SU1664260A1 - Агрегат дл сн ти ворса с наружной поверхности вал ной обуви - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вал льно-войлочной промышленности, а именно к устройствам дл  окончательной отделки наружной поверхности вал ной обуви, и позвол ет повысить производительность и улучшить качество обработки. Дл  перемещени  валенка между позици ми обработки служит поворотный стол с размещенными радиально на нем по числу зон обработки поверхности каретками, несущими формы дл  обуви. На каждой каретке с возможностью совместного качани  установлены механизм качани  формы, механизм ориентации формы в вертикальной плоскости, предназначенные дл  подвода валенка определенными поверхност ми к шлифовальному инструменту, придани  определенного угла наклона и высоты относительно оси качани  в зависимости от обрабатываемой поверхности и осуществлени  качательных движений около оси при его обработке. 4 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Изобретение относитс  к вал льно-войлочной промышленности, а именно к устройствам дл  окончательной обработки наружной поверхности вал ной обуви.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и качества обрабатываемой поверхности при сн тии ворса по заданным зонам со всей поверхности вал ной обуви.

На фиг.1 изображен агрегат дл  сн ти  ворса с наружной поверхности вал ной обуви , вид сверху; на фиг.2 - каретка с формой, вид сбоку(механизм переориентации формы в горизонтальной плоскости развернут ); на фиг.З - шлифовальное устройство; на фиг.4 - приспособление дл  периодического поворота формы; на фиг. 5-10 - последовательность обработки всех элементов обуви: подошвы, подъема, косого подъема,

задней части голенища, передней части голенища и носка; на фиг 11- кинематическа  схема механизма качани  формы и механизма изменени  формы в вертикальной плоскости .

Агрегат дл  сн ти  ворса с наружной поверхности вал ной обуви содержит шлифовальные устройства 1, равномерно расположенные вокруг ротора 2 На роторе 2 радиально размещены каретки 3 число которых соответствует числу заданных зон обработки .

Каждое шлифовальное устройство 1 (фигЗ) состоит из шлифовальной ленты 4, ширина которой равна ширине заданной зоны поверхности Лента 4 смонтирована на нат жных роликах 5 и 6 и приходном ролике 7, св занных с приводом 8 вращени .

О

о &

N2 О О

На траверсе 9 установлены силовой цилиндр 10 с двум  штоками, соединенными с кронштейном 11, который св зан с нат жными роликами 5 и 6, и датчики 12 положени  ленты,

На каретке 3, состо щей из жестко закрепленной на роторе 2 рамы 13, к которой посредством подшипников крепитс  подвижна  рама 14, установлен механизм качани  формы.

Механизм качани  формы имеет вал 15, который закреплен в подшипниках скольжени  на раме 14. Один конец вала 15 соединен с поворотным гидро(пневмо)дви- гателем 16, а другой - с кареткой 17 механизма переориентации формы в горизонтальной плоскости. От разворота гид- ро(пневмо)двигатель 16 фиксируетс  вилкой 18, закрепленной на его фланце и вход щей в зацепление с пальцем 19, установленным на раме 14. Вилка 18 имеет возможность осевого перемещени  по пальцу 19. Дл  осевого перемещени  механизма качани  формы на валу 15 установлена втулка 20, имеюща  н а внешней поверхности фигурную канавку в виде синусоиды, в которую входит ролик 21, жестко закрепленный на раме 14.

Механизм ориентации формы в горизонтальной плоскости выполнен в виде закрепленного на каретке 17 копира 22, в пазу которого находитс  ролик 23, св занный шарнирным параллелограммом 24 с формой 25 дл  обуви. Параллелограмм 24 через систему винт-гайка св зан с электродвигателем 26. При этом винт 27 жестко закреплен на каретке 17, а гайка 28 - на вершине параллелограмма 24.

Механизм изменени  положени  формы в вертикальной плоскости представл ет собой сдвоенный силовой цилиндр 29 с независимыми штоками, один из которых шарнирно соединен с валом 15, а другой жестко закреплен на раме 13.

Механизм заданного поворота формы состоит из закрепленных посредством направл ющих к стороне параллелограмма 24 двух реек 30 и 31, вход щих в зацепление с шестерней 32, наход щейс  на оси 33 формы 25 дл  обуви, и неподвижных упоров 34, установленных в определенных промежуточных позици х, В исходном положении рейки 30 и 31 выдвинуты в диаметрально противоположные стороны.

В агрегате предусмотрено четырнадцать позиций: загрузки-выгрузки (на фиг.1 крайне левое положение без шлифовального устройства) и далее по часовой стрелке последовательно с чередованием промежуточных позиций дл  переориентации положени  формы 25 с валенком 35 определенных элементов поверхности и рабочих позиций ,

Агрегат работает следующим образом,

Валенок 35 на позиции загрузки-выгрузки надевают на форму 25. Срабатывает силовой цилиндр 29, Подаетс  рабоча  жидкость или воздух в верхнюю штоковую полость Ц1, а так как шток верхнего цилиндра

0 шарнирно закреплен на неподвижной раме 13, то происходит перемещение корпуса цилиндра 29 вверх. Вследствие этого рама 14 вместе с кареткой 17 и формой 25 поворачиваетс  в вертикальной плоскости относи5 тельно оси 36 в крайнее верхнее положение на угол, определ емый ходом цилиндра 29

(Ш).

Затем ротор 2 перемещает каретку 3 с формой 25 в первую промежуточную пози0 цию, где от электродвигател  26 через винт 27 и гайку 28 посредством копира 22, взаимодействующего с роликом 23, через параллелограмм 24 осуществл етс  переориентаци  формы 25 с валенком 35 до по5 ложени , при котором ось, проход ща  через центр кривизны радиусной поверхности подошвы валенка 35, совпадает с осью качани  вала 15 (фиг. 5).

Следующим шагом ротор 2 перемещает

0 каретку 3 в первую позицию обработки к шлифовальному устройству дл  обработки подошвы валенка 35. Привод 8 обеспечивает вращение шлифовальной ленты 4, при отклонении которой от рабочего положени 

5 срабатывают датчики 12, подающие команду на включение силового цилиндра 10, шток которого, воздейству  на кронштейн 11, возвращает ленту 4 в рабочее положение , Дл  ввода в контакт валенка 35 со шли0 фовальной лентой 4 разворачивают раму 14 посредством воздействи  силового цилиндра 29, где рабоча  жидкость или воздух подаетс  в нижнюю поршневую полость цилиндра Ц1, в результате чего корпус сило5 вого цилиндра 29 опускаетс . Включаетс  поворотный гидро(пневмо)двигатель 16 механизма качани  формы, который передает через вал 15 и каретку 17 форме 25 с вален- ком 35 качательное движение на 180° от

0 горизонтали до горизонтали через вертикальное положение. В период качани . ролик21, закрепленный на раме 14, перемещаетс  по синусоидальному пазу на втулке 20, сид щей на валу 15, тем самым создава 

5 осевое возвратно-поступательное движение вала 15 дл  улучшени  удалени  сн того ворса с ленты 4. По окончании обработки отключаетс  поворотный гидро(пнев- мо)двигатель 16, а каретка 17 с формой 25 и валенком 35 занимает горизонтальное положение . Посредством силового цилиндра 29, в верхнюю штоковую полость Ц1 которого подаетс  рабоча  жидкость или воздух, и происходит перемещение корпуса силового цилиндра 29 в крайнее верхнее положение, осуществл етс  разворот рамы 14 относительно оси 36 в крайнее верхнее положение, а валенок 35 выводитс  из контакта со шлифовальной лентой 4.

При следующем повороте ротора 2 на шаг каретка 3 перемещаетс  в следующую промежуточную позицию, где осуществл етс  переориентаци  формы 25 с валенком 35 до положени , при котором ось, проход ща  через центр кривизны подъема валенка 35, совпадает с осью качани  вала 15 (работа механизма аналогична его работе на первой промежуточной позиции), срабатывает силовой цилиндр 29. Рабоча  жидкость или воздух подаетс  одновременно в верхнюю Ц2 и нижнюю Ц1 поршневые полости, корпус силового цилиндра 29 опускаетс  и выдвигаетс  шток нижнего цилиндра Ц2. В результате рама 14 вместе с кареткой 17 и формой 25 осуществл ет поворот относительно оси 36 из крайнего верхнего положени  в крайнее нижнее.

При следующем повороте ротора 2 на шаг осуществл етс  перемещение каретки 3 в рабочую позицию к шлифовальному устройству дл  обработки подъема валенка 35. Рама 14 посредством силового цилиндра 29, в котором рабоча  жидкость или воздух подаетс  в нижнюю штоковую полость цилиндра Ц2, и шток вт гиваетс , разворачиваетс  относительно оси 36 из крайнего нижнего положени  в горизонтальное.

Валенок 35 вводитс  в контакт со шлифовальной лентой 4. Включаетс  поворотный гидро(пневмо)двигатель 16, который через вал 15 и каретку 17 качает валенок 35. После обработки подъема каретка 17с формой 25 и валенком 35 занимает горизонтальное положение. Посредством силового цилиндра 29, т.е. рабоча  жидкость или воздух подаетс  в верхнюю поршневую полость Ц2, шток которого выдвигаетс , разворачивают раму 14 относительно оси 36 из горизонтального положени  в крайнее нижнее положение и вывод т из контакта валенок 35 со шлифовальной лентой 4.

Следующим поворотом ротора 2 на шаг осуществл етс  перемещение каретки 3 в следующую промежуточную позицию дл  переориентации формы 25 до положени , при котором ось, проход ща  через центр кривизны радиусной поверхности косого подъема валенка 35, совпадает с осью качани  вала 15 (работа механизма аналогична

его работе на предыдущих промежуточных позици х).

После этого поворотом ротора 2 на шаг осуществл етс  перемещение каретки 3 в 5 рабочую позицию к шлифовальному станку дл  обработки косого подъема. Ввод валенка 35 в контакт со шлифовальной лентой 4, обработка и вывод валенка 35 из контакта осуществл ютс , как и на предыдущей рабо10 чей позиции.

Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в следующую промежуточную позицию дл  переориентации формы 25 до положени , при котором ось, проход ща 

15 через центр кривизны радиусной поверхности задней части голенища валенка 35, совпадает с осью качани  вала 15 (работа механизма аналогична работе на предыдущих промежуточных позици х). Сило0 вым цилиндром 29, где рабоча  жидкость или воздух подаетс  одновременно в штоко- вые полости Ц1 и Ц2, и происходит подъем корпуса силового цилиндра 29 и вт гивание штока нижнего цилиндра Ц2, рама 14

5 вместе с кареткой 17 и формой 25 поворачиваетс  относительно оси 36 из крайнего нижнего положени  в крайнее верхнее.

Следующим шагом ротор 2 перемещает каретку 3 в рабочую позицию к шли0 фовальному устройству дл  обработки задней части голенища валенка 35. Включаетс  силовой цилиндр 29, корпус которого при подаче рабочей жидкости или воздуха в поршневую полость цилиндра Ц1 пере5 мещаетс  вниз. Рама 14 разворачиваетс  относительно оси 36, перемеща сь из крайнего верхнего положени  в горизонтальное положение, вводит в контакт со шлифовальной лентой 4 валенок 35. Затем ему

0 сообщаетс  качательное движение. После окончани  обработки обратным движением силового цилиндра 29 (Ц1) валенок 35 выводитс  из контакта со шлифовальной лентой 4.

5Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в следующую промежуточную позицию, на которой осуществл ют переворот валенка 35 на 180° относительно оси симметрии голенища. Дл  этого силовым

0 цилиндром 29, где рабоча  жидкость или воздух подаетс  одновременно в поршневые полости цилиндров Ц1 и 1(2. корпус опускаетс , шток нижнего цилиндра Ц2 выдвигаетс , разворачивают раму 14 отно5 сительно оси 36 из крайнего верхнего положени  в крайнее нижнее положение. При этом движении рейка 31 взаимодействует с упором 34, установленным на основной раме ротора 2, и поворачивает шестерню 32, жестко сид щую на оси 33 формы 25. Рейка

30 под действием шестерни 32 занимает нижнее положение. Подачей рабочей жидкости или воздуха одновременно в штоко- вые полости силового цилиндра 29, корпус которого поднимаетс , а шток нижнего Ц2 вт гиваетс , возвращают раму 14 в крайнее верхнее положение. При этом ось, проход ща  через центр кривизны радиусной поверхности передней части голенища валенка 35, совпадает с осью качани  вала 15.

Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в рабочую позицию к шлифовальному устройству дл  обработки передней части голенища валенка 35. Силовым цилиндром 29 при подйче рабочей жидкости или воздуха в поршневую полость Ц1 ввод т в контакт валенок 35 со шлифовальной лентой 4. Затем сообщают валенку 35 качательное движение. После окончани  обработки обратным движением силового цилиндра 29 при подаче рабочей жидкости или воздуха в штоковую полость Ц1 рама 14 из горизонтального положени  разворачиваетс  в крайнее верхнее положение.

Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в следующую промежуточную позицию, на которой происходит выстой согласно технологической цепочке.

Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в рабочую позицию к шлифовальному устройству дл  обработки носка валенка 35. Введение в контакт, обработка и выведение валенка 35 из контакта с лентой 4 осуществл ютс  аналогично предыдущей рабочей позиции.

Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в промежуточную позицию, на которой осуществл етс  переворот валенка 35 на 180° аналогично описанному с той разницей, что на данной позиции с упором 34 взаимодействует рейка 30.

Поворотом ротора 2 на шаг перемещают каретку 3 в позицию загрузки-выгрузки и посредством силового цилиндра разворачивают раму 14 из крайнего верхнего положени  в горизонтальное. Производ т замену обработанного валенка на необработанный , и цикл возобновл етс .

Изобретение позвол ет значительно повысить производительность агрегата, автоматизировать процесс обработки всех участков обуви и улучшить качество обрабатываемой поверхности вал ной обуви.

Claims (5)

1. Формула изобретени  1. Агрегат дл  сн ти  ворса с наружной поверхности вал ной обуви, содержащий поворотный стол с установленными на нем

   радиально перемещаемыми на раме каретками и закрепленные на нем формы дл  удержани  обуви, кажда  из которых имеет средство дл  заданного перемещени  формы , включающее механизм заданного пово0 рота формы и равномерно расположенные вокруг стола инструменты дл  обработки заданной поверхности вал ной обуви, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и качества обработан5 ной поверхности при сн тии ворса по заданным зонам со всей поверхности вал ной обуви, каждое средство дл  обеспечени  заданного перемещени  формы дополнительно имеет механизм качани  формы,

   0 механизм ориентации формы в горизонтальной плоскости и механизм углового изменени  положени  формы в вертикальной плоскости, а каждый инструмент выполнен в виде бесконечной ленты заданной ши5 рины, установленной с возможностью периодического поворота в горизонтальной плоскости.

   1
2. 2. Агрегат по п.1,отличающийс  тем, что механизм качани  формы имеет ус0 тановленный на каретке с возможностью осевого перемещени  вал и реверсивный привод его поворота.
3. 3. Агрегат по пп. 1 и2,отличаю- щ и и с   тем, что механизм ориентации

   5 формы в горизонтальной плоскости содержит размещенный на валу механизма качани  формы копир с роликом, св занным с формой дл  обуви посредством шарнирного параллелограмма.

   0
4. 4. Агрегат по пп. 1-3, отличаю щи й- с   тем, что механизм изменени  положени  формы в вертикальной плоскости представл ет собой пару соосно установленных на раме силовых цилиндров, один шток кото5 рых шарнирно соединен с валом механизма качани  формы, а другой - жестко с кареткой .
5. 5. Агрегат по па. 1-4, отличаю щи й- с   тем, что механизм заданного поворота

   0 формы выполнен в виде диаметрально расположенных двух зубчатых реек, уста-, новленных с возможностью вертикального перемещени  и взаимодействи  с формой дл  обуви посредством шестерни.

   7Л

   /Й1дд ,

   1 I -/-Ьгт  /7 7 /5 75 27

   25

   0Ј

   Ј 8Пф

   092t799t

   Фиг. 8

   Фиг.Ю

   Фиг.7

   Фиг. 9

   15

   2021 M -

   Фиг. 11

   l/W/l/t/ ujjuyv

   29 .

   Ц1.

   I

   иг

   11

   /