SU1479265A2 - Погрузочный манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к манипул торам, примен емым дл  перемещени  крупногабаритных изделий при обслуживании прессов, конвейров. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение безопасности при увелечении угла поворота грузового блока. При вращении руко ток 14 и 15 через гибкие валы 18 и 23 осуществл етс  управление фиксирующими устройствами 17 и 20, первое из которых фиксирует штангу 9 относительно грузового блока 7 со схватом 8,а второе фиксирует грузовой блок 7 относительно вертикальной оси стрелы 3,размещенной с возможностью поворота на основании 1. 2 ил.

Description

фиг1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к манипул торам, примен емым дл перемещени  крупногабаритных изделий при обслуживании прессов, конвейеров

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение безопасности при увеличении угла поворота грузового блока.

На фиг.1 изображен погрузочный манипул тор; на фиг.2 - узел I на фиг.1 (фиксирующее устройство грузового блока).

Погрузочный манипул тор содержит смонтированный с возможностью поворота на основании 1 корпус 2, несущий выполненную в виде пантографа стрелку 3, уравновешенную пружинами

4,и привод 5 вертикального перемещени . Момент, создаваемый приводом

5,зависит от положени  руко тки 6 управлени , св занной, например, с потенциометром, размещенным в грузовом блоке 7. Грузовой блок 7 укреплен на конце стрелы 3 с возможностью вращени  вокруг вертикальной оси и несет схват 8 и штангу 9 с ограничителем 10 хода последней, при этом один конец штанги 9 с помощью шарниров 11, 12 обеспечивает поворот штанги относительно горизонтальной

и вертикальной осей соответственно. Другой конец штанги 9 жестко соедине с руко тками 13 - 15. Руко тка 13 св зана посредством гибкого вала 16 и скобы с руко ткой 6 управлени  приводом. Шарнир 11 снабжен фиксирующим устройством 17, выполненным в виде закрепленного на неподвижной части шарнира 11 зубчатого элемента и смонтированного на штанге 9 фиксатора , св занного посредством гибкого вала 18 с руко ткой 14.

На втулке шарнира 12 смонтирован фиксатор 19 фиксирующего устройства 20. Зубчатый элемент 21 этого устройства закреплен на вертикальной оси грузового блока 7. Шарнир 12 снабжен винтовым стопором 22, который св зан посредством гибкого вала 23 с руко ткой 15.

Манипул тор работает следующим образом.

До начала перемещени  грузового блока 7 вращением руко ток 14, 15

0

Фиксаторы вывод т из взаимодействи  с зубчатыми элементами фиксирующих устройств, обеспечива  подвижность шарниров 11, 12. Оператор разворачивает штангу 9 в удобное дл  работы положение, после чего с помощью руко ток 14, 15 обеспечиваетс  фиксаци  шарниров 11, 12.

В случае радиального перемещени  грузового блока 7 вращением руко тки 15 обеспечиваетс  стопорение механизма 20, а вращением руко тки 14 - жестка  фиксаци  штанги 9 относительно грузового блока 7.

При необходимости поворота грузового блока 7 вокруг его вертикальной оси вращением руко тки 15 стопор 22 выводитс  из взаимодействи  с фиксатором 19, после чего поворот грузового блока 7 осуществл етс  качатель- °ным движением штанги 9. При этом в направлении вращени  грузового блока 7 фиксатор 19 посто нно прижат под 5 действием пружины к зубь м элемента 21, обеспечива  жесткое сцепление штанги 9 с грузовым блоком 7. При обратном перемещении штанги 9 фиксатор 19 проскальзывает по зубцам элемента 21.

0

0

5

0

5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Погрузочный манипул тор по авт. св. № 1073087, отличающий- с   тем, что, с целью расширени 

   технологических возможностей и повыI

   шени  безопасности при увеличении угла поворота грузового блока, он снабжен двум  дополнительными руко тками с гибкими валами и фиксирующими устройствами, размещенными соответственно в шарнирах, соедин ющих штангу с грузовым блоком и грузовой блок со стрелой, при этом каждое фиксирующее устройство выполнено в виде зубчатого элемента и фиксатора, подпружиненного относительно него, при этом зубчатые элементы фиксирующих устройств закреплены соответственно на грузовом блоке и вертикальной оси стрелы, а фиксаторы размещены с возможностью относительного перемещени  соответственно на штанге и грузовом блоке и св заны с соответствующими указанными гибкими валами.

   Г9

   фиэ.2

   Редактор.А.Маковска 

   Составитель Ю.Вильчинский

   Техред Л.Олийнык Корректор М.Васильева

   Заказ 2485/13

   Тираж 779

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м .и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101

   Подписное