CN104180665B - 电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置 - Google Patents

Abstract

一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，属于电子窑炉辅助设施技术领域。包括机架，其上部固定匣钵输送辊前支承梁和匣钵输送辊后支承梁，在匣钵输送辊前支承梁的右端设前防护箱，在匣钵输送辊后支承梁的右端设后防护箱；匣钵输送辊驱动机构，设在机架上，与匣钵输送辊链轮连接；匣钵前挟持机构，设在前防护箱的底部；匣钵后挟持机构，设在后防护箱的底部；匣钵通道启闭机构，设在机架上；吸盖机构，其包括箱架、箱体、吸盘固定座水平位移作用缸、吸盘固定座上下位移作用缸固定板、吸盘固定座上下位移作用缸、吸盘固定座和吸盘。自动化吸盖效率好；在线作业人员可以远离匣钵；节约人力资源；不会因滑脱而损及匣钵盖并且还可保障安全。

Description

电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置

技术领域

本发明属于电子窑炉辅助设施技术领域，具体涉及一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，用于将行出电子窑炉的匣钵上的匣钵盖移除以供吸料装置将匣钵内的完成了烧成的电子粉体材料吸除。

背景技术

如领域内的技术人员所知，由电子窑炉对电子粉体材料烧成（也称烧结）时需将电子粉体生料装入匣钵（匣钵也称坩埚），由匣钵连同电子粉体生料进入电子窑炉烧成，烧成后由匣钵载着烧成的电子粉体材料（熟料）出窑，并到达匣钵倒料工位倒入储料容器内，倒除了电子粉体材料的空匣钵经后续工位再次装入有待于烧成的电子粉体生料并引入窑炉烧成，如此周而复始地循环而满足匣钵的周转使用要求。

上面提及的电子粉体材料如彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锶、三氧化二钇、二氧化钛、二氧化锆、氧化铋、氧化铝、锆钛酸铅、铁氧体磁粉和磷酸铁锂，等等。

已有技术中匣钵卸料的方式主要有以下两种：一是倒除；二是吸除。前者即倒除是指由工人将出自电子窑炉的匣钵（匣钵内的物料已完成了烧成）搬运至倒料工位并在移离匣钵盖后将匣钵内的料倒入存料容器内；后者即吸除是指由工人先将匣钵盖移离于匣钵，再手执犹如日常生活中所见的吸尘器那样的原理的吸枪（习惯称吸头）将匣钵内的料吸除。这两种方式各自存在相应的欠缺，就前者而言：一是由于刚出自电子窑炉的炉膛的匣钵温度较高，工人的手即使戴着手套也难以触及匣钵，因而需要等待匣钵冷却到足以能供工人的手捧及的温度时才得以移盖并倒料；二是由于在移盖时匣钵以及匣钵盖的温度仍远远高于常温，因而工人受热辐射影响较为严重；三是由于匣钵盖上通常没有手把之类的抓手并且较为笨重，因而非气壮力强者难以胜任，于是对该工作的人力及体质具有挑剔性；四是由于匣钵盖较为光滑且笨重，因而工人在移盖过程中存在滑脱之虞，并且一旦滑脱往往会出现以下两种均不希望出现的情形，一是致使匣钵盖跌落致碎；二是砸及操作工人的脚而产生安全事故。

鉴上，有必要继以改进，为此本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于以自动化的作业方式及时将行出炉膛的匣钵上的匣钵盖移离于匣钵以便由后续的吸料工位上的吸料管将匣钵内的电子粉体材料吸出匣钵而藉以提高作业效率、有利于免除在线作业人员的肢体直接与匣钵盖接触而藉以防止高温对在线作业人员产生影响、有益于显著减轻在线作业人员的劳动强度而藉以体现良好的人性化效果、有便于杜绝在移盖过程中出现匣钵盖滑脱的情形而藉以保障安全的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，包括一机架，在该机架的上部以水平状态固定有一匣钵输送辊前支承梁和一匣钵输送辊后支承梁，匣钵输送辊前、后支承梁彼此并行，并且在该匣钵输送辊前支承梁与匣钵输送辊后支承梁之间以间隔状态转动地设置有匣钵输送辊，在匣钵输送辊上并且位于匣钵输送辊朝向匣钵输送辊前支承梁的一端或者朝向匣钵输送辊后支承梁的一端固定有匣钵输送辊链轮，其中：在匣钵输送辊前支承梁的右端设置有一前防护箱，而在匣钵输送辊后支承梁的右端并且在对应于前防护箱的位置设置有一后防护箱；一用于驱使所述的匣钵输送辊运动的匣钵输送辊驱动机构，该匣钵输送辊驱动机构设置在所述机架上，并且与所述的匣钵输送辊链轮传动连接；一匣钵前挟持机构，该匣钵前挟持机构设置在所述前防护箱的底部；一匣钵后挟持机构，该匣钵后挟持机构设置在所述后防护箱的底部并且与所述的匣钵前挟持机构相对应；一匣钵通道启闭机构，该匣钵通道启闭机构设置在所述机架上，并且该匣钵通道启闭机构对应于两相邻的所述匣钵输送辊之间；一用于对由所述匣钵输送辊输送到所述匣钵前、后挟持机构之间并且处于由匣钵前、后挟持机构共同挟持状态下的匣钵的匣钵盖吸离于匣钵的吸盖机构，该吸盖机构包括箱架、箱体、吸盘固定座水平位移作用缸、吸盘固定座上下位移作用缸固定板、吸盘固定座上下位移作用缸、吸盘固定座和吸盘，箱架与所述机架的左端固定并且还同时与所述匣钵输送辊前支承梁背对所述匣钵输送辊后支承梁的一侧固定以及与匣钵输送辊后支承梁背对匣钵输送辊前支承梁的一侧固定，箱体构成于箱架上并且以腾空状态对应于所述匣钵输送辊的上方，吸盘固定座水平位移作用缸以水平悬臂状态固定在箱架的箱架横梁上，该吸盘固定座水平位移作用缸的水平位移作用缸柱朝向吸盘固定座上下位移作用缸固定板，而该吸盘固定座上下位移作用缸固定板的长度方向的居中位置与水平位移作用缸柱的末端固定，在该吸盘固定座上下位移作用缸固定板的两端并且朝向吸盘固定座水平位移作用缸的一侧各固定有一滑动导向杆，滑动导向杆与导向杆导套座滑动配合并且与水平位移作用缸柱并行，导向杆导套座固定在所述箱架横梁上，吸盘固定座上下位移作用缸与吸盘固定座上下位移作用缸固定板背对滑动导向杆的一侧的居中位置固定，并且该吸盘固定座上下位移作用缸的上下位移作用缸柱朝向下，吸盘固定座通过缸柱固定板与吸盘固定座上下位移作用缸的上下位移作用缸柱的末端固定，在缸柱固定板的两端各固定有一缸柱固定板导杆，该缸柱固定板导杆与吸盘固定座上下位移作用缸的缸体滑动配合，吸盘的数量有一组，该组吸盘位于吸盘固定座的下方并且以间隔分布的状态与吸盘固定座固定，其中：所述吸盘固定座与所述前、后防护箱、的左侧相对应。

在本发明的一个具体的实施例中，所述匣钵输送辊驱动机构包括输送辊驱动电机、输送辊驱动减速箱、主动链轮、左、右改向链轮、过渡链轮和传动链条，输送辊驱动电机与输送辊驱动减速箱传动配合，并且由输送辊驱动减速箱连同输送辊驱动电机固定在所述机架的左端，主动链轮固定在输送辊驱动减速箱的减速箱输出轴上，左改向链轮伴随于所述匣钵输送辊链轮并且在对应于匣钵输送辊链轮的侧下方的位置转动地设置在机架的左端，右改向链轮同样伴随于匣钵输送辊链轮并且同样在对应于匣钵输送辊链轮的侧下方的位置转动地设置在机架的右端，过渡链轮的数量有一对，并且在对应于主动链轮的上方的位置转动地设置在机架上，传动链条套置在主动链轮、左改向链轮、右改向链轮和过渡链轮上，并且同时与所述的输送辊链轮联结。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的匣钵前挟持机构包括匣钵前夹紧作用缸、匣钵前夹紧作用缸座、前夹匣板座、前夹匣板、前夹匣板左夹脚和前夹匣板右夹脚，匣钵前夹紧作用缸座固定在所述前防护箱内并且位于前防护箱的底部，匣钵前夹紧作用缸固定在匣钵前夹紧作用缸座上，该匣钵前夹紧作用缸的匣钵前夹紧作用缸柱朝向所述的匣钵后挟持机构，前夹匣板座的长度方向的居中位置与匣钵前夹紧作用缸柱的末端固定，而在前夹匣板座的左端和右端各固定有一前夹匣板座导杆，该前夹匣板座导杆与所述匣钵前夹紧作用缸的缸体滑动配合，前夹匣板的长度方向的中部与前夹匣板座固定，前夹匣板左夹脚固定在前夹匣板的左端，前夹匣板右夹脚固定在前夹匣板的右端，在前夹匣板左夹脚朝向匣钵后挟持机构的一侧并且位于前夹匣板左夹脚的左端固定有一前夹匣板左夹脚夹块，在前夹匣板右夹脚朝向匣钵后挟持机构的一侧并且位于前夹匣板右夹脚的右端固定有一前夹匣板右夹脚夹块；所述匣钵后挟持机构包括匣钵后夹紧作用缸、匣钵后夹紧作用缸座、滚轮架和一组滚轮，匣钵后夹紧作用缸座固定在所述后防护箱内并且位于后防护箱的底部，并且该匣钵后夹紧作用缸座与所述的匣钵前夹紧作用缸座对应，匣钵后夹紧作用缸固定在匣钵后夹紧作用缸座上，并且该匣钵后夹紧作用缸的匣钵后夹紧作用缸柱朝向所述匣钵前挟持机构，滚轮架的长度方向的中部与匣钵后夹紧作用缸柱的末端固定，而该滚轮架的左端和右端各固定有一滚轮架导杆，该滚轮架导杆与匣钵后夹紧作用缸的缸体滑动配合，一组滚轮转动地设置在滚轮架朝向匣钵前挟持机构的一侧，设置在所述机架上的所述匣钵通道启闭机构对应于所述匣钵前、后夹紧作用缸、之间的左侧并且同时对应于两相邻的所述匣钵输送辊之间的中部。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的匣钵前夹紧作用缸和匣钵后夹紧作用缸均为气缸或油缸。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述匣钵输送辊的中部通过套圈固定螺钉以间隔状态固定有一对匣钵底部接触套圈。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的吸盘固定座水平位移作用缸以及所述的吸盘固定座上下位移作用缸均为气缸或油缸。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的一组吸盘各具有一吸气管接口，该吸气管接口伸展到所述吸盘固定座朝向上的一侧的上方并且由负压管路与负压发生装置连接。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的机架上并且在对应于所述匣钵通道启闭机构的下方的位置构成有作用缸固定座支承横梁，所述的匣钵通道启闭机构包括通道启闭作用缸座、通道启闭作用缸、过渡板和挡板，通道启闭作用缸座固定在所述作用缸固定座支承横梁上，通道启闭作用缸固定在通道启闭作用缸座上，并且该通道启闭作用缸的通道启闭作用缸柱朝向上，过渡板与通道启闭作用缸柱的末端固定，挡板与过渡板固定，该挡板同时对应于所述匣钵前、后夹紧作用缸之间的左侧以及对应于两相邻的匣钵输送辊之间的居中位置。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的通道启闭作用缸为气缸或油缸。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，当由匣钵输送辊将出自炉膛的匣钵引至对应于匣钵前、后挟持机构之间并且处于由匣钵前、后挟持机构挟持的状态时，即可由吸盖机构将匣钵上的匣钵盖吸离于匣钵以便使位于吸料工位上的吸料管将匣钵内的电子粉体材料吸出匣钵，因而具有良好的自动化吸盖效率；之二，由于无需由在线作业人员手动移除匣钵盖，并且在线作业人员可以远离匣钵，因而不会受到匣钵的高温辐射侵袭；之三，由于是机械化自动吸料，因而可显著减轻工人的劳动强度，体现理想的人性化效果，并且还可节约人力资源；之四，由于一组吸盘能将匣钵盖可靠吸住，因而不会因滑脱而损及匣钵盖并且还可保障安全。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例结构图。

图2为图1的剖视图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一框架状的机架1，在使用状态下该机架1伴随于电子窑炉的出料口的位置或其它合理位置而通过其间隔分布的机架支承腿15支承于地坪上，优选的方案可在各机架支承腿15的底部设置支承腿调节螺杆151，通过对支承腿调节螺杆151的调节而可保障机架1处于水平状态。在该机架1的上部以水平状态固定有一匣钵输送辊前支承梁11和一匣钵输送辊后支承梁12，匣钵输送辊前、后支承梁11、12在长度方向彼此并行，并且在该匣钵输送辊前支承梁11与匣钵输送辊后支承梁12之间以间隔状态转动地设置有匣钵输送辊13。以图1所示的位置状态为例，匣钵输送辊前支承梁11位于机架1的长度方向的前侧的上部，而匣钵输送辊后支承梁12位于机架1的长度方向的后侧的上部。本实施例中，在匣钵输送辊13上并且位于匣钵输送辊13朝向匣钵输送辊后支承梁12的一端（图1所示状态的后端）固定有匣钵输送辊链轮131，其中：在匣钵输送辊前支承梁11的右端设置有一前防护箱111，而在匣钵输送辊后支承梁12的右端并且在对应于前防护箱111的位置设置有一后防护箱121。申请人需要说明的是：如果将匣钵输送辊链轮131固定于匣钵输送辊13朝向匣钵输送辊前支承梁11的一端（图1所示状态的前端），那么应当视为等效替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴。在匣钵输送辊13的中部通过套圈固定螺钉1321固定有一对彼此间隔的匣钵底部接触套圈132，藉由该对匣钵底部接触套圈132而显著缩小匣钵输送辊13与匣钵9（图2示）的底部的接触面积，一方面可以节省用于驱使匣钵输送辊13运动的动力即下面将要提及的匣钵输送辊驱动机构2的能耗，另一方面能加快匣钵9的移动速度，再一方面可以保护匣钵输送辊13的辊体。此外，当匣钵9的大小规格产生变化时，那么可以通过对匣钵底部接触套圈132在匣钵输送辊13上的位置调整来实现，使其（匣钵底部接触套圈132）与尺寸变化的匣钵9相适应。

给出了一用于驱使前述的匣钵输送辊13运动的匣钵输送辊驱动机构2，该匣钵输送辊驱动机构2设置在前述机架1上，并且与前述的匣钵输送辊链轮131传动连接；给出了一匣钵前挟持机构3，该匣钵前挟持机构3设置在前述前防护箱111的底部；给出了一匣钵后挟持机构4，该匣钵后挟持机构4设置在前述后防护箱121的底部并且与匣钵前挟持机构3相对应；给出了一匣钵通道启闭机构7，该匣钵通道启闭机构7在对应于前述匣钵前、后挟持机构3、4之间的左侧的位置设置在前述机架1上，并且该匣钵通道启闭机构7还同时对应于两相邻的所述匣钵输送辊13之间的空档内，该空档也可称为匣钵输送辊间隙；给出了一属于本发明的技术要点的用于对由上面提及的匣钵输送辊13输送到匣钵前、后挟持机构3、4之间并且处于由匣钵前、后挟持机构3、4共同挟持状态下的匣钵9的匣钵盖91吸离于匣钵9的吸盖机构8，该吸盖机构8在对应于前述前、后防护箱111、121的左侧的位置同时与匣钵输送辊前支承梁11以及匣钵输送辊后支承梁12的左端固定，并且以腾空状态对应于前述匣钵输送辊13的上方。

此外在图1中还示出了属于吸料装置的结构体系的一用于由吸盖机构8吸离匣钵盖91后的匣钵9内的电子粉体材料吸离于匣钵9的吸料管5和一用于使吸料管5位移运动的吸料管位移运动机构6，吸料管5固定在吸料管位移运动机构6上并且在使用状态下由管路与负压吸出装置连接。由此可知，吸盖机构8是为吸料管5服务的。

上面提及的匣钵输送辊驱动机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括输送辊驱动电机21、输送辊驱动减速箱22、主动链轮23、左、右改向链轮24、25、过渡链轮26和传动链条27，输送辊驱动电机21与输送辊驱动减速箱22传动配合，并且由输送辊驱动减速箱22连同输送辊驱动电机21固定在减速箱座222（图2标示）上，减速箱座222构成于前述机架1的左端，主动链轮23固定在输送辊驱动减速箱22的减速箱输出轴221上，左改向链轮24伴随于前述匣钵输送辊链轮131并且在对应于匣钵输送辊链轮131的侧下方的位置通过左改向链轮轴241转动地设置在机架1的左端，由于匣钵输送辊13的数量有自左向右间隔分布于匣钵输送辊前、后支承梁11、12之间的一组，因此前述的左改向链轮24对应于处于最左端的一个匣钵输送辊13上的匣钵输送辊链轮131的左侧下方。右改向链轮25同样伴随于匣钵输送辊链轮131并且同样在对应于匣钵输送辊链轮131的侧下方的位置通过右改向链轮轴251转动地设置在机架1的右端，如同对左改向链轮24的描述，该右改向链轮25对应于处于最右端的一个匣钵输送辊13上的匣钵输送辊链轮13的右侧下方。过渡链轮26的数量有一对，并且在对应于主动链轮23的上方的位置通过过渡链轮轴261转动地设置在与匣钵输送辊后支承梁12固定的链轮轴固定板2611上，传动链条27套置在主动链轮23、左改向链轮24、右改向链轮25和过渡链轮26上，并且同时与所述的输送辊链轮131联结。

通过对图中未示出的电气控制箱的操作而使输送辊驱动电机21工作，由该输送辊驱动电机21带动输送辊驱动减速箱22并且由输送辊驱动减速箱22减速，由减速箱输出轴221带动主动链轮23，由主动链轮23带动传动链条27，由于传动链条27与所有匣钵输送辊13上的匣钵输送辊链轮131传动联结，因而由传动链条27通过匣钵输送辊链轮131带动匣钵输送辊13，由匣钵输送辊13将载有完成了烧成的电子粉体材料的匣钵9自图1所示位置状态的右方向左方移动，直至移动到对应于前述的匣钵前、后挟持机构3、4之间的位置时，因匣钵9的左侧与匣钵通道启闭机构7接触，即遭到匣钵通道启闭机构7的阻拦而暂时停止向左移动。

请继续见图1，前述的匣钵前挟持机构3包括匣钵前夹紧作用缸31、匣钵前夹紧作用缸座32、前夹匣板座33、前夹匣板34、前夹匣板左夹脚35和前夹匣板右夹脚36，匣钵前夹紧作用缸座32采用前夹紧作用缸座固定螺钉321固定在前述的前防护箱111内并且位于前防护箱111的底部，匣钵前夹紧作用缸31同样采用螺钉固定在匣钵前夹紧作用缸座32上，该匣钵前夹紧作用缸31的匣钵前夹紧作用缸柱311朝向前述的匣钵后挟持机构4，前夹匣板座33的长度方向的居中位置与匣钵前夹紧作用缸柱311的末端固定，而在前夹匣板座33的左端和右端各固定有一前夹匣板座导杆331，该前夹匣板座导杆331与前述匣钵前夹紧作用缸31的缸体滑动配合，前夹匣板34的长度方向的中部与前夹匣板座33固定，前夹匣板左夹脚35固定在前夹匣板34的左端，前夹匣板右夹脚36固定在前夹匣板34的右端，在前夹匣板左夹脚35朝向匣钵后挟持机构4的一侧并且位于前夹匣板左夹脚35的左端固定有一前夹匣板左夹脚夹块351，在前夹匣板右夹脚36朝向匣钵后挟持机构4的一侧并且位于前夹匣板右夹脚36的右端固定有一前夹匣板右夹脚夹块361。

由图1所示，在前夹匣板34的左端和右端各开设一对彼此上下并行的夹脚调整槽341，前述的前夹匣板左夹脚35通过左夹脚固定螺钉352在对应于位于前夹匣板34的左端的夹脚调整槽341的位置与前夹匣板34的左端固定。同样，前述的前夹匣板右夹脚36通过右夹脚固定螺钉362在对应于前述前夹匣板34的右端的夹脚调整槽341的位置与前夹匣板34的右端固定。由此可知，前夹匣板左、右夹脚35、36可在夹脚调整槽341的长度范围内调节。

前述的匣钵后挟持机构4包括匣钵后夹紧作用缸41、匣钵后夹紧作用缸座42、滚轮架43和一组滚轮44，匣钵后夹紧作用缸座42采用后夹紧作用缸座固定螺钉421固定在前述的后防护箱121内并且位于后防护箱121的底部，该匣钵后夹紧作用缸座42与前述的匣钵前夹紧作用缸座32对应，匣钵后夹紧作用缸41用螺钉固定在匣钵后夹紧作用缸座42上，并且该匣钵后夹紧作用缸41的匣钵后夹紧作用缸柱411朝向前述匣钵前挟持机构3，滚轮架43的长度方向的中部与匣钵后夹紧作用缸柱411的末端固定，而该滚轮架43的左端和右端各固定有一滚轮架导杆431，该滚轮架导杆431与匣钵后夹紧作用缸41的缸体滑动配合，一组滚轮44各用滚轮轴441转动地设置在滚轮架43朝向匣钵前挟持机构3的一侧，前述的吸料管位移运动机构6对应于匣钵后夹紧作用缸41的上方。

在前述吸料管5上并且位于吸料管5的上端配设有一吸料管接头51，该吸料管接头51通过管路（可挠屈的柔性管）与负压吸出装置如负压风机或类似装置连接。在吸料管51上还配设有一吸料管抱箍52，藉由该吸料管抱箍52将吸料管5与上面提及的并且在下面还要详细描述的吸料管位移运动机构6固定连接。进而，在吸料管5的下端还采用调节管头螺钉531固定有一吸料管调节管头53。设置在机架1上的前述匣钵通道启闭机构7对应于前述匣钵前、后夹紧作用缸31、41之间的左侧并且同时对应于两相邻的所述匣钵输送辊13之间的长度方向的居中部位。

在本实施例中，前述的匣钵前夹紧作用缸31和匣钵后夹紧作用缸41均为气缸，但是并不排斥使用油缸，也就是说如果用油缸代替气缸，那么应当视为未脱离本发明公开的技术内涵范畴。

当对位于匣钵前、后挟持机构3、4之间的匣钵9的前侧以及后侧同时挟持时，那么匣钵前夹紧作用缸31工作，匣钵前夹紧作用缸柱311向缸体外伸出，推动前夹匣板座33，由于前夹匣板34的长度方向的中部与前述匣板座33固定，因而由前夹匣板座33带动前夹匣板34运动，又由于前夹匣板左、右夹脚35、36分别固定于前夹匣板34的左端和右端，因此由前夹匣板34带动前夹匣板左、右夹脚35、36朝着匣钵9的前侧壁的方向位移，直至使前夹匣板左夹脚夹块351以及前夹匣板右夹脚夹块361与匣钵9的前侧壁（外壁）接触；与此同时，匣钵后夹紧作用缸41工作，匣钵后夹紧作用缸柱411向缸体外伸出，并且带动滚轮架43朝着匣钵9的后侧壁（外壁）的方向位移，直至使一组滚轮44与匣钵9的后侧壁接触。从而由匣钵前、后挟持机构3、4共同地将匣钵9挟持，匣钵9不会因匣钵输送辊13的运动而移动，由于对匣钵9的释放与前述过程相反，因而申请人不再赘述。

请依然见图1，前述的吸料管位移运动机构6包括上导轨架61、螺杆驱动电机62、螺杆63、左右位移滑动板64、上下位移作用缸65、下导轨架66、丝杆驱动电机67、丝杆68和下导轨架升降位置信号采集器69，上导轨架61固定在前述后防护箱121内并且位于后防护箱121的上部，在该上导轨架61朝向左右位移滑动板64的一侧的长度方向固定有一对横向导轨611，该对横向导轨611彼此上下并行，在上导轨架61上并且在对应于一对横向导轨611之间的位置开设有一拨杆让位槽612。螺杆驱动电机62为具有正反转功能的电机，并且以水平悬臂状态固定在上导轨架61的右端端面上，螺杆63位于上导轨架61的上导轨架腔613内，该螺杆63的左端通过螺杆支承座转动地支承在上导轨架61的左端，而螺杆63的右端与螺杆驱动电机62传动连接，在该螺杆63上配设有一螺杆螺母631，该螺杆螺母631朝向左右位移滑动板64的一侧即朝向图1所示位置状态的前侧固定有一拨杆6311。左右位移滑动板64朝向上导轨架61的一侧与前述的一对横向导轨611滑动配合，并且在该左右位移滑动板64的居中位置开设有一拨杆探入孔641，前述的拨杆6311对应于拨杆让位槽612的位置伸展到上导轨架腔613外并且探入到拨杆探入孔641内。上下位移作用缸65与左右位移滑动板64背对一对横向导轨611的一侧固定，并且该上下位移作用缸65的上下位移作用缸柱651朝向下，在该上下位移作用缸柱651的末端固定有一下导轨架固定连接板6511，在该下导轨架固定连接板6511的左端和右端各固定有一固定连接板导柱65111，固定连接板导柱65111与上下位移作用缸65的缸体滑动配合。下导轨架66对应于上导轨架61的下方，该下导轨架66的后端与前述下导轨架固定连接板6511固定，在该下导轨架66的下导轨架腔661朝向左的腔壁上并且位于该腔壁的长度方向固定有一前后移动螺母导轨6611。丝杆驱动电机67为具有正反转功能的电机，并且以水平悬臂状态固定在下导轨架66的后端端面上，丝杆68位于下导轨架腔661内，该丝杆68的前端通过丝杆支承座转动地支承在下导轨架66的前端，而丝杆68的后端与丝杆驱动电机67传动连接，在丝杆68上配设有一前后移动螺母681，该前后移动螺母681朝向前后移动螺母导轨6611的一侧与前后移动螺母导轨6611滑动配合，而前后移动螺母681朝向前述吸料管5的一侧与吸料管5固定，具体而言，在前后移动螺母681朝向吸料管5的一侧构成有抱箍固定板6811，前述的吸料管抱箍52与该抱箍固定板6811固定，并且由抱箍螺母521限定。下导轨架升降位置信号采集器69固定在下导轨架66上，并且位于下导轨架腔661的前端腔口部位。

在本实施例中，前述的上下位移作用缸65采用气缸，具体如同对匣钵前、后夹紧作用缸31、41的描述。此外，在本实施例中，前述的导轨架升降位置信号采集器69择用行程开关，然而如果改用微动开关、位置接近开关、干簧管乃至霍尔感应元件，那么应当视为等效的技术手段而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

当具有正反转功能的螺杆驱动电机62工作时，由其带动螺杆63运动，由螺杆63使螺杆螺母631移动，由拨杆6311带动左右位移滑动板64在一对横向导轨611上移动，因为左右位移滑动板64朝向上导轨架61的一侧并且在对应于一对横向导轨611的位置固定有滑动板滑块642，滑动板滑块642与一对横向导轨611滑动配合。于是通过螺杆驱动电机62的正反转工作而可使左右位移滑动板64循着一对横向导轨611向左或向右运动。由于上下位移作用缸65与左右位移滑动板64固定，因而由左右位移滑动板64带动其左右位移。又由于下导轨架66与上下位移作用缸65的上下位移作用缸柱651相固定的下导轨架固定连接板6511固定，因而在上下位移作用缸65随左右位移滑动板64左右位移时，则该下导轨架66也相应地左右位移。当上下位移作用缸65工作时，例如上下位移作用缸柱651向缸体外伸出即向下运动时，便带动下导轨架66向下位移，反之亦然。当具有正反转功能的丝杆驱动电机67工作时，则由其带动丝杆68运动，由丝杆68带动前后移动螺母681循着前后移动螺母导轨6611位移，由于吸料管5通过其吸料管抱箍52与前后移动螺母681的抱箍固定板6811固定，因而由前后移动螺母681的前后位移而带动吸料管5作相应的前后位移，从而能保障吸料管5在对匣钵9吸料的过程中以循序渐进的之字形状态在匣钵腔内移动，并且还能保障吸料管5上行而离开匣钵9，下行而进入匣钵9。

在前述的机架1上并且在对应于前述匣钵通道启闭机构7的下方的位置构成有作用缸固定座支承横梁14。前述的匣钵通道启闭机构7包括通道启闭作用缸座71、通道启闭作用缸72、过渡板73和挡板74，通道启闭作用缸座71优选以焊接方式固定在前述作用缸固定座支承横梁14上，通道启闭作用缸72用螺钉722固定在通道启闭作用缸座71上，并且该通道启闭作用缸72的通道启闭作用缸柱721朝向上，过渡板73与通道启闭作用缸柱721的末端固定，挡板74用挡板螺钉741与过渡板73固定，该挡板74同时对应于前述匣钵前、后夹紧作用缸31、41之间的左侧以及对应于两相邻的匣钵输送辊13之间的居中位置。

在本实施例中，前述的通道启闭作用缸72择用气缸，具体如同对前述匣钵前、后夹紧作用缸31、41的描述。

当通道作用缸72工作时，例如当其通道启闭作用缸柱721向缸体外运动即向上伸展时，由通道启闭作用缸柱721带动过渡板73，由过渡板73带动挡板74，使挡板74从两相邻的匣钵输送辊13之间的空档内向上伸出，阻止匣钵9向左行移，反之同例。

由于匣钵9是带着匣钵盖91进出于电子窑炉的炉膛的，因而为了体现自动化揭盖，即前述的吸盖，本发明在前述机架1的左端设置有一用于自动吸取匣钵上的匣钵盖的吸盖机构8，该吸盖机构8在对应于前述前、后防护箱111、121的左侧的位置同时与匣钵输送辊前支承梁11以及匣钵输送辊后支承梁12的左端固定，并且以腾空状态对应于前述匣钵输送辊13的上方。

上面提及的吸盖机构8包括箱架81、箱体82、吸盘固定座水平位移作用缸83、吸盘固定座上下位移作用缸固定板84、吸盘固定座上下位移作用缸85、吸盘固定座86和吸盘87，箱架81与前述机架1的左端固定并且还同时与前述匣钵输送辊前支承梁11背对前述匣钵输送辊后支承梁12的一侧固定以及与匣钵输送辊后支承梁12背对匣钵输送辊前支承梁11的一侧固定，箱体82构成于箱架81上并且以腾空状态对应于前述匣钵输送辊13的上方，并且还同时与前述前、后防护箱111、121连结。在箱体82的箱体腔821内并且位于箱体腔821的下方构成有即隔设有一隔板822。吸盘固定座水平位移作用缸83通过作用缸支承座832以水平悬臂状态固定在箱架81的箱架横梁811上，该吸盘固定座水平位移作用缸83的水平位移作用缸柱831朝向吸盘固定座上下位移作用缸固定板84，而该吸盘固定座上下位移作用缸固定板84的长度方向的居中位置与水平位移作用缸柱831的末端固定，在该吸盘固定座上下位移作用缸固定板84的两端并且朝向吸盘固定座水平位移作用缸83的一侧各固定有一滑动导向杆841，滑动导向杆841与导向杆导套座8411滑动配合并且与水平位移作用缸柱831并行，导向杆导套座8411采用螺钉固定在前述箱架横梁811上。吸盘固定座上下位移作用缸85与吸盘固定座上下位移作用缸固定板84背对滑动导向杆841的一侧的居中位置固定，并且该吸盘固定座上下位移作用缸85的上下位移作用缸柱851朝向下，吸盘固定座86通过缸柱固定板861与吸盘固定座上下位移作用缸85的上下位移作用缸柱851的末端固定，在缸柱固定板861的两端各固定有一缸柱固定板导杆8611，该缸柱固定板导杆8611与吸盘固定座上下位移作用缸85的缸体滑动配合，吸盘87的数量有一组（图示为四个，但并不限于四个），该组吸盘87位于吸盘固定座86的下方并且以间隔分布的状态（分布于吸盘固定座86的四个角部）与吸盘固定座86固定，其中：前述吸盘固定座86对应于前、后防护箱111、121之间，并且还对应于隔板822的上方。

优选地，前述的吸盘固定座水平位移作用缸83以及前述的吸盘固定座上下位移作用缸85均为气缸，具体如同对匣钵前、后夹紧作用缸31、41的描述。前述的吸盘87具有一吸气管接口871，该吸气管接口871伸展到吸盘固定座86朝向上的一侧的上方并且由负压管路与负压发生装置连接。负压发生装置如真空泵或类似的装置。

请参见图2并且结合图1，载有完成了烧成的电子粉体材料的匣钵9从机架1的右端向左端移动，具体是：在前述匣钵输送辊驱动机构2的工作下使匣钵输送辊13处于运动状态，于是匣钵9从前述的前、后防护箱111、121之间的匣钵入口16（图2示）处进入前、后防护箱111、112之间，直至匣钵9触及前述匣钵通道启闭机构7的挡板74而停止移动。此时，按申请人在上面对匣钵前、后夹持机构3、4的描述而将匣钵9的前、后侧同时夹住。接着吸盖机构8工作，首先由吸盘固定座水平位移作用缸83（本实施例为气缸）工作，水平位移作用缸柱831向缸体外伸展，由水平位移作用缸柱831将吸盘固定座上下位移作用缸固定板84向右推移，由于吸盘固定座上下位移作用缸85与吸盘固定座上下位移作用缸固定板84固定，因而吸盘固定座上下位移作用缸85随吸盘固定座上下位移作用缸固定板84同步向右位移，同时由吸盘固定座上下位移作用缸85带着吸盘固定座86向右位移，直至吸盘固定座86对应到匣钵9的匣钵盖91（图2示）的上方。再接着，吸盘固定座上下位移作用缸85工作，其上下位移作用缸柱851向缸体外即向下伸展，带动吸盘固定座86下行，直接固定于吸盘固定座86上的一组吸盘87与匣钵盖91接触。此外，在负压发生装置的工作下，由于吸盘87的吸气管接口871连接的管路使吸盘87产生负压，从而由吸盘87将匣钵盖81吸住。再接着吸盘固定座上下位移作用缸85反向工作，上下位移作用缸柱851上行，带动吸盘固定座86上行，使匣钵盖91离开匣钵9（处于匣钵9的上方）。进而接着吸盘固定座水平位移作用缸83反向工作，按前述相反过程而直至使吸盘固定座86连同被吸盘87吸住着的匣钵盖91处于由图1和图2所示的对应于隔板822的上方的位置。进而接着，上下位移作用缸65工作，上下位移作用缸柱651向缸体外伸展即向下位移，带动下导轨架66下行，使吸料管5下行并进入到匣钵9内，上下位移作用缸柱651向缸体外伸展的程度以下导轨架升降位置信号采集器69触及匣钵9为限。此时在属于外部设施的结构体系的负压吸出装置的工作下，使吸料管5产生负压，由吸料管5将匣钵9内的电子粉体材料经与吸料管接头51连接的管路511吸出。在吸料管5对匣钵9吸料的过程中，前述的螺杆驱动电机62以及丝杆驱动电机67同处于工作状态，以便使吸料管5按申请人在上面描述的前后左右复合运动的循序渐进状态下（即吸料管5以之字形运动）实现对匣钵9的吸料，直至吸尽后，上下位移作用缸65反向工作，使吸盘管5退离匣钵9。又接着，前述的吸盖机构8再次工作，直至将匣钵盖91返回至匣钵，而后吸盖机构8再反向工作并处于图1所示的状态，并且匣钵前、后挟持机构3、4对匣钵9释放。最后匣钵通道启闭机构7工作，通道启闭作用缸72的通道启闭作用缸柱721下行，使挡板74下行至匣钵输送辊13的下方，通道开启，吸除电子粉体材料后的空的匣钵9向右行移，接替而至的是又一个即下一个有待于吸料的匣钵9。

Claims (9)

1.一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的上部以水平状态固定有一匣钵输送辊前支承梁(11)和一匣钵输送辊后支承梁(12)，匣钵输送辊前、后支承梁(11、12)彼此并行，并且在该匣钵输送辊前支承梁(11)与匣钵输送辊后支承梁(12)之间以间隔状态转动地设置有匣钵输送辊(13)，在匣钵输送辊(13)上并且位于匣钵输送辊(13)朝向匣钵输送辊前支承梁(11)的一端或者朝向匣钵输送辊后支承梁(12)的一端固定有匣钵输送辊链轮(131)，其中：在匣钵输送辊前支承梁(11)的右端设置有一前防护箱(111)，而在匣钵输送辊后支承梁(12)的右端并且在对应于前防护箱(111)的位置设置有一后防护箱(121)；一用于驱使所述的匣钵输送辊(13)运动的匣钵输送辊驱动机构(2)，该匣钵输送辊驱动机构(2)设置在所述机架(1)上，并且与所述的匣钵输送辊链轮(131)传动连接；一匣钵前挟持机构(3)，该匣钵前挟持机构(3)设置在所述前防护箱(111)的底部；一匣钵后挟持机构(4)，该匣钵后挟持机构(4)设置在所述后防护箱(121)的底部并且与所述的匣钵前挟持机构(3)相对应；一匣钵通道启闭机构(7)，该匣钵通道启闭机构(7)设置在所述机架(1)上，并且该匣钵通道启闭机构(7)对应于两相邻的所述匣钵输送辊(13)之间；一用于对由所述匣钵输送辊(13)输送到所述匣钵前、后挟持机构(3、4)之间并且处于由匣钵前、后挟持机构(3、4)共同挟持状态下的匣钵的匣钵盖吸离于匣钵的吸盖机构(8)，该吸盖机构(8)包括箱架(81)、箱体(82)、吸盘固定座水平位移作用缸(83)、吸盘固定座上下位移作用缸固定板(84)、吸盘固定座上下位移作用缸(85)、吸盘固定座(86)和吸盘(87)，箱架(81)与所述机架(1)的左端固定并且还同时与所述匣钵输送辊前支承梁(11)背对所述匣钵输送辊后支承梁(12)的一侧固定以及与匣钵输送辊后支承梁(12)背对匣钵输送辊前支承梁(11)的一侧固定，箱体(82)构成于箱架(81)上并且以腾空状态对应于所述匣钵输送辊(13)的上方，吸盘固定座水平位移作用缸(83)以水平悬臂状态固定在箱架(81)的箱架横梁(811)上，该吸盘固定座水平位移作用缸(83)的水平位移作用缸柱(831)朝向吸盘固定座上下位移作用缸固定板(84)，而该吸盘固定座上下位移作用缸固定板(84)的长度方向的居中位置与水平位移作用缸柱(831)的末端固定，在该吸盘固定座上下位移作用缸固定板(84)的两端并且朝向吸盘固定座水平位移作用缸(83)的一侧各固定有一滑动导向杆(841)，滑动导向杆(841)与导向杆导套座(8411)滑动配合并且与水平位移作用缸柱(831)并行，导向杆导套座(8411)固定在所述箱架横梁(811)上，吸盘固定座上下位移作用缸(85)与吸盘固定座上下位移作用缸固定板(84)背对滑动导向杆(841)的一侧的居中位置固定，并且该吸盘固定座上下位移作用缸(85)的上下位移作用缸柱(851)朝向下，吸盘固定座(86)通过缸柱固定板(861)与吸盘固定座上下位移作用缸(85)的上下位移作用缸柱(851)的末端固定，在缸柱固定板(861)的两端各固定有一缸柱固定板导杆(8611)，该缸柱固定板导杆(8611)与吸盘固定座上下位移作用缸(85)的缸体滑动配合，吸盘(87)的数量有一组，该组吸盘(87)位于吸盘固定座(86)的下方并且以间隔分布的状态与吸盘固定座(86)固定，其中：所述吸盘固定座(86)与所述前、后防护箱(111、121)的左侧相对应。

2.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于所述匣钵输送辊驱动机构(2)包括输送辊驱动电机(21)、输送辊驱动减速箱(22)、主动链轮(23)、左、右改向链轮(24、25)、过渡链轮(26)和传动链条(27)，输送辊驱动电机(21)与输送辊驱动减速箱(22)传动配合，并且由输送辊驱动减速箱(22)连同输送辊驱动电机(21)固定在所述机架(1)的左端，主动链轮(23)固定在输送辊驱动减速箱(22)的减速箱输出轴(221)上，左改向链轮(24)伴随于所述匣钵输送辊链轮(131)并且在对应于匣钵输送辊链轮(131)的侧下方的位置转动地设置在机架(1)的左端，右改向链轮(25)同样伴随于匣钵输送辊链轮(131)并且同样在对应于匣钵输送辊链轮(131)的侧下方的位置转动地设置在机架(1)的右端，过渡链轮(26)的数量有一对，并且在对应于主动链轮(23)的上方的位置转动地设置在机架(1)上，传动链条(27)套置在主动链轮(23)、左改向链轮(24)、右改向链轮(25)和过渡链轮(26)上，并且同时与所述的输送辊链轮(131)联结。

3.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于所述的匣钵前挟持机构(3)包括匣钵前夹紧作用缸(31)、匣钵前夹紧作用缸座(32)、前夹匣板座(33)、前夹匣板(34)、前夹匣板左夹脚(35)和前夹匣板右夹脚(36)，匣钵前夹紧作用缸座(32)固定在所述前防护箱(111)内并且位于前防护箱(111)的底部，匣钵前夹紧作用缸(31)固定在匣钵前夹紧作用缸座(32)上，该匣钵前夹紧作用缸(31)的匣钵前夹紧作用缸柱(311)朝向所述的匣钵后挟持机构(4)，前夹匣板座(33)的长度方向的居中位置与匣钵前夹紧作用缸柱(311)的末端固定，而在前夹匣板座(33)的左端和右端各固定有一前夹匣板座导杆(331)，该前夹匣板座导杆(331)与所述匣钵前夹紧作用缸(31)的缸体滑动配合，前夹匣板(34)的长度方向的中部与前夹匣板座(33)固定，前夹匣板左夹脚(35)固定在前夹匣板(34)的左端，前夹匣板右夹脚(36)固定在前夹匣板(34)的右端，在前夹匣板左夹脚(35)朝向匣钵后挟持机构(4)的一侧并且位于前夹匣板左夹脚(35)的左端固定有一前夹匣板左夹脚夹块(351)，在前夹匣板右夹脚(36)朝向匣钵后挟持机构(4)的一侧并且位于前夹匣板右夹脚(36)的右端固定有一前夹匣板右夹脚夹块(361)；所述匣钵后挟持机构(4)包括匣钵后夹紧作用缸(41)、匣钵后夹紧作用缸座(42)、滚轮架(43)和一组滚轮(44)，匣钵后夹紧作用缸座(42)固定在所述后防护箱(121)内并且位于后防护箱(121)的底部，并且该匣钵后夹紧作用缸座(42)与所述的匣钵前夹紧作用缸座(32)对应，匣钵后夹紧作用缸(41)固定在匣钵后夹紧作用缸座(42)上，并且该匣钵后夹紧作用缸(41)的匣钵后夹紧作用缸柱(411)朝向所述匣钵前挟持机构(3)，滚轮架(43)的长度方向的中部与匣钵后夹紧作用缸柱(411)的末端固定，而该滚轮架(43)的左端和右端各固定有一滚轮架导杆(431)，该滚轮架导杆(431)与匣钵后夹紧作用缸(41)的缸体滑动配合，一组滚轮(44)转动地设置在滚轮架(43)朝向匣钵前挟持机构(3)的一侧，设置在所述机架(1)上的所述匣钵通道启闭机构(7)对应于所述匣钵前、后夹紧作用缸(31、41)之间的左侧并且同时对应于两相邻的所述匣钵输送辊(13)之间的中部。

4.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于所述的匣钵前夹紧作用缸(31)和匣钵后夹紧作用缸(41)均为气缸或油缸。

5.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于在所述匣钵输送辊(13)的中部通过套圈固定螺钉(1321)以间隔状态固定有一对匣钵底部接触套圈(132)。

6.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于所述的吸盘固定座水平位移作用缸(83)以及所述的吸盘固定座上下位移作用缸(85)均为气缸或油缸。

7.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于所述的一组吸盘(87)各具有一吸气管接口(871)，该吸气管接口(871)伸展到所述吸盘固定座(86)朝向上的一侧的上方并且由负压管路与负压发生装置连接。

8.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于在所述的机架(1)上并且在对应于所述匣钵通道启闭机构(7)的下方的位置构成有作用缸固定座支承横梁(14)，所述的匣钵通道启闭机构(7)包括通道启闭作用缸座(71)、通道启闭作用缸(72)、过渡板(73)和挡板(74)，通道启闭作用缸座(71)固定在所述作用缸固定座支承横梁(14)上，通道启闭作用缸(72)固定在通道启闭作用缸座(71)上，并且该通道启闭作用缸(72)的通道启闭作用缸柱(721)朝向上，过渡板(73)与通道启闭作用缸柱(721)的末端固定，挡板(74)与过渡板(73)固定，该挡板(74)同时对应于所述匣钵前、后夹紧作用缸(31、41)之间的左侧以及对应于两相邻的匣钵输送辊(13)之间的居中位置。

9.根据权利要求8所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵盖自动移除装置，其特征在于所述的通道启闭作用缸(72)为气缸或油缸。