SU844217A1 - Автооператор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени , а именно к автооператорам, и предназначено дл  , подачи изделий типа валов с одной позиции на другую.

Известен автооператор, содержащий каретку , установленную на направл ющих с возможностью горизонтального перемещени , и смонтированный на ней силовой цилиндр с траверсой, несущей захваты и их приводы 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что загрузка и выгрузка изделий происходит на одной высоте, что ограничивает технологические возможности автооператора.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей автооператора.

Цель достигаетс  тем, что на траверсе смонтированы кронштейны с призмой и с датчиком управлени  приводами захватов .

На фиг. 1 - предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Автооператор содержит перемещающуюс  по направл ющей 1 каретку 2, несущую траверсу 3, подвешенную к щтоку силового цилиндра 4, с установленными на ней захватами 5 и 6, управл емыми силовыми цилиндрами 7 и 8, и с кронштейнами 9 и 10. На кронштейнах 9 и 10 установлены

датчики управлени  (конечные выключатели 11 и 12), и призмы 13.

Автооператор работает следующим образом .

Каретка 2, перемеща сь по направл ющей 1, подаетс  на позицию загрузки и останавливаетс  над деталью. Траверса 3 с помощью силового цилиндра 4 опускаетс  и ложитс  призмами 13 кронштейнов 9 и 10 на деталь, при этом деталь нажимает на конечные выключатели 11 и 12. Подаетс  команда на захват детали. Рычаги захватов 5 и 6 охватывают деталь и замыкаютс  под ней, после чего траверса 3 поднимаетс  цилиндром 4 в верхнее положение , при этом деталь ложитс  на рычаги захватов 5 и 6. Каретка 2 перемещаетс  на позицию выгрузки. Траверса опускаетс  вниз, деталь ложитс  на приемные элементы и при этом оп ть нажимает на конечные выключатели 11 и 12. Подаетс  команда на разжим захватов 5 и 6, после чего траверса поднимаетс  в исходное положение .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автооператор, содержащий каретку, установленную на направл ющих с возможно30 стью горизонтального перемещени , и смонтированный на ней силовой цилиндр с траверсой , несущей захваты и их приводы, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, на траверсе смонтированы кронштейны

   с цризмой и с датчиком управлени  приводами захватов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 428917, кл. В 23 Q 7/04, 1972.