CN208560657U - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动上料装置，涉及上料机构设备领域，包括支架、料斗、料斗架、驱动装置和控制系统；支架固定在地面上，支架上设有第一导轨组和多个第二导轨组，第一导轨组固定在支架的竖直方向上，多个第二导轨组固定在支架顶部的水平方向上；料斗放置在料斗架上，料斗架能够在支架的竖直方向上上升和下降，且料斗架能够在支架顶部的水平方向上往复运动；驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和多个第三驱动装置，第一驱动装置能够通过控制系统实现料斗架在竖直方向的上升和下降，第二驱动装置能够通过控制系统实现第一驱动装置在水平方向的往复运动，第三驱动装置能够通过控制系统实现料斗的翻转过程。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料机构设备领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

目前，在高危生产的化工厂内，传送物料时，由工人直接倒料，经常会发生物料摩擦，造成燃爆，容易对人身造成伤害，并产生经济损失；工人直接倒料较依赖于人工操作，自动化程度比较低，操作过程容易受到干扰，从而导致工作效率比较低。因此，有必要设计一种自动化上料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型涉及一种自动上料装置，是为解决化工厂内传送物料操作不智能、工作效率低、物料摩擦容易燃爆导致可能会对人身造成伤害的问题。

本实用新型涉及的一种自动上料装置，包括支架、料斗、料斗架、驱动装置和控制系统；支架固定在地面上，支架上设有第一导轨组和多个第二导轨组，第一导轨组固定在支架的竖直方向上，多个第二导轨组固定在支架顶部的水平方向上；

料斗放置在料斗架上，料斗架能够在支架的竖直方向上上升和下降，且料斗架能够在支架顶部的水平方向上往复运动；

驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和多个第三驱动装置，第一驱动装置能够通过控制系统实现料斗架在竖直方向的上升和下降，第二驱动装置能够通过控制系统实现第一驱动装置在水平方向的往复运动，第三驱动装置能够通过控制系统实现料斗的翻转过程。

所述第一驱动装置与所述多个第二导轨组滑动连接；

所述料斗架包括垂直连接的底板和竖板，所述料斗平置于底板上，且所述料斗的一端的底部与底板的一端通过连接轴转动连接，所述料斗的另一端的位于靠近竖板的位置；

所述第一驱动装置与竖板的顶部驱动连接。

所述第二驱动装置固定在所述支架顶部与所述多个第二导轨组相对的一侧，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置驱动连接。

优选地，所述多个第三驱动装置的数量为两个，两个所述第三驱动装置分别放置在与所述料斗和所述底板转动连接处相邻的两个侧壁之外，每个所述第三驱动装置的一端均固定在所述底板上，每个所述第三驱动装置的另一端均与所述料斗和所述底板转动连接处相邻的两个侧壁的顶部驱动连接。

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸。

当所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为气缸时，所述控制系统包括表控装置、多个电磁阀、多个气动阀和多个接近开关，多个接近开关分别位于所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置的两端，且所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和每个所述第三驱动装置均对应一个电磁阀和一个气动阀；表控装置、电磁阀、气动阀和接近开关均为现有产品。

所述控制系统内各管线均套有套管，接头处均设有密封。

所述支架的顶部设有相对于所述料斗对称的两个伸出臂和两个引导轨道，两个伸出臂和两个引导轨道平行放置，两个引导轨道在两个伸出臂的下方，且两个伸出臂与两个引导轨道通过连接板连接固定；所述多个第二导轨组固定在两个伸出臂和两个引导轨道之间；

所述料斗的另一端的侧壁上设有两个滑轮，两个滑轮能够分别沿两个引导轨道滑动。

所述第一导轨组和每个所述第二导轨组均包括相对于所述料斗对称的两个导轨，优选地，所述多个第二导轨组为两个第二导轨组；两个第二导轨组分布在所述支架的竖直方向上，

所述两个滑轮能够分别在所述第一导轨组的两个导轨上滑动。

所述料斗的另一端内壁上设有挂钩。

本实用新型设计提供的自动上料装置，通过料斗上料，料斗能够通过控制系统自动提升，平移、翻转和复位，可以将物料从低处位置运送至高处位置，实现机械自动倒料，辟免人工直接倒料，预防由于物料磨擦而带来的燃爆，进而造成人身伤害。该装置可以减少人工操作的工序，提高自动化程度。该装置各管线都有套管，各接头处采用密封，适用于防爆环境。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种自动上料装置的俯视示意图；

图3是本实用新型提供的一种自动上料装置的侧视示意图；

其中，

1支架，2料斗，3料斗架，4第一导轨组，5第二导轨组，6第一驱动装置，7第二驱动装置，8第三驱动装置，9底板，10竖板，11伸出臂，12引导轨道，13滑轮。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动上料装置，包括支架1、料斗2、料斗架3、驱动装置和控制系统；支架1固定在地面上，支架1的底部为底板，通过螺栓与地面固定，以保证该装置的稳定性；

料斗2放置在料斗架3上，料斗架3能够在支架1的竖直方向上上升和下降，且料斗架3能够在支架1顶部的水平方向上往复运动；料斗架3包括互相垂直连接的底板9和竖板10，料斗2平置于底板9上，且料斗2的一端的底部与底板9的一端通过连接轴转动连接，底板9的另一端可以根据实际需要设置配重铁，用以与装载物料后的料斗2平衡。料斗2的另一端位于靠近竖板10的位置；料斗2另一端的内壁上设有挂钩，用以勾住所需物料。

支架1上设有第一导轨组4和多个第二导轨组5，第一导轨组4固定在支架1的竖直方向上，多个第二导轨组5固定在支架1顶部的水平方向上；

支架1的顶部设有相对于料斗2对称的两个伸出臂11和两个引导轨道12，两个伸出臂11和两个引导轨道12平行放置，两个引导轨道12在两个伸出臂11的下方，且两个伸出臂11与两个引导轨道12通过连接板连接固定；多个第二导轨组5固定在两个伸出臂11和两个引导轨道12之间；

第一导轨组4和每个第二导轨组5均包括两个导轨，优选地，多个第二导轨组5为两个第二导轨组5；两个第二导轨组5分布在支架1的竖直方向上，

料斗2的另一端的侧壁上设有两个滑轮13，两个滑轮13能够分别沿两个引导轨道12滑动，且两个滑轮13能够分别在第一导轨组4的两个导轨上滑动。

驱动装置包括第一驱动装置6、第二驱动装置7和多个第三驱动装置8，第一驱动装置6与多个第二导轨组5滑动连接，第一驱动装置6与竖板10的顶部驱动连接，第一驱动装置6能够通过控制系统实现料斗架3在竖直方向的上升和下降；

第二驱动装置7固定在支架1顶部与多个第二导轨组5相对的一侧，第二驱动装置7与第一驱动装置6驱动连接，第二驱动装置7能够通过控制系统实现第一驱动装置6在水平方向的往复运动；

优选地，多个第三驱动装置8的数量为两个，两个第三驱动装置8分别放置在与料斗2和底板9转动连接处相邻的两个侧壁之外，每个第三驱动装置8的一端均固定在底板9上，每个第三驱动装置8的另一端均与料斗2和底板9转动连接处相邻的两个侧壁的顶部驱动连接，第三驱动装置8能够通过控制系统实现料斗2的翻转过程。

第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置8均为气缸，在实际生产过程中也可以使用液压油缸以及液压油缸的控制装置。当第一驱动装置6、第二驱动装置7和第三驱动装置8均为气缸时，控制系统包括控制箱体、表控装置、多个电磁阀、多个气动阀和多个接近开关，控制箱体固定在支架1上，表控装置、多个电磁阀和多个气动阀均设置在控制箱体内，第一驱动装置6、第二驱动装置7和每个第三驱动装置8的两端分别设有一个接近开关，且第一驱动装置6、第二驱动装置7和每个第三驱动装置8均分别对应一个电磁阀和一个气动阀；控制箱体、表控装置、电磁阀、气动阀和接近开关均为现有产品。

控制箱体采用防爆材质，控制系统的各管线均套有套管，套管采用防爆材料，接头处均设有密封，密封材料为防爆材料，用以预防物料磨擦而带来的燃爆对装置的破坏。

本实用新型涉及的自动上料装置，其工作原理如下：

将袋装物料挂在料斗2内；

第一驱动装置6，即第一气缸，第二驱动装置7，即第二气缸，第三驱动装置8，即第三气缸；通过表控装置预设的指令使第一气缸对应的气动阀开启，使第一气缸的活塞杆运动，带动料斗架3上升至指定位置，此时第一气缸端部的接近开关亮起；

第一气缸对应的电磁阀接收到信号，并传递给表控装置，表控装置执行指令使第一气缸对应的气动阀关闭，并使第二气缸对应的气动阀开启，使第二气缸的活塞杆运动，使第二气缸水平推动料斗架3至指定的位置，此时第二气缸端部的接近开关亮起；

第二气缸对应的电磁阀接收到信号传递给表控装置，表控装置执行指令使第二气缸对应的气动阀关闭，并使第三气缸对应的气动阀开启，使第三气缸的活塞杆运动，推动料斗架3上的料斗2侧壁顶部，使料斗2翻转，将物料输送至指定位置，此时第三气缸端部的接近开关亮起；第三气缸对应的电磁阀接收到信号传递给表控装置，表控装置执行指令使本装置恢复初始状态，以待下次使用；

上料过程结束。

第一气缸、第二气缸和第三气缸的行程可以根据实际需求而定。

本实用新型涉及的自动上料装置，能够通过控制系统使物料自动提升，平移、翻转和复位，可以将物料从低处位置运送至高处位置，实现机械自动倒料，避免人工直接倒料时，由于物料磨擦而产生的燃爆所造成人身伤害，该装置可以减少人工操作的工序，提高自动化程度。该装置各管线都有套管，各接头处采用密封，适用于防爆环境。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，所述装置包括支架(1)、料斗(2)、料斗架(3)、驱动装置和控制系统；支架(1)固定在地面上，支架(1)上设有第一导轨组(4)和多个第二导轨组(5)，第一导轨组(4)固定在支架(1)的竖直方向上，多个第二导轨组(5)固定在支架(1)顶部的水平方向上；

料斗(2)放置在料斗架(3)上，料斗架(3)能够在支架(1)的竖直方向上上升和下降，且料斗架(3)能够在支架(1)顶部的水平方向上往复运动；

驱动装置包括第一驱动装置(6)、第二驱动装置(7)和多个第三驱动装置(8)，第一驱动装置(6)能够通过控制系统实现料斗架(3)在竖直方向的上升和下降，第二驱动装置(7)能够通过控制系统实现第一驱动装置(6)在水平方向的往复运动，第三驱动装置(8)能够通过控制系统实现料斗(2)的翻转过程。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(6)与所述多个第二导轨组(5)滑动连接；

所述料斗架(3)包括垂直连接的底板(9)和竖板(10)，所述料斗(2)平置于底板(9)上，且所述料斗(2)的一端的底部与底板(9)的一端通过连接轴转动连接，所述料斗(2)的另一端位于靠近竖板(10)的位置；

所述第一驱动装置(6)与竖板(10)的顶部驱动连接。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动装置(7)固定在所述支架(1)顶部与所述多个第二导轨组(5)相对的一侧，所述第二驱动装置(7)与所述第一驱动装置(6)驱动连接。

4.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述多个第三驱动装置(8)的数量为两个，两个所述第三驱动装置(8)分别放置在与所述料斗(2)和所述底板(9)转动连接处相邻的两个侧壁之外，每个所述第三驱动装置(8)的一端均固定在所述底板(9)上，每个所述第三驱动装置(8)的另一端均与所述料斗(2)和所述底板(9)转动连接处相邻的两个侧壁顶部驱动连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(6)、所述第二驱动装置(7)和所述第三驱动装置(8)均为气缸。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，当所述第一驱动装置(6)、所述第二驱动装置(7)和所述第三驱动装置(8)均为气缸时，所述控制系统包括表控装置、多个电磁阀、多个气动阀和多个接近开关，多个接近开关分别位于所述第一驱动装置(6)、所述第二驱动装置(7)和所述第三驱动装置(8)的两端，且所述第一驱动装置(6)、所述第二驱动装置(7)和每个所述第三驱动装置(8)均对应一个电磁阀和一个气动阀。

7.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述控制系统内各管线均套有套管，接头处均设有密封。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述支架(1)的顶部设有相对于所述料斗(2)对称的两个伸出臂(11)和两个引导轨道(12)，两个伸出臂(11)和两个引导轨道(12)平行放置，两个引导轨道(12)在两个伸出臂(11)的下方，且两个伸出臂(11)与两个引导轨道(12)通过连接板连接固定；所述多个第二导轨组(5)固定在两个伸出臂(11)和两个引导轨道(12)之间；

所述料斗(2)的另一端的侧壁上设有两个滑轮(13)，两个滑轮(13)能够分别沿两个引导轨道(12)滑动。

9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一导轨组(4)和每个所述第二导轨组(5)均包括两个导轨，所述多个第二导轨组(5)为两个第二导轨组(5)；两个第二导轨组(5)分布在所述支架(1)的竖直方向上，所述两个滑轮(13)能够分别在所述第一导轨组(4)的两个导轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述料斗(2)的另一端内壁上设有挂钩。