SU1463684A1 - Вакуумный перекладчик грузов - Google Patents

Вакуумный перекладчик грузов Download PDF

Info

Publication number
SU1463684A1
SU1463684A1 SU864165840A SU4165840A SU1463684A1 SU 1463684 A1 SU1463684 A1 SU 1463684A1 SU 864165840 A SU864165840 A SU 864165840A SU 4165840 A SU4165840 A SU 4165840A SU 1463684 A1 SU1463684 A1 SU 1463684A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vacuum
lever
valve
vacuum chamber
spring
Prior art date
Application number
SU864165840A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Витальевич Косарев
Марк Соломонович Нейфельд
Михаил Степанович Александров
Original Assignee
Специальное Конструкторское Бюро По Оборудованию Для Производства Асбестоцементных Изделий "Асбоцеммаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Конструкторское Бюро По Оборудованию Для Производства Асбестоцементных Изделий "Асбоцеммаш" filed Critical Специальное Конструкторское Бюро По Оборудованию Для Производства Асбестоцементных Изделий "Асбоцеммаш"
Priority to SU864165840A priority Critical patent/SU1463684A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1463684A1 publication Critical patent/SU1463684A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устрой- . ствам дл  перекладки плит, например дементно-стружечных, асбестоцемент- ных и других подобных им. Цель изобретени  - повышение надежности работы . Устройство содержит портал, по которому перемещаетс  тележка с установленными на ней вакуумной камерой 3, источником разрежени  и меха Л %- а -: - У- ... оУ;.-о:: У- о; :о ;.- Р.-: -vi. ..v.g: U9. У низмом отключени  разрежени , выполненным в виде клапана 6, св занного с рычагом 7 пружиной 8. На рычаге 7 установлен толкатель 10. Вакуумна  камера 3 соединена телескопическим воздуховодом с источником разрежени . Под порталом смонтирован стационарный упор дл  приведени  в действие механизма отключени  разрежени , а также расположены конвейеры, служащие дл  транспортировани  плиты. При перекладке плиты с одной позиции на другую, во врем  опускани  вакуумной камеры 3 с плитой, рычаг 7, взаимодейству  со стационарным упором, поворачиваетс , раст гива  пружину 8, затем упираетс  толкателем 10 в клапан 6 и приоткрьшает его. Раст нута  пружина 8 осуществл ет полное открывание клапана 6, благодар  чему происход т отключение вакуума и соответ- ственно укладка плиты на конвейер. 5 ил. i (Л С Л7 4 О5 Од Од 00 4;:

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности д.т  перекладки с одной позиции на другую цементно-стружечных, асбе- цементных и подобных им плит.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - положение вакуумной камеры с клапаном, наход щимс  в положении захвата плиты; на фаг. 3 - то же, в положении при взаимодействии рычага с упором на позиции укладки плиты; на фиг. 4 - то же в положении при открывании клапана при укладке ппиты; на фиг. 5 - то же гри отрьше вакуумной камеры от пли- чы.
I Устройство содержит портал 1, по BJoTopoMy перемещаетс  тележка 2 с Остановленными на ней вакуумной камерой 3, источником 4 разрежени  и механизмом отключени  разрежени . Вакуумна  камера 3 соединена теле- :копически воздуховодом 5 с источни- J:OM 4 разрежени . Приводы перемеще- 1ЕИЯ тележки 2 и вакуумной камеры 3 на чертежах не показаны. Механизм Отключени  разрежени  выполнен в ви jte клапана 6, св занного с рычагом
пружиной 8 и смонтированного на Камере посредством оси. На рычаге 7 :|гстановлен толкатель 10, а сам ры- аг закреплен на клапане посредством си 11. Под порталом 1 смонтирован Стационарный упор 12 дл  механизма Отключени  разрежени , а также рас- юложены конвейер 13, на который по- йтупает плита 14, и конвейер 15, слу йащий дл  приема плиты 14.
Устройство работает следующим образом .
В исходном положении тележка на- Кодитс  в крайнем правом на фиг. 1 Положении (на позиции конвейера 11). При поступлении плиты 14 на конвейер 13 вакуумна  камера 3 опускаетс  на плиту 14. Благодар  налич1по разрежени  в полости вакуумной камеры 3, создаваемого источником 4 разрежени  происходит захват шшты. При этом клапан 6 механизма дл  отключени 
Г
разрежени  находитс  в закрытом положении (фиг.2). Затем тележка 2, передвига сь по порталу 1, переносит плиту 14 в положение над конвейером 15. При опускании вакуумной камеры 3 рычаг 7 (фиг.З), взаимодейству  со стационарным упором 12, поворачиваетс  относительно оси 11, раст гива  пружину 8. .Усилие, создаваемое разрежением внутри вакуумной камеры 3 и собственным весом клапана 6, превосходит усилие, создава:емое раст нутой пружиной 8, в результате чего клапан 6 остаетс  закрытым. При дальнейшем опускании вакуумной камеры 3, в момент укладки плиты 14 на конвейер 15 толкатель-10, воздейству  на клапан 6,заставл ет его повернутьс  относительно оси 9 (фиг.4), открьша  доступ- воздуха внутрь вакуумной камеры 3. При этом резко падает величина разрежени , удерживающего клапан 6, и происходит erq полное открьшание за счет усили  раст нутой пружины 8. При подъеме вакуумной камеры 3 (фиг.5 механизм отключени  разрежени  остаетс  открытым до момента отрьгаа рычага 7 от стационарного упора 12, что исключает обратный захват шшты 14. Затем весь цикл повтор етс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Вакуумный перекладчик грузов, содержащий соединенную с механизмом перемещени  вакуумную камеру с отверстием вверху, перекрытым шарнирно закрепленной на корпусе камеры подпружиненной крьшкой, и стационарно установленный упор дл  управлени  крышкой, о тличающийс  тем, что, с целью повьпаени  наденет ности в работе, на,крышке посредством оси, параллельной оси шарнира соединени  крышки с корпусом, смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого расположено между ос ми I шарниров и вьтолнено с направленным вниз толкателем, а крышка подпружинена относительно другого плеча двуплечего рычага, расположенного с возможностью взаимодействи  с упором.
    «u
    /1УЫ
    --ЛIJssssa
    ргу: ;.; у .ч-.- ёЛ-;,- ..:. ..::. -.-о ..у. ... :о- ; ;.. т.; е ,: . .-о . ; « :.. {
    // Ю
    /1УЫ
    IJsss
    ,. . л
    Й:«. .J
    Фие. Z
    Фи8,
SU864165840A 1986-12-23 1986-12-23 Вакуумный перекладчик грузов SU1463684A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864165840A SU1463684A1 (ru) 1986-12-23 1986-12-23 Вакуумный перекладчик грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864165840A SU1463684A1 (ru) 1986-12-23 1986-12-23 Вакуумный перекладчик грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1463684A1 true SU1463684A1 (ru) 1989-03-07

Family

ID=21274593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864165840A SU1463684A1 (ru) 1986-12-23 1986-12-23 Вакуумный перекладчик грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1463684A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1209559, кл. В 66 С 1/02, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5048259A (en) Apparatus for installing or removing a lid from a standard barrel
ATE129360T1 (de) Unter druck stehende koppelsysteme zum transferieren von einem halbleiterwafer zwischen einem tragbaren abdichtbaren unter druckstehenden behälter und einer bearbeitungsanlage.
SU1463684A1 (ru) Вакуумный перекладчик грузов
CN112141423A (zh) 一种封装收发一体机及采样系统
GB1351346A (en) Vacuum lifting apparatus
US5524947A (en) Self-contained pick-and-place apparatus
US4002245A (en) Material handling apparatus having gripping means for moving articles in several directions
US5715929A (en) Charging device for semiconductor processing installations
ES269280U (es) Un mecanismo de retirada de articulos de vidrio.
CN208560657U (zh) 一种自动上料装置
GB2124547A (en) Apparatus for and a method of cleaving laminated plate
GB1447898A (en) Feeding device for cutlery and other articles
SU1270091A1 (ru) Устройство дл передачи изделий с подающего конвейера на приемный
CN116141349B (zh) 一种投篮机器人及其控制方法
CN213503115U (zh) 一种封装收发一体机及采样系统
SU1425147A1 (ru) Устройство дл передачи изделий между рабочими позици ми,расположенными на разной высоте
JPH06179191A (ja) ロボットおよびこれを用いた液物供給方法
RU2025447C1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1504189A1 (ru) Устройство дл поштучного отделени плоских изделий от стопы
SU1206107A1 (ru) Манипул тор дл открывани замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей
SU1240579A1 (ru) Захватное устройство
SU1581675A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1407760A1 (ru) Устройство дл передачи деталей
SU1504478A1 (ru) Устройство дл загрузки деталей в нагревательную печь
SU1703446A1 (ru) Захват-кантователь дл бидонов с неотъемной крышкой