SU1449368A1 - Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу - Google Patents

Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу Download PDF

Info

Publication number
SU1449368A1
SU1449368A1 SU874269302A SU4269302A SU1449368A1 SU 1449368 A1 SU1449368 A1 SU 1449368A1 SU 874269302 A SU874269302 A SU 874269302A SU 4269302 A SU4269302 A SU 4269302A SU 1449368 A1 SU1449368 A1 SU 1449368A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wedge
additional body
planetary
shaped disk
planetary gearbox
Prior art date
Application number
SU874269302A
Other languages
English (en)
Inventor
Павел Григорьевич Сидельников
Анатолий Тихонович Лебедев
Сергей Владимирович Шушляпин
Анатолий Алексеевич Стаценко
Original Assignee
Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства filed Critical Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU874269302A priority Critical patent/SU1449368A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1449368A1 publication Critical patent/SU1449368A1/ru

Links

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к рулевому управлению транспортai л ./ Л 20 /2 J f W ных средств на гусеничном ходу. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Дл  этого планетарный редуктор выполнен в виде четырех блоков планетарных шестерен горизонтального расположени . Кроме того, дополнительный корпус 1 кинематически св зан с корпусом планетарного редуктора 2 посредством функционных дисков 3, а механизм управлени  включает нажимной клинообразный диск А, установленный в пазах дополнительного корпуса 1, в клинообразные пазы которого входит второй клинообразный диск 5 установленный на ступице дополнительного корпуса, кинематически соединенный с гидроцилиндром 8. 1 ил. с (Л 00 16 11 2

Description

Изобретение относитс  к транспорному машиностроению, в частности к ,.рулевому управлению транспортных средств на гусеничном ходу или с неповоротными колесами.
Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.
На чертеже изображена схема рулевого управлени  транспортных средств на гусеничном ходу.
Рулевое управление транспортного средства на гусеничном ходу состоит из корпуса 1, св занного с корпусом 2 планетарного редуктора посредством фрикционных дискон З. В пазах корпуса 1 установлен нажимной клинообразный диск 4, в клинообразные пазы KoVoporo входит второй клинообраз- ньй диск 5, установленный на ступи- це корпуса 1. Клинообразный диск 5 кинематически св зан через ось 6 с т гой 7 гидроцилиндра 8. Планетарный редуктор состоит из четырех блоков , в которые вход т шестерни 9-16 горизонтального расположени , наход щихс  в посто нном зацеплении с шестерн ми 17 и 18, установленных на ведущем 19 и ведомом 20 валах. Привод от двигател  (не показан) осуществл етс  через вал 2I.
Рулевое управление транспортного средства на гусеничном ходу работает следующим образом.
Крут щий момент от двигател  (не показан) через вал 21 передаетс  на ведущий вал 19 и коническую шестерню 17. На шестерне 17 крут щий момент распредел етс  на два потогса-, один из них идет через шестерни 15, 9,10,13 и 18 на ведомый вал 20, а второй поток через шестерни 16,11, 12,14 и 18 - на ведомьй вал 20. При пр молинейном движении трактора, дл  передачи крут щего момента на ведущие звездочки 23, корпус 2 планетар- tforo редуктора заторможен, дл  этого в гидроцилиндр 8 подаетс  давление из гидросистемы (не показана). Преодолева  усили  пружины, давление перемещает поршень гидроцилиндра 8с т гой 7, кинематически соединенной с осью 6, проворачивает клинообраз
5 0 5
5 0
0
ный диск 5, который через клинообразные пазы давит на клинообразный диск 4 4f зажимает фрикционные диски 3, что обеспечивает жесткую св зь корпуса 1 с корпусом 2 планетарного редуктора .
При повороте транспортного средства фрикционные диски 3 разжаты, так как к поршню не подаетс  рабоча  жидкость, при этом крут щий момент, передающийс  от ведущего вала 19 к ведомому валу 20, создает реактивный момент на корпус 2 планетарного редуктора относительно ведомого вала 20, который находитс  под нагрузкой. Но реактивный момент благодар  предлагаемой конструкции планетарного редуктора с горизонтальньп расположением боков пестерен раскладьшаетс  на .радиальный, реактивный момент корпуса планетарного редуктора и на горизонтальную деформацию ведомого вала 20 планетарного редуктора, что позвол ет разгрузить тормозное устройство . Дн  крутого поворота транспортного средства предусмотрен тормоз 22, установленный на ведомом валу 20 полуоси борта, аналогично работает и второй борт.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу, содержащее планетарный редуктор и тормоза полуосей, отличающеес  тем что, с целью повьш1ени  надежности , оно снабже.чо дополнительным корпусом, кинематически св занным с корпусом планетарного редуктора посредством фрикционных дисков, и механизм управлени , включающим в себе нажимной клинообразный диск, установленный в пазах дополнительного корпуса, в клинообразные пазы которого входит второй клинообразный диск, установленньй на ступице дополнительного корпуса.и кинематически св занный с гидроцилиндром, при этом планетарный редуктор выполнен в виде четырех блбков планетарных шестерен горизонтального расположени .
SU874269302A 1987-06-26 1987-06-26 Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу SU1449368A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874269302A SU1449368A1 (ru) 1987-06-26 1987-06-26 Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874269302A SU1449368A1 (ru) 1987-06-26 1987-06-26 Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1449368A1 true SU1449368A1 (ru) 1989-01-07

Family

ID=21313689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874269302A SU1449368A1 (ru) 1987-06-26 1987-06-26 Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1449368A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гельман Б.М., Москвин М.В. Сельскохоз йственные тракторы. - М.: Высша школа, 1972, с. 178. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100442475B1 (ko) 베벨기어부와 차동기어부 사이에 설치된 단순구조형트랜스미션
US3800901A (en) Final drive decoupling and parking brake arrangement for hydrostatic loader
KR100498819B1 (ko) 차량용 유성 트랜스미션
US5215506A (en) Electronically controlled differential limiting system
KR100425277B1 (ko) 휠 트랜스밋션
CA3090543C (en) Progressive steering system for an all-terrain vehicle
KR100687300B1 (ko) 오르막 경사로 밀림방지용 단순구조 트랜스미션
SU542669A1 (ru) Тормозное устройство автотраспортных средств
KR100730918B1 (ko) 다판 습식 브레이크 내장 유성 동력 전달 허브 감속장치
US4856373A (en) Axle assembly
GB1483731A (en) Axles for motor road vehicles
CN110562035B (zh) 履带式车辆可行走和任意转向底盘及其控制方法
JPS59114339A (ja) 作業機械の駆動機構
SU1449368A1 (ru) Рулевое управление транспортных средств на гусеничном ходу
US5029682A (en) Brake system for full-track vehicles
CA1155685A (en) Gear unit
US3986576A (en) Differential coupled parking brake and steering pump assembly
GB1434845A (en) Brakes for vehicles
CA1076491A (en) Self-energising disc brake assemblies
US5722305A (en) System for generating difference in speed between left and right wheels of vehicle
US3383950A (en) Differential brake
KR200407710Y1 (ko) 다판 습식 브레이크를 내장한 유성기어장치 바퀴구동 험지도로용 건설 중장비 엑슬
JPS61229614A (ja) 駆動軸の車輪減速装置
RU221358U1 (ru) Трансмиссия бортоповоротного колесного транспортного средства
US11807199B2 (en) Portal braking system