SU1458218A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , в частности к оборудованию дл  автоматизации сборки изделий. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  различных траекторий перемещени  захватных устройств. При включении силового цилиндра 19 производитс  подъем-опускание штанги 4 с траверсой 5, на которой подвижно в осевом направлении смонтированы захватные устройст ва 7-10. Поворот захватных устройств на требуемьй угол осуществл етс  с помощью зубчато-реечной передачи 17, .20 с приводом рейки 20 от силовых цилиндров 23 и 26, включаемых в требуемой последовательности системой управлени  29. 2 ил.

Description

фиг. г

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Автооператор, содержащий основание, смонтированную в нем штангу, на которой закреплена траверса с захватными устройствами, приводы подъема и поворота штанги с траверсой и систему управления, отличающий! с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения различных траекторий перемещения захватных устройств, он снабжен направляющими, ползунами и приводными ограничителями хода зах¹ ватных устройств, причем направляющие закреплены на траверсе, ползуны - на захватных устройствах; а ограничители - на основании, при этом ползуны ₍ размещены в соответствующих направляющих, захватные устройства подпружинены в осевом направлении относительно траверсы, а приводные элементы ограничителей хода размещены с возможностью взаимодействия с захватными устройствами и, кроме того, привод поворота штанги с траверсой выполнен в виде зубчато-реечной передачи и двух соосно расположенных и кинематически связанных между собой силовых цилиндров, один из которых выполнен сдвоенным, а гильзы обоих цилиндров выполнены подвижными в осевом направлении, при этом зубчатое колесо указанной передачи закреплено на штанге, а рейка связана со штоком одного из цилиндров.

   φί/Ζ.2