SU1463684A1 - Вакуумный перекладчик грузов - Google Patents
Вакуумный перекладчик грузов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1463684A1 SU1463684A1 SU864165840A SU4165840A SU1463684A1 SU 1463684 A1 SU1463684 A1 SU 1463684A1 SU 864165840 A SU864165840 A SU 864165840A SU 4165840 A SU4165840 A SU 4165840A SU 1463684 A1 SU1463684 A1 SU 1463684A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vacuum
- lever
- valve
- vacuum chamber
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устрой- . ствам дл перекладки плит, например дементно-стружечных, асбестоцемент- ных и других подобных им. Цель изобретени - повышение надежности работы . Устройство содержит портал, по которому перемещаетс тележка с установленными на ней вакуумной камерой 3, источником разрежени и меха Л %- а -: - У- ... оУ;.-о:: У- о; :о ;.- Р.-: -vi. ..v.g: U9. У низмом отключени разрежени , выполненным в виде клапана 6, св занного с рычагом 7 пружиной 8. На рычаге 7 установлен толкатель 10. Вакуумна камера 3 соединена телескопическим воздуховодом с источником разрежени . Под порталом смонтирован стационарный упор дл приведени в действие механизма отключени разрежени , а также расположены конвейеры, служащие дл транспортировани плиты. При перекладке плиты с одной позиции на другую, во врем опускани вакуумной камеры 3 с плитой, рычаг 7, взаимодейству со стационарным упором, поворачиваетс , раст гива пружину 8, затем упираетс толкателем 10 в клапан 6 и приоткрьшает его. Раст нута пружина 8 осуществл ет полное открывание клапана 6, благодар чему происход т отключение вакуума и соответ- ственно укладка плиты на конвейер. 5 ил. i (Л С Л7 4 О5 Од Од 00 4;:
Description
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности д.т перекладки с одной позиции на другую цементно-стружечных, асбе- цементных и подобных им плит.
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - положение вакуумной камеры с клапаном, наход щимс в положении захвата плиты; на фаг. 3 - то же, в положении при взаимодействии рычага с упором на позиции укладки плиты; на фиг. 4 - то же в положении при открывании клапана при укладке ппиты; на фиг. 5 - то же гри отрьше вакуумной камеры от пли- чы.
I Устройство содержит портал 1, по BJoTopoMy перемещаетс тележка 2 с Остановленными на ней вакуумной камерой 3, источником 4 разрежени и механизмом отключени разрежени . Вакуумна камера 3 соединена теле- :копически воздуховодом 5 с источни- J:OM 4 разрежени . Приводы перемеще- 1ЕИЯ тележки 2 и вакуумной камеры 3 на чертежах не показаны. Механизм Отключени разрежени выполнен в ви jte клапана 6, св занного с рычагом
пружиной 8 и смонтированного на Камере посредством оси. На рычаге 7 :|гстановлен толкатель 10, а сам ры- аг закреплен на клапане посредством си 11. Под порталом 1 смонтирован Стационарный упор 12 дл механизма Отключени разрежени , а также рас- юложены конвейер 13, на который по- йтупает плита 14, и конвейер 15, слу йащий дл приема плиты 14.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении тележка на- Кодитс в крайнем правом на фиг. 1 Положении (на позиции конвейера 11). При поступлении плиты 14 на конвейер 13 вакуумна камера 3 опускаетс на плиту 14. Благодар налич1по разрежени в полости вакуумной камеры 3, создаваемого источником 4 разрежени происходит захват шшты. При этом клапан 6 механизма дл отключени
Г
разрежени находитс в закрытом положении (фиг.2). Затем тележка 2, передвига сь по порталу 1, переносит плиту 14 в положение над конвейером 15. При опускании вакуумной камеры 3 рычаг 7 (фиг.З), взаимодейству со стационарным упором 12, поворачиваетс относительно оси 11, раст гива пружину 8. .Усилие, создаваемое разрежением внутри вакуумной камеры 3 и собственным весом клапана 6, превосходит усилие, создава:емое раст нутой пружиной 8, в результате чего клапан 6 остаетс закрытым. При дальнейшем опускании вакуумной камеры 3, в момент укладки плиты 14 на конвейер 15 толкатель-10, воздейству на клапан 6,заставл ет его повернутьс относительно оси 9 (фиг.4), открьша доступ- воздуха внутрь вакуумной камеры 3. При этом резко падает величина разрежени , удерживающего клапан 6, и происходит erq полное открьшание за счет усили раст нутой пружины 8. При подъеме вакуумной камеры 3 (фиг.5 механизм отключени разрежени остаетс открытым до момента отрьгаа рычага 7 от стационарного упора 12, что исключает обратный захват шшты 14. Затем весь цикл повтор етс .
Claims (1)
- Формула изобретениВакуумный перекладчик грузов, содержащий соединенную с механизмом перемещени вакуумную камеру с отверстием вверху, перекрытым шарнирно закрепленной на корпусе камеры подпружиненной крьшкой, и стационарно установленный упор дл управлени крышкой, о тличающийс тем, что, с целью повьпаени наденет ности в работе, на,крышке посредством оси, параллельной оси шарнира соединени крышки с корпусом, смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено между ос ми I шарниров и вьтолнено с направленным вниз толкателем, а крышка подпружинена относительно другого плеча двуплечего рычага, расположенного с возможностью взаимодействи с упором.«u/1УЫ--ЛIJssssaргу: ;.; у .ч-.- ёЛ-;,- ..:. ..::. -.-о ..у. ... :о- ; ;.. т.; е ,: . .-о . ; « :.. {// Ю/1УЫIJsss,. . лЙ:«. .JФие. ZФи8,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864165840A SU1463684A1 (ru) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Вакуумный перекладчик грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864165840A SU1463684A1 (ru) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Вакуумный перекладчик грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1463684A1 true SU1463684A1 (ru) | 1989-03-07 |
Family
ID=21274593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864165840A SU1463684A1 (ru) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Вакуумный перекладчик грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1463684A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-23 SU SU864165840A patent/SU1463684A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1209559, кл. В 66 С 1/02, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5048259A (en) | Apparatus for installing or removing a lid from a standard barrel | |
ATE129360T1 (de) | Unter druck stehende koppelsysteme zum transferieren von einem halbleiterwafer zwischen einem tragbaren abdichtbaren unter druckstehenden behälter und einer bearbeitungsanlage. | |
SU1463684A1 (ru) | Вакуумный перекладчик грузов | |
CN112141423A (zh) | 一种封装收发一体机及采样系统 | |
GB1351346A (en) | Vacuum lifting apparatus | |
US5524947A (en) | Self-contained pick-and-place apparatus | |
US4002245A (en) | Material handling apparatus having gripping means for moving articles in several directions | |
US5715929A (en) | Charging device for semiconductor processing installations | |
ES269280U (es) | Un mecanismo de retirada de articulos de vidrio. | |
CN208560657U (zh) | 一种自动上料装置 | |
GB2124547A (en) | Apparatus for and a method of cleaving laminated plate | |
GB1447898A (en) | Feeding device for cutlery and other articles | |
SU1270091A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный | |
CN116141349B (zh) | 一种投篮机器人及其控制方法 | |
CN213503115U (zh) | 一种封装收发一体机及采样系统 | |
SU1425147A1 (ru) | Устройство дл передачи изделий между рабочими позици ми,расположенными на разной высоте | |
JPH06179191A (ja) | ロボットおよびこれを用いた液物供給方法 | |
RU2025447C1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1504189A1 (ru) | Устройство дл поштучного отделени плоских изделий от стопы | |
SU1206107A1 (ru) | Манипул тор дл открывани замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей | |
SU1240579A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1581675A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1407760A1 (ru) | Устройство дл передачи деталей | |
SU1504478A1 (ru) | Устройство дл загрузки деталей в нагревательную печь | |
SU1703446A1 (ru) | Захват-кантователь дл бидонов с неотъемной крышкой |