SU1445914A1

SU1445914A1 - Balancing arrangement

Info

Publication number: SU1445914A1
Application number: SU864144812A
Authority: SU
Inventors: Валентин Дмитриевич Матюхин; Владимир Львович Макаров; Евгений Осипович Брагинский
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-12-23

Abstract

Изобретение предназначено преимущественно дл использовани в т желых металлорежущих станках дл уравновещивани вертикально-подвижных узлов. Целью изобретени вл етс повыщение надежности и точности уравновещивани за счет автоматического поддержани посто нного уравновешивающего усили . Устройство включает в себ уравновещивающий цилиндр 1, соединенный через гидролинию 11 нагнетани с источником давлени , выполненным, например , в виде основного насоса 6 посто нной производительности, пневмогидроаккумул - тора 7 и электроконтактного манометра 12. Гидроцилиндр 1, кроме того,св зан гидролини ми 15 и 16 с гидравлически управл емым двухпозиционным распределителем 2, состо щим из корпуса 3 и подпружиненного с одного торца золотника 4. Линии 15 и 16 подведены к торцовым полост м золотника, причем лини 15, содержаща обратный клапан 17, подведена под подпружиненный торец золотника и соединена с линией 11 нагнетани . В корпусе 3 гидрораспределител выполнены каналы 19 и 20, соединенные с лини ми 15 и 16 и имеющие возможность св зи с каналами 21 и 22, ведущими к дополнительному клапану давлени 23, установленному в линии слива. При работе устройства золотник 4 автоматически переключаетс таким образом, что при движении подвижного узла 14 вверх давление в уравновешивающем цилиндре 1 определ етс настройкой электроконтактного манометра 12, а при движении вниз - настройкой дополнительного клапана 23. 1 ил. i (ЛThe invention is primarily intended for use in heavy metal-cutting machines for balancing vertically movable assemblies. The aim of the invention is to increase the reliability and accuracy of the balancing due to the automatic maintenance of a constant balancing force. The device includes a balancing cylinder 1 connected via a hydraulic line 11 for injection with a pressure source made, for example, in the form of a main pump 6 of constant capacity, a pneumohydroaccumulus 7 and an electric contact pressure gauge 12. The hydraulic cylinder 1, in addition, is connected by hydraulic lines 15 and 16 with a hydraulically controlled two-way distributor 2 consisting of a body 3 and a spring loaded at one end of the spool 4. Lines 15 and 16 are connected to the end cavities of the spool, with line 15 containing a return valve pan 17 is brought under the spring-loaded end of the spool and connected to the injection line 11. Channels 19 and 20 are connected to the control valve body 3, connected to lines 15 and 16 and having the possibility of communication with channels 21 and 22 leading to an additional pressure valve 23 installed in the discharge line. When the device is operating, the spool 4 automatically switches in such a way that when the movable unit 14 moves upwards, the pressure in the balancing cylinder 1 is determined by the setting of the electric contact pressure gauge 12, and when moving downward - by the setting of the additional valve 23. 1 sludge. i (L

Description

N СПN SP

Изобретение относитс к машиностроению , преимущественно к станкостроению, и может быть использовано в. т желых металлорежущих станках дл уравновещивани вертикально-подвижных узлов.The invention relates to mechanical engineering, primarily to machine tools, and can be used in. heavy metal-cutting machines for balancing vertically movable units.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности уравновещивани путем автоматического поддержани посто нной нагрузки на привод при различных направлени х движени подвижного узла за счет автоматического изменени уравновешивающего усили .The aim of the invention is to improve the reliability and accuracy of balancing by automatically maintaining a constant load on the drive in different directions of movement of the movable node by automatically changing the balancing force.

На чертеже дана гидрокинематическа схема устройства.The drawing shows a hydrokinematic scheme of the device.

Устройство содержит гидроцилиндр 1 уравновещивани , управл емый от двухпози- ционного гидрораспределител 2, состо щего из корпуса 3 и золотника 4, опирающегос одним торцом на корпус 3, а другим на пружину 5, запитанных от источника давлени , включающего основной насос б посто нной производительности, пневмогидроаккумул - тор 7, фильтр 8, предохранительный 9 и обратный 10 клапаны.The device contains an equalization hydraulic cylinder 1, controlled from a two-way control valve 2, consisting of a housing 3 and a spool 4 supported by one end on the housing 3, and the other by a spring 5 fed from a pressure source including a main pump of constant capacity, pneumohydroaccumulus - torus 7, filter 8, safety valve 9 and check valve 10.

Рабоча жидкость от источника давлени поступает в линию 11 нагнетани , давление в которой устанавливаетс с помощью регул тора , выполненного, например, в виде электроконтактного манометра 12, соединенного с электросхемой станка так, что насос 6 включаетс при уменьшении давлени в линии 11 ниже нижнего предела и отключаетс при увеличении давлени выще верхнего предела настройки контактов манометра 12. Гидроцилиндр 1, установленный на неподвижной части станка, св зан кинематически через систему блоков 13 с вертикально-подвижным узлом 14 и гидравлически двум лини ми 15 и 16 с гидрораспределителем 2, причем лини 15, содержаща обратный клапан 17, соединена с подпружиненной торцовой полостью золотника 4 и с линией 11 нагнетани , а лини 16 - с левой торцовой полостью и с предохранительным клапаном 18.The working fluid from the pressure source enters the injection line 11, the pressure in which is set by means of a regulator made, for example, in the form of an electric contact pressure gauge 12 connected to the electrical circuit of the machine so that the pump 6 is turned on when the pressure in line 11 drops below the lower limit and turns off with increasing pressure above the upper limit of the setting of the contacts of the pressure gauge 12. The hydraulic cylinder 1 mounted on the stationary part of the machine is connected kinematically through the system of blocks 13 to the vertically movable unit 14 and hydraulically by two lines 15 and 16 with the valve 2, with line 15 containing a check valve 17 connected to the spring-loaded end cavity of the spool 4 and to the pressure line 11, and line 16 to the left end cavity and the safety valve 18.

В корпусе 3 гидрораспределител 2 выполнены каналы 19 и 20, соединенные соответственно с лини ми 15 и 16 и имеющие возможность св зи с каналми 21 и 22, ведущими к дополнительному клапану 23 давлени , установленному в линии слива.Channels 19 and 20 are connected in case 3 of the hydraulic distributor 2, connected respectively to lines 15 and 16 and having the possibility of communication with channels 21 and 22 leading to an additional pressure valve 23 installed in the discharge line.

Предохранительные клапаны 9 и 18 настраиваютс на давление, превышающее верхний предел, а клапан 23 - на давление, лежащее в пределах настройки электроконтактного манометра 12.The safety valves 9 and 18 are adjusted to a pressure exceeding the upper limit, and the valve 23 to the pressure within the setting of the electric contact pressure gauge 12.

Во врем остановов подвижного узла 14 питание рабочей жидкостью осуществл етс от пневмогидроаккумул тора 7, компенсирующего имеющиес в системе утечки. ПриDuring shutdowns of the mobile unit 14, the working fluid is supplied from the pneumohydroaccumulator 7, which compensates for the leakage present in the system. With

этом насос 6 включаетс периодически д,а подзар дки пневмогидроаккумул тора 7, когда давление в системе опускаетс ниже нижнего предела настройки электроконтактного манометра 12. Обратный клапан iO служит дл поддержани рабочего давлени в системе при отключенном насосе.In this case, the pump 6 is periodically turned on and charged by the pneumohydraulic accumulator 7 when the pressure in the system drops below the lower setting limit of the electric contact gauge 12. The iO check valve serves to maintain the operating pressure in the system when the pump is off.

В случае движени узла 14 вверх поршень гидроцилиндра 1 перемещаетс вниз, увеличива объем рабочей камеры гидроцилиндра 1, рабоча жидкость, в который поступает от насоса 6 и гидроаккумул тора 7 по лини м 11 и 15 через обратные клапаны 10 и 17. Давление в уравновешивающем цилиндре измен етс в пределах, определ емых настройкой контактов манометра 12. В случае движени узла 14 вниз поршень гидроцилиндра 1 перемещаетс вверх, уменьша объем рабочей камеры гидроцилиндра и вытесн рабочую жидкость по линии 16 в канал 20 гидрораспределител 2. ДавлениеIn the event that the assembly 14 moves upward, the piston of the hydraulic cylinder 1 moves downward, increasing the volume of the working chamber of the hydraulic cylinder 1, the working fluid into which comes from the pump 6 and the hydraulic accumulator 7 along lines 11 and 15 through check valves 10 and 17. The pressure in the balance cylinder changes Within the limits determined by the setting of the contacts of the pressure gauge 12. In the case of movement of the node 14 downward, the piston of the hydraulic cylinder 1 moves upwards, reducing the volume of the working chamber of the hydraulic cylinder and displacing the working fluid through line 16 into the channel 20 of the hydraulic distributor 2. not

в левой торцовой полости золотника 4 возрастает , и преодолева усилие сжати пружины 5, перемещает золотник 4 вправо, соедин гидроцилиндр 1 и гидроаккумул тор 7 с дополнительным клапаном 23 давлени .in the left end cavity, the spool 4 increases, and overcoming the compressive force of the spring 5, moves the spool 4 to the right, connecting the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic accumulator 7 with the additional pressure valve 23.

При этом насос 6 не работает, а давлениеIn this case, the pump 6 does not work, and the pressure

в уравновешивающем гидроцилиндре 1 соответствует настройке клапана 23.in the balancing cylinder 1 corresponds to the setting of the valve 23.

Предохранительные клапаны 9 и 18 служат дл защиты элементов устройства от аварийного повышени давлени в гидросистеме .Safety valves 9 and 18 serve to protect the elements of the device from an emergency pressure increase in the hydraulic system.

Claims

Invention Formula

five

A balancing unit for a vertically movable cutting machine unit containing a balancing cylinder for communication with a vertically movable unit connected to a constant pressure source and a drain with two hydraulic lines, one of which has a check valve with two valves. - a positioning distributor consisting of a body and a spool spring-loaded from one end, characterized in that, in order to increase the reliability and accuracy of the balance of shivan, the distributor is made with hydraulic control, where the spring cavity of the spool is connected to the hydraulic line to the non-return valve, and the other cavity to the working cavity of the balance hydraulic cylinder, while channels are made in the distributor housing to connect the working cylinder of the hydraulic cylinder and the hydraulic line to supply the pressure source to the non-return valve additionally introduced into the device by a pressure valve connected to the drain.