布带卷绕筒绕过压靠头底侧到另一个砂布带卷绕筒的带路。压靠头101具有两个触靠体,触靠体底侧为圆弧柱面,两个触靠体之间间隔一段距离形成凹槽,砂布带压靠于滚子时向所述凹槽内凹陷,使砂布带与滚子能形成圆弧包裹。两个砂布带卷绕筒12各自由一根卷绕轴支撑安装,卷绕轴由轴承支撑安装于支座11,支座11为具有内腔的箱式结构,支座11内腔中安装有卷绕电机,卷绕电机与其中一根卷绕轴通过传动机构传动连接,由卷绕电机驱动卷绕轴旋转,可以使砂布带由卷绕筒旋转带动移位实现砂布带工作面的自动换位。
所述自动上下料装置包括上料滚道8、下料滚道2和滚子横推机构6,上料滚道和下料滚道斜向设置。上料滚道通过支撑件支撑安装,低端设置落料口,落料口位于支撑轴大直径段上方并位于压靠头101右侧,下料滚道2顶端为接料口,位于支撑轴小直径段下方;滚子横推机构6包括横推件和气缸,横推件位于两根支撑轴之间并对应承载滚子的位置,横推件与气缸活塞连接由气缸推动横推件横移,通过横推件的横移可以推动滚子在支撑轴上横移,使滚子从所述落料口下方移动到加工位置,加工完成后移动到所述下料口,滚子掉入下料滚道。
轴承滚子在两根支撑轴的支撑摩擦带动下以中心线为轴旋转,砂布带由振荡机构支撑使砂布带的超精工作面与轴承滚子外圆面软触靠,并沿轴承滚子母线方向往复振荡,实现对轴承滚子外圆面的轴向全覆盖。砂布带由卷绕筒旋转卷绕拉动沿垂直于轴承滚子母线的方向缓慢移动,实现砂布带超精工作面的换位。
上述支座移动驱动机构13也可以是气缸,气缸安装于立柱16的前侧面,气缸活塞与支座11通过连接件连接,由气缸驱动支座升降,并由滑块支撑导向。
上述支座移动驱动机构13还可以是配合连接的电机与丝杆副丝杆副的丝杆由轴承、轴承座支撑安装于立柱16的前侧面,丝杆副的螺母与支座11通过连接件连接,电机安装于立柱,电子转轴与丝杆连接,由电机带动丝杆旋转驱动螺母升降,驱动支座升降。
上述触靠体还可以为活动安装在压靠头上的滚柱,使砂布带带路移动换位时减小砂布带与触靠体的摩擦力。
作为压靠头另外的实施方式,压靠头101上设置一个触靠体,触靠体为软性体,通过挤压能内凹,使砂布带与滚子能形成圆弧包裹。
作为另外的实施方式,上述方案中也可以是支撑机构的支撑座5安装于左右横向位置调节板18上,立柱16安装在竖向角度调节板20上。也可以是横向角度调节板21和左右横向位置调节板18上下叠置,立柱16安装在前后横向位置调节板19上。也可以是前后横向位置调节板19和左右横向位置调节板18成上下叠置并通过滑移导向机构配合连接,前后横向位置调节板和左右横向位置调节板通过设置于长槽孔中的螺钉紧固固定,前后横向位置调节板安装于所述工作台面并通过设置在长槽孔中的螺钉紧固固定。所述角度位置调节机构安装于前后横向位置调节板,立柱直接安装在工作台面上。也可以是立柱安装于前后横向位置调节板实现立柱的位置前后左右调整,角度位置调节机构安装于工作台面上实现横向和竖向角度调整。
本发明轴承滚子超精机的具体实施方式多种多样,只要能实现调整滚子相对于压靠头的位置和角度即可实现适应不同规格类型的轴承滚子超精加工。

Claims (15)

1.一种轴承滚子超精加工方法,其特征在于:使用砂布带作为超精加工工具,轴承滚子以轴心线为轴旋转,砂布带由振荡机构支撑使砂布带的超精工作面与轴承滚子外圆面触靠,并沿轴承滚子母线方向往复振荡,实现对轴承滚子外圆面的轴向全覆盖,砂布带沿垂直于轴承滚子母线的方向移动,实现砂布带超精工作面的换位。
2.一种轴承滚子超精机,包括滚子旋转支撑装置、砂布带、振荡机构和两个砂布带卷绕筒;两个砂布带卷绕筒各自由一根卷绕轴支撑安装,卷绕轴由轴承支撑安装于一支座;所述支座由支座移动支撑机构支撑安装,支座通过移动实现接近或远离滚子旋转支撑装置;所述振荡机构安装于所述支座,与卷绕轴一起随支座移动,振荡机构上安装有能与置于所述滚子旋转支撑装置上的滚子配合压靠的压靠头;所述砂布带两端分别与一个所述的砂布带卷绕筒相互固定并卷绕,形成从一个所述砂布带卷绕筒到另一个所述砂布带卷绕筒的带路,所述带路绕过所述的压靠头对应所述滚子旋转支撑装置的一侧,使压靠头顶撑砂布带触靠于滚子旋转支撑装置上的滚子。
3.根据权利要求2所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:至少其中一根所述卷绕轴通过传动机构与一卷绕电机传动连接,由卷绕电机驱动卷绕轴旋转。
4.根据权利要求3所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的滚子旋转支撑装置包括支撑机构和旋转驱动机构,所述的支撑机构包括两根同向设置的支撑轴,两根支撑轴两端分别由一个轴承、轴承座支撑安装于支撑座,轴承座与支撑座之间通过可移动式连接,可以调整两个支撑轴的间距;两根支撑轴和旋转驱动机构通过传动机构传动连接,由旋转驱动机构驱动两根支撑轴同向旋转,待加工滚子搁置在两根支撑轴上,由两根支撑轴摩擦带动旋转。
5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的旋转驱动机构为旋转驱动电机,连接所述支撑轴和旋转驱动机构的传动机构为皮带传动结构,两根所述支撑轴的端部各套装有一个皮带轮。
6.根据权利要求4或5所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的轴承滚子超精机还包括床身和立柱,床身顶面为工作台面,立柱位于工作台面后侧,所述支撑机构位于工作台面前侧。
7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述支座移动支撑机构为相互配合的导轨和滑块,导轨安装于所述立柱,所述支座安装于滑块。
8.根据权利要求7所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的轴承滚子超精机还包括角度位置调节机构,角度位置调节机构包括上下叠置的横向角度调节板和竖向角度调节板,横向角度调节板通过设置在其中心部的竖向转轴支撑限位,横向角度调节板可以以竖向转轴为中心横向旋转,横向角度调节板上设置有以所述竖向转轴轴线为中心线沿圆周分布的圆弧长槽孔,圆弧长槽孔中设置螺钉对横向角度调节板进行固定;所述竖向角度调节板和横向角度调节板之间通过横向转轴支撑安装,竖向角度调节板可以由横向转轴支撑竖向旋转,竖向角度调节板上开设有螺钉孔,螺钉孔中设置螺钉对竖向角度调节板进行固定;所述支撑机构或所述的立柱安装在竖向角度调节板上。
9.根据权利要求8所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述轴承滚子超精机还包括与所述支座连接的支座移动驱动机构,支座移动驱动机构安装于所述立柱,所述支座移动驱动机构为油缸或气缸或配合连接的电机与丝杆副。
10.根据权利要求9所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述轴承滚子超精机还包括左右横向位置调节板和前后横向位置调节板,左右横向位置调节板和前后横向位置调节板两端分别设置有垂直于顶面的长槽孔,前后横向位置调节板长槽孔长度方向为前后向,左右横向位置调节板长槽孔长度方向为左右向;左右横向位置调节板和前后横向位置调节板分别安装于所述工作台面并通过设置在长槽孔中的螺钉紧固固定,所述角度位置调节机构安装于所述左右横向位置调节板和前后横向位置调节板两块板的其中一块板上,相应的所述立柱就安装于另一块板上。
11.根据权利要求9所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述轴承滚子超精机还包括左右横向位置调节板和前后横向位置调节板,左右横向位置调节板和前后横向位置调节板两端分别设置有垂直于顶面的长槽孔,前后横向位置调节板长槽孔长度方向为前后向,左右横向位置调节板长槽孔长度方向为左右向;所述前后横向位置调节板和左右横向位置调节板也可以成上下叠置并通过滑移导向机构配合连接,前后横向位置调节板和左右横向位置调节板通过设置于长槽孔中的螺钉紧固固定,左右横向位置调节板安装于所述工作台面并通过设置在长槽孔中的螺钉紧固固定,所述角度位置调节机构或所述立柱安装于前后横向位置调节板。
12.根据权利要求10或11所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的轴承滚子超精机还包括自动上下料装置,该自动上下料装置包括上料滚道、下料滚道和滚子横推机构,所述支撑轴为阶梯轴,大直径段为滚子加工承载段,两根支撑轴小直径段之间形成间距大于滚子最大直径的下料口,上料滚道和下料滚道斜向设置,上料滚道的低端设置落料口,落料口位于所述支撑轴大直径段上方,下料滚道顶端为接料口,位于所述支撑轴小直径段下方;滚子横推机构包括横推件和气缸,横推件位于两根所述支撑轴之间并对应承载滚子的位置。
13.根据权利要求12所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的压靠头具有两个触靠体,两个触靠体之间间隔一段距离形成凹槽。
14.根据权利要求13所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的触靠体为活动安装的滚柱。
15.根据权利要求12所述的一种轴承滚子超精机,其特征在于:所述的压靠头与所述砂布带接触的触靠体为软性体。
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