JPS59114339A - 作業機械の駆動機構 - Google Patents

作業機械の駆動機構

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JPS59114339A
JPS59114339A JP58231598A JP23159883A JPS59114339A JP S59114339 A JPS59114339 A JP S59114339A JP 58231598 A JP58231598 A JP 58231598A JP 23159883 A JP23159883 A JP 23159883A JP S59114339 A JPS59114339 A JP S59114339A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特に掘削機用の車両の回動駆動、旋回駆動及
び走行駆動のための駆動機構に関する。
掘削機の回動機構のため並びに車両のチェーン駆動装置
のための遊星歯車装置内の制動装置は公知であり、これ
らの制動装置は駆動軸と伝動装置との間に配置され軸線
方向で支持された多板ブレーキを有している。このよう
な制動装置は前後に位置するブレーキ組によって避けら
れない著しい構成長さを有している。前後に位置するブ
レーキ組は制動ディスクの直径が比較的小さいにもかか
わらず必要な制動モーメントを生せしめるために必要で
ある。公知の制動装置は大きな構成空間を必要としかつ
比較的多くの構成部材から成っていて、多数の制動積層
板に基づき発生する残留摩擦により不都合な空転動作を
有している。
本発明の目的は、冒頭に述べた形式の駆動機構内の制動
装置を改善して、構成長さが短くなり、能力があり、構
造が簡単かつ頑丈であり、制動装置に近づき易くするこ
とである。
前記目的を達成するために本発明の構成では、制動袋・
置が制動ディスクを有しており、制動ディスクがモータ
出力軸の入力側で遊星歯車装置の太陽車・歯に係合され
かつ２つの制動積層板間に配置されており、制動積層板
が円筒状に構成されたケーシングの内側で遊星歯車装置
の遊星車のため歯に係合されており、ケーシングに結合
された圧力プレートが制動積層板のためのケーシング側
の支持部を形成しているようにした。本発明の有利な実
施態様が特許請求の範囲第２項以下に記載しである。
本発明のおもな利点は、遊星歯車装置の歯、例えば太陽
車の歯及び遊星車の歯が制動装置、特に制動ディスク及
び制動積層板の支持及び移動案内のために用いられるこ
とである。旋回駆動装置の設計及びチェーン駆動装置の
設計に際し制動モーメントラ直接に伝動装置ケーシング
で支持することによって、制動し・々−アームが大きな
制動モーメントを得るために最大に活用される。従って
西独国特許出願公開第２３６１０２２号明細書により公
知であるように協働する複数の制動ディスク若しくは制
動積層板は不必要である。
特許請求の範囲第４項記載の実施態様の利点は、制動位
置と逆向きに制動ディスクに作用するばねによって積層
板と制動面との間の空転摩擦が避けられ、その結果制動
過程中以外に発生していた付加的な摩耗並びに回動支障
が避けられる。
ブレーキを作動確実にするために、圧力プレートが特許
請求の範囲第７項記載の実施態様に基づき位置を制限す
る旋削部を備えている。従って支持リングがケーシング
の溝から抜は出すことは確実になくなり、かつ組み込み
の際には正確な位置が確実に得られる。
特許請求の範囲第９項記載の実施態様に基づき、主作動
シリンダ内に別の作動シリンダを付加的に配置すること
によって、制動装置が停止ブレーキ及び（又は）運転ブ
レーキとして用いられる。
特許請求の範囲第２項記載の実施態様に基づき、チェー
ン走行車両用の駆動車内の制動装置の配置によって、構
成長さが短くなり、駆動モータがチェーン輪郭で車輪ボ
ス内に配置され、かつモータから伝動装置入力軸への費
用のかかる転向伝動装置が避けられる。
次に図面を用いて本発明の実施例を具体的に説明する。
第１図は掘削機の旋回駆動装置用の駆動機構１を示して
おり、この駆動機構は制動装置３を備えた多段式の遊星
歯車装置２を有している。
はぼ同じ制動装置牛が車両のチェーン駆動装置用の遊星
歯車装置２内に設けられている（第３図及び第４図）。
第１図の旋回駆動装置の遊星歯車装置２は伝動入力軸７
に結合されたモータ出力軸６を介して駆動モータσによ
って駆動される。出力は端部に歯車を有する伝動入力軸
７を介して行われ、歯車は車両「ディの歯環と協働して
いる（図示せず）。
遊星歯車装置２は円筒形の中空体１３から成る不動のケ
ーシング９内に配置されかつ、一体成形されたフランジ
１０を介して車両に結合されている。ケーシング９のフ
ランジ１０を有する部分は破線で示すように組み込み状
態に合わせて構成され得る。
制動装置３はばね蓄力ブレーキとして構成されかつ、モ
ータ出力軸１Ｇの歯１２にかみ合う制動ディスク１１を
有している。制動ディスクは歯１２内に軸線方向移動可
能にかみ合っていてかつ円筒形の中空体１３の最大の内
径りまで延びている。歯１２は一貫してかつ遊星歯車装
置２の太陽車１４の歯に相応して構成されている。制動
。ディスク１１の制動面１５及び１５ａは２つの制動積
層板１６．−１７間に配置されている。制動積層板は中
空体１３の内側の歯１８に軸線方向移動可能にかみ合っ
ている。歯１８は一貫して構成されかつ同時に遊星歯車
装置２の遊星車１９及び２０のための歯を形成している
。
制動力を吸収及び導出するための対応受けとして圧力プ
レート２１が用いられており、この圧力プレートは支持
リング２２を介して中空体１３の内壁のリング溝５０内
に保持されている。
圧力プレート２１は外面に縁部側の旋削部３４を備えて
おり、この旋削部に支持リング２２が配置されている。
旋削部３４は、例えば拡開リングとして構成された支持
リング２２に対して半径方向の運動方向で見て内側の制
限部を形成している。
支持リング２２の軸線方向の負荷をできるだけ小さくす
るために、圧カシレート２１は円形の隆起部３５を有し
ている。円形の隆起部３５は中空体１３の最大の内径り
にほぼ相応する外径を有している。
圧カゾレー）２１と相対して公知の作動ピストン２３が
配置されており、この作動ピストンは中空体１３内に案
内されていて、圧力プレート２１との間に制動ディスク
１１及び制動積層板１６．１７を締め込んでいる。作動
ピストン２３は圧縮ばね２４によって常に圧力を受けて
矢印２５の方向に保持されており、これによってブレー
キがかけられている（第２図左側）。制動装置３を制動
解除するためには、作動ピストン２３とケーシング付加
部２８との間に形成された室２６内に圧力媒体が供給通
路２９を介して導入される。従って、作動ピストン２３
が制動装置３を制動解除するために圧縮ばね２４の圧縮
力に抗して矢印２７の方向に運動する（第２図右側）。
制動ディスク１１のゼス３０は終端ストツノξ３１．３
２間に軸線方向移動可能に保持されている。制動装置を
矢印２７の方向に制動解除する際に制動面１５．１５ａ
と制動積層板１６゜１７　との間の空転摩擦を避けるた
めに、終端ストツノ８３２と制動ディスク１１のぎス３
０との間に制動装置の制動解除位置に向かって（矢印２
７の方向に）作用するばね３３が配置されている。
第３図及び第４図の制動装置４は第１図及び第２図の制
動装置３にほぼ相応している。制動装置４は制動ディス
ク１１を有しており、この制動ディスクは伝動入力軸７
の歯３６に軸線方向移動可能にかみ合っている。制動積
層板１６及び１７は歯車３８に軸線方向移動可能にかみ
合っており、歯車３８はスリーブ状の不動な保持体３９
に結合されている。保持体３９は付加部４ｏを有してお
り、この付加部が圧力プレート２１を形成している。圧
力プレート２１に相対して、制動装置の作動ピストン２
３が配置されている。作動ピストン２３は圧縮ばね２４
の圧縮力を受けて、ブレーキをかけるために矢印４１の
方向に運動する。制動装置生の制動解除は第１図の制動
装置と同じように行われる。
第３図及び第４図の実施例の制動ディスク１１はほぼ駆
動車４７の垂直な縦中心平面Ｙ−Ｙ内を延びており、こ
れによって駆動モータ５がチェーン輪郭の内側の位置を
占め、すなわち駆動モータ５の後方のケーシング制限部
が内側のチェーン縁部４９によって制限された垂直な平
面Ａ−Ａの後ろを延びている。さらに保持体３９は垂直
な縦中心平面Ｙ−Ｙまで延びており、従って保持体３９
と駆動モータ５との間に制動装置４が位置している。保
持体の支持は、はぼ縦中心平面Ｙ−Ｙ内に配置された唯
一の支承部３７を介して行われる。
第５図に示した制動装置は作動ブレーキ及び停止ブレー
キとして用いるために、制動装置３及び４の作動ピスト
ン２３にほぼ相応する第１の作動ピストン４２及び、こ
の作動ピストンΦ２内に圧力媒体の負荷によって移動可
能に配置された第２の作動ピストン４３を有している。
運転ブレーキを作動させるためには作動ピストン４２が
圧力で負荷され、矢印４４の方向にケーシングのストツ
ノξに接触するまで運動させられる。次いで、第２の作
動ピストン４３が供給通路４５を介して圧力で負荷され
、矢印４６の方向に運動させられ、その結果制動積層板
１６．１７が制動ディスクの制動面に対して圧着され、
ブレーキがかかる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第玄＼図Ｎ
第へ実施例へ制動装置を開放へ入位置〜示す断面図、第
３図は第２実施例の断面図、第４図は第３図の拡大断面
図、第５図は第３実施例の断面図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、車両の回動駆動、旋回駆動及び走行駆動のための駆
    動機構であって、駆動モータがモータ出力軸を介して、
    伝動入力軸を有する遊星歯車装置に結合されており、モ
    ータ出力軸及び伝動入力軸が圧力媒体によって作動可能
    な制動装置と協働するようになっており、制動装置が遊
    星歯車装置のケーシング内に配置されている形式のもの
    において、制動装置（３）が制動ディスク（１１）を有
    しており、制動ディスクがモータ出力軸（６）の入力側
    で遊星歯車装置（２）の太陽車・歯（１２）に係合され
    かつ２つの制動積層板（１６、１７）間に配置されてお
    り、制動積層板が円筒状に構成されたケーシング（９）
    の内側で遊星歯車装置（２）の遊星車（１９，２０）の
    ための歯（１８）に係合されており、ケーシング（９）
    に結合された圧力プレート（２１）が制動積層板（１６
    ，１７）のためのケーシング側の支持部を形成している
    ことを特徴とする、車両の回動駆動、旋回駆動及び走行
    駆動のための駆動機構。 ２、制動ディスク（１１）がほぼチェーン（４８）のた
    めの駆動車（４・７）の垂直な縦中心平面（Ｙ−Ｙ）内
    に配置されかつ伝動入力軸の歯（３６）に係合されてお
    り、制動積層板（１６，１７）が不動の保持体（３９）
    に結合された歯車（３８）に係合されている特許請求の
    範囲第１項記載の駆動機構。 ３、保持体（３９）が垂直な縦中心平面（ｙ−Ｙ）まで
    延びており、保持体（３９）と駆動モータ（５）との間
    に制動装置（４）が接続されており、支持がほぼ縦中心
    平面（Ｙ−Ｙ）内に配置された唯一の支承部（３７）を
    介して行われるようになっている特許請求の範囲第２項
    記載の駆動機構。 ４、保持体（３９）が同時に遊星車保持体を形成してい
    る特許請求の範囲第２項若しくは第３項記載の駆動機構
    。 ５　保持体（３９）の内側に駆動モータ（５）が配置さ
    れ、制動ディスク（１１）と内側のチェーン縁部（４９
    ）によって制限された平面（Ａ−Ａ）との間を延びてい
    る特許請求の範囲第２項記載の駆動機構。 ６、制動ディスク（１１）が終端ストン・８（３１，３
    ２）間で太陽車・歯（１２）に軸線方向移動可能に係合
    されており、一方のストン・ξ（３２）と制動ディスク
    （１１）のゼス（３０）との間に制動装置の制動解除方
    向（矢印２７の方向）に作用するばね（３３）が配置さ
    れている特許請求の範囲第１項〜第５項のいずれか１つ
    の項に記載の駆動機構。 ７、　圧力ゾレー）（２１）がケーシング（９）内に支
    持リング（２２）を介して保持されており、支持リング
    ′がリング溝（５０）内に締め込まれている特許請求の
    範囲第１項〜第６項のいずれか１つの項（記載の駆動機
    構。 ８　支持リング（２２）が圧カシレート（２１）の外面
    に形成された縁部側の旋削部（３４）内に配置されてお
    り、旋削部が半径方向の運動方向で見て支持リング（２
    ２）の内側の制限部を形成している特許請求の範囲第７
    項記載の駆動機構。 ９、圧力プレート（’２１）が円形の隆起部（３５）を
    介して支持リング（２２）に結合されており、隆起部（
    ３５）の外径が円筒形に構成されたケーシング（９）の
    最大の内径（Ｄ）にほぼ相応して（・る特許請求の範囲
    第７項記載の駆動機構。 １０　　制動装置（３，４）かばね蓄力ブレーキとして
    構成された停止ブレーキ及び（又は）作動ブレーキであ
    る特許請求の範囲第１項〜第９項のいずれか１つの項に
    記載の駆動機構。 １１　　組み合された作動ブレーキ及び停止ブレーキを
    形成するために、圧力媒体で負荷される作動シリンダ（
    ４２）内に作動ブレーキ用の圧力媒体で負荷して別個に
    操作可能な別の作動シリンダ（４３）が保持されている
    特許請求の範囲第１項〜第１０項のいずれか１つの項に
    記載の駆動機構。
JP58231598A 1982-12-10 1983-12-09 作業機械の駆動機構 Granted JPS59114339A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3245720A DE3245720C2 (de) 1982-12-10 1982-12-10 Antriebsanordnung für einen Dreh-, Schwenk- und Fahrantrieb eines Fahrzeugs, insbesondere für einen Bagger
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Publication Number Publication Date
JPS59114339A true JPS59114339A (ja) 1984-07-02
JPH0526899B2 JPH0526899B2 (ja) 1993-04-19

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