SU1463463A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , а более точно к манипул торам портального типа механизации и автоматизации технологических операций. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет обеспечени  жесткости механической руки. При включении приводов 13 и 14 перемещаютс  соответственно портал 1 и по его направл - юш,им тележка, а при включении привода 11 происходит вертикальное перемещение между роликами каретки ветвей механической руки, выполненной из последовательно расположенных и шарнирно соединенных между собой звеньев, которые представл ют собой пластины 3, имеющие зацеп, упор и параллельные между собой оси. При этом пластины 3 цепл ютс  за оси 6 и образуют жесткую ферму. При подъеме механической руки в портал пластины 3 разъедин ютс  и перемещаютс  по направл ющим поверхност м 8 портала. 4 ил.

Description

Ра.г.2

. J

5

Фиг.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор, содержащий основание с направляющими, на которых смонтирован портал, каретку, установленную на портале с возможностью перемещения вдоль не: го по его основным направляющим, механическую руку со схватом и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения жесткости механической руки, портал снабжен дополнительными направляющими, а каретка — двумя рядами направляющих роликов, .-при этом механическая рука выполнена в виде двух ветвей из последовательно расположенных и шарнирно соединенных между собой звеньев, выполненных в виде пластины, имеющей зацеп, упор и параллельные между собой оси, при этом зацепы и упоры звеньев одной ветви имеют возможность взаимодействия с осями звеньев другой ветви с образованием жесткой фермы, а ветви расположены между роликами каретки и в дополнительных направляющих портала.

   Риг. 2

   Риг. J

   Риг Λ

   Редактор Н. Бобкова Заказ 649/17 Составитель С. Новик Техред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 778 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

   113035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101