CN109571046B - 全自动排列夹具的机床座 - Google Patents

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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated

Abstract

本发明涉及加工中心技术领域，具体涉及全自动排列夹具的机床座，包括床身、龙门架、主轴和快速夹具，床身上侧安装有垂直于龙门架的传动结构；传动结构包括导向结构和驱动结构，多个快速夹具滑动卡接在导向结构上，驱动结构可拖动单个快速夹具移动或多个快速夹具同步移动，快速夹具移动的位移量可控；本发明能够有效地解决现有技术的加工中心适应性较差，在实际应用时导致自动加工工艺的编排难度较大的问题。

Description

全自动排列夹具的机床座
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域，具体涉及全自动排列夹具的机床座。
背景技术
数控加工制造需要使用各种各样的加工中心工作台，这些加工工作台与数控加工控制系统连接，按照数控加工控制系统内的设定程序对产品进行加工。其中，有一种针对大型产品而设计的龙门加工中心工作台，其通过龙门式机械手组件对承载在载物台上的产品进行加工。载物台滑动设置在龙门加工中心工作台的底座上，通过电机带动使之可以调整相对于龙门式机械手组件的位置，实现加工位置的调整。而传统的龙门加工中心工作台存在的缺陷是：由于其是一个完整的一体式平台，在其上部安装多个夹具时，夹具之间的位置和距离是固定不变；工作台移动拖动多个夹具同时移动，无法实现一个、两个、或其上的任意任意数量个夹具移动，适应性较差，在实际应用时大大地增加了自动加工工艺的编排难度。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了全自动排列夹具的机床座，能够有效地解决现有技术的加工中心适应性较差，在实际应用时导致自动加工工艺的编排难度较大的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
全自动排列夹具的机床座，包括床身、龙门架、主轴和快速夹具，所述床身上侧安装有垂直于所述龙门架的传动结构；所述传动结构包括导向结构和驱动结构，多个所述快速夹具滑动卡接在导向结构上，所述驱动结构可拖动单个快速夹具移动或多个快速夹具同步移动，所述快速夹具移动的位移量可控。
更进一步地，所述导向结构为一对平行于床身固定的滑轨。
更进一步地，所述快速夹具的底座两端固定有滑块，所述滑块分别与滑轨相配合卡接。
更进一步地，所述驱动结构包括转动在床身两端的同步轮，所述同步轮之间连接有同步带，所述同步带的进给方向与滑轨的长度方向一致。
更进一步地，所述滑块的内侧固定有L型支座，所述L型支座的下端的水平板的上方固定有气缸，所述气缸的端盖底面可下行与水平板的顶面相接触。
更进一步地，所述同步带的单边位于气缸的端盖底面与水平板的顶面之间，并搭放在水平板的顶面上，所述气缸的端盖底面固定有摩擦垫。
更进一步地，所述床身上平行于滑轨固定有安装板，所述安装板上铺设有磁栅尺带，所述磁栅尺带的上侧配合有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头通过支架固定在快速夹具的底部。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过在快速夹具的底座上增加滑块和用于夹持同步带的L型支座和气缸的设计，使得多个快速夹具可以在滑轨上的移动，同时利用同步轮和同步带的配合作为驱动结构，方便控制任意一个或几个的气缸启动下行使得气缸端头与水平板压紧同步带，即可被同步带单个拖动或多个同步拖动，控制灵活、简单， 快速夹具可以可以根据实际加工工艺组合搭配调控，可以方便工程人员灵活地安排加工工艺以及后期程序编程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构俯视示意图；
图2为本发明的整体结构主视图；
图3为本发明的整体结构左视剖面示意图；
图4为本发明的A局部放大示意图；
图中的标号分别代表：1-床身；2-龙门架；3-主轴；4-快速夹具；5-滑轨；6-滑块；7-同步轮；8-同步带；9-L型支座；10-气缸；11-安装板；12-磁栅尺带；13-磁栅尺读头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的全自动排列夹具的机床座，参照图1-4：包括床身1、龙门架2、主轴3和快速夹具4，床身1上侧安装有垂直于龙门架2的传动结构；传动结构包括导向结构和驱动结构，多个快速夹具4滑动卡接在导向结构上，其中导向结构为一对平行于床身1固定的滑轨5；并在快速夹具4的底座两端固定有滑块6，滑块6分别与滑轨5相配合卡接。
驱动结构可拖动单个快速夹具4移动或多个快速夹具4同步移动，快速夹具4移动的位移量可控。
本实施例优先的技术方案：驱动结构包括转动在床身1两端的同步轮7，同步轮7之间连接有同步带8，同步带8的进给方向与滑轨5的长度方向一致。滑块6的内侧固定有L型支座9，L型支座9的下端的水平板的上方固定有气缸10（其中气缸10优先为双轴气缸10），气缸10的端盖底面可下行与水平板的顶面相接触。同步带8的单边位于气缸10的端盖底面与水平板的顶面之间，并搭放在水平板的顶面上，气缸10的端盖底面固定有摩擦垫。
本实施例优先的技术方案：床身1上平行于滑轨5固定有安装板11，安装板11上铺设有磁栅尺带12，磁栅尺带12的上侧配合有磁栅尺读头13，磁栅尺读头13通过支架固定在快速夹具4的底部；（其中磁栅尺是利用与录音技术相似的方法，通过磁栅尺读头13在磁栅尺带12（或盘）上录制出间隔严格相等的磁波这一过程称为录磁；工作原理是非接触式扫描磁场，并将模拟测量值转换为绝对或增量输出信号）；其为现有技术，在此就不作赘述。
工作原理：若要实现一个快速夹具4单动或几个快速夹具4同步移动，通过控制对应的快速夹具4下侧气缸10的电磁阀，使其启动端头下行将同步带8压紧在端头与水平板之间，通过电机的带动的同步轮7将会拖动相应夹持同步带8的快速夹具4移动，同时利用通过磁栅尺读头13经过磁栅尺带12的距离上传至控制终端，可以方便记录位移量，同时可与设定的设定值比对，进行定量移动。
当然在快速夹具4单动的过程中未防止与前侧的快速夹具4碰撞，在快速夹具4的相对侧壁上安装有光电接近开关。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.全自动排列夹具的机床座，包括床身、龙门架、主轴和快速夹具，所述床身上侧安装有垂直于所述龙门架的传动结构；
其特征在于：所述传动结构包括导向结构和驱动结构，多个所述快速夹具滑动卡接在导向结构上，所述驱动结构可拖动多个快速夹具同步移动，所述快速夹具移动的位移量可控；
所述导向结构为一对平行于床身固定的滑轨；
所述床身上平行于滑轨固定有安装板，所述安装板上铺设有磁栅尺带，所述磁栅尺带的上侧配合有磁栅尺读头，所述磁栅尺读头通过支架固定在快速夹具的底部；
所述快速夹具的底座两端固定有滑块，所述滑块分别与滑轨相配合卡接；
所述驱动结构包括转动在床身两端的同步轮，所述同步轮之间连接有同步带，所述同步带的进给方向与滑轨的长度方向一致；
所述滑块的内侧固定有L型支座，所述L型支座的下端的水平板的上方固定有气缸，所述气缸的端盖底面可下行与水平板的顶面相接触；
所述同步带的单边位于气缸的端盖底面与水平板的顶面之间，并搭放在水平板的顶面上，所述气缸的端盖底面固定有摩擦垫。
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