SU1234160A1 - Transfer machine - Google Patents
Transfer machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1234160A1 SU1234160A1 SU843808055A SU3808055A SU1234160A1 SU 1234160 A1 SU1234160 A1 SU 1234160A1 SU 843808055 A SU843808055 A SU 843808055A SU 3808055 A SU3808055 A SU 3808055A SU 1234160 A1 SU1234160 A1 SU 1234160A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- cylinders
- machine
- pressure
- oil
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
2. Станок по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен вторым гидроцилиндром, причем2. The machine according to claim 1, characterized in that it is provided with a second hydraulic cylinder, and
Изобретение относитс к станкостроению , а именно к агрегатным станкам с вертикально перемещаемым рабочим органом и поворотно-делительными столами.The invention relates to machine tools, in particular to aggregate machines with a vertically movable working body and rotary-dividing tables.
Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости станка .The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the metal intensity of the machine.
На фиг, 1 схематически представлен предлагаемый станок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1 (кроме того, на фиг.2 и 3 представлены линии св зи противо- весных гидроцилиндров с приспособлением , гидростанцией и аккумул тором, а также гидростанции с приспособлением , при этом стрелками показаны направлени потоков масла во врем быстрого подвода и рабочей подачи силового стола); на фиг.4 - обща принципиальна гидросхема станка (стрелками показаны неизмен емые нап равлени потоков масла в трубопроводах гидросистем. В остальных трубопроводах гидросистемы направление потоков масла в процессе работы станка измен етс ),Fig, 1 shows a schematic of the proposed machine, a general view; in fig. 2 is a view A in FIG. in fig. 3 is a view B in FIG. 1 (in addition, FIGS. 2 and 3 show communication lines of counterweight hydraulic cylinders with a device, a hydraulic station and a battery, and also hydraulic stations with a device, with the arrows showing the direction of the oil flows during fast supply and working supply of the power table); Fig. 4 shows the general principle of the machine hydraulic circuit (the arrows indicate unchangeable directions of the oil flows in the hydraulic pipelines. In the remaining hydraulic lines, the direction of the oil flows changes during the operation of the machine),
Агрегатный станок включает вертикальную стойку 1 с закрепленным на ней силовым столом 2, несущим подвижную платформу 3 с упорным угольником А и шпиндельной коробкой 5 с режущими инструментами 6. Платформа 3, угольник 4 и шпиндельна коробка 5 с инструментами 6 вл ютс подвижным органом станка. Снаружи стойки I по обе стороны силового стола 2 расположены противовесные гидроцилиндры 7, жестко св занные с платформой 3. Стойка 1 закреплена на общей станине 8, на которой одновременно установлен поворотно-делительный, стол 9, несущий трехпозиционное зажимное приспособление 10 с встроенными, в нем трем гидроцилиндрами 11-13, штоки которых выполнены в виде Г-образных прихватов, используемых дл зажимаThe aggregate machine includes a vertical stand 1 with a power table 2 fixed on it, carrying a movable platform 3 with an angle bracket A and a spindle box 5 with cutting tools 6. The platform 3, angle 4 and spindle box 5 with tools 6 are the movable body of the machine. Outside of the I-pillar, on both sides of the power table 2, there are counterbalanced hydraulic cylinders 7, rigidly connected to the platform 3. The rack 1 is mounted on a common base 8, on which the rotary-dividing table 9 is installed, carrying a three-position clamping device 10 with built-in three hydraulic cylinders 11-13, the rods of which are made in the form of L-shaped clamps, used for clamping
гидроцилиндра установлены по стороны силового сто обрабатьюаемых деталей 14. При этом гидроцилиндры I и 12 расположены на рабочих позици х, а гидроцилиндр 13 - на загрузочной позиции (фиг.З 5 и 4). Гидроцилиндры 11-13 с помощьюthe cylinders are installed on the side of the power station of the workpieces 14. In this case, the cylinders I and 12 are located at the working positions, and the hydraulic cylinder 13 is at the loading position (FIGS. 5 and 4). Hydraulic cylinders 11-13 using
гидролиний 15 и 16; 17 и 18; 19 и 20 подсоединены к центральному масло- распределителю 21, установленному по оси поворотно-делительного стола 9.hydraulic lines 15 and 16; 17 and 18; 19 and 20 are connected to a central oil distributor 21 installed along the axis of the rotary-separating table 9.
В свою очередь, полости зажима гид- роцштиндров 11 и 12 посредством гидролиний I5 и 17 через маслораспреде- литель 21, гидролинию 22, обратный клапан 23, гидролинии 24 и 25 св за 5 ны с рабочими полост ми гидроцилиндров 7. Полости разжима гидроцилиндров П и 12 посредством гидролиний 16 и 18 через маслораспределитель 21 св заны посто нно при помощи сливной In turn, the clamping cavities of the hydraulic cylinders 11 and 12 through the hydraulic lines I5 and 17 through the oil distributor 21, the hydraulic line 22, a check valve 23, the hydraulic lines 24 and 25 are connected to the hydraulic cavities of the hydraulic cylinders 7. 12, by means of the hydrolines 16 and 18, are continuously connected via the oil distributor 21 by means of
20 гидролинии 26 с гидростанцией 27.Расположенна на гидростанции -27 насосна установка 28 через отвод щую гидролинию 29, обратный клапан 30 и промежуточную гидролинию 31 св зана с20 hydraulic lines 26 with a hydraulic station 27. A pump unit 28 located at the hydraulic station -27 through the outlet hydroline 29, the check valve 30 and the intermediate hydroline 31 is connected to
аккумул тором 32. battery 32.
Между насосной установкой 28 и обратным клапаном 30 к отвод щей гидролинии 29 подсоединены реле 33 давлени , предохранительный клапан 34 иBetween the pumping unit 28 and the check valve 30, a pressure relay 33, a safety valve 34 and
30 золотник 35, который посредством гидролиний 36 и 37 через маслораспределитель 21, гидролинии 19 и 20 подсоединен к наход щемус на загрузочной позиции гидроцилиндру 13, управл е5 мому золотником 35 при установке и сн тии очередных деталей на загрузочной позиции. Дп отвода масла из гидроцилиндра I3 золотник 35 сообщен с гидростанцией 27 сливной гидролини- Q ей 38.30 spool 35, which through hydraulic lines 36 and 37 through the oil distributor 21, hydraulic lines 19 and 20 is connected to the hydraulic cylinder 13 located at the loading position, controlled by the spool 35 during installation and removal of the next parts at the loading position. Dp drainage of oil from the hydraulic cylinder I3, the spool 35 is in communication with the hydraulic station 27 drain hydroline Q 38.
Между обратным клапаном 30 и аккумул тором 32 к гидролинии 31 подсоединены гидролини 39, котора с другой стороны св зана с гидролини4 ей 24 между обратным клапаном 23 и гидролинией 25, соедин ющей оба про- тивовесных гидроцилиндра 7. Одновременно к гидролинии 39 посг;одствомHydrolines 39 are connected between the check valve 30 and the battery 32 to the hydroline 31, which on the other side is connected to the hydroline 24 between the check valve 23 and the hydroline 25 connecting the opposed hydraulic cylinders 7. At the same time to the hydroline 39 posg;
33
гидролинии 40 подсоединен предохранительный клапан 41, который сообще с гидростанцией 27 сливным патрубком 42. При этом предохранительный клапан41 настроен на более высокое давление по сравнению с развиваемым давлением насосной установки 28.hydraulic line 40 is connected to a safety valve 41, which communicates with the hydraulic station 27 by a drain pipe 42. At the same time, the safety valve41 is set to a higher pressure compared to the developed pressure of the pump unit 28.
Гидролини 39 при работающем стаке посто нно находитс под напором или со стороны питающего его напр мую аккумул тора 32 и подпитывающей через обратный клапан 30 насосной установки 28 при подъеме подвижного органа вверх, т.е. при быстром отводе силового стола 2, или со стороны противовесных гидроцилиндров 7, подающих масло из своих рабочих полостей обратно в аккумул тор 32 под действием своего веса, движущихс вниз во врем быстрого подвода и рабочей подачи силового стола 2.When the stack is running, the hydrolines 39 are constantly under pressure or from the side of the direct accumulator 32 supplying it and feeding the pump unit 28 through the non-return valve 30 when the movable member is lifted upwards, i.e. when the power table 2 is quickly discharged, or from the counterbalanced hydraulic cylinders 7, which feed oil from their working cavities back to the battery 32 under the action of their weight moving down during the fast feed and working feed of the power table 2.
Штоковые полости противовесных гидроцилиндров 7 сообщены с атмосферой , а также имеют дренажное сообщение со сливом на гидростанцию (не показаны). Кроме того, в гидросистеме станка имеютс соответствующие рле давлени и манометры, контролирущие работу аккумул тора 32, предохрнительного клапана 41 и насосной установки 28, а также регулирующий давление насосной установки редукционной клапан (не показаны).The rod end of the counterbalanced hydraulic cylinders 7 communicate with the atmosphere, and also have a drainage connection with a drain to the hydraulic station (not shown). In addition, the hydraulic system of the machine contains appropriate pressure and pressure gauges that control the operation of the accumulator 32, the safety valve 41 and the pump unit 28, as well as a pressure reducing valve (not shown) that regulates the pressure of the pump unit.
Станок работает следующим образомThe machine works as follows
При первоначальном включении станка масло от насосной установки 28 через отвод щую гидролинию 29, обратный клапан 30, гидролини 31 и 39 и далее по гидролинии 24 через обратный клапан 23, гидролинию 22, цент- ральньй маслораспределитель 21, гидролинии 15 и 17 поступает в полости зажима гидроцилиндров 11 и 12. После заполнени гидроцилиндров И и 12 масло из гидролинии 39 по гидролини м 24 и 25 направл етс в рабочие бесштоковые полости противовесных гидроцилиндров 7. После заполнени этих полостей масло от насосной установки 28 через отвод щую гидролинию 29I обратный клапан 30 и далее напр мую по гидролинии 31 закачиваетс в аккумул тор 32, при этом осуществл етс его предварительна зар дка до уровн того давлени , которое может быть обеспечено насосной установкой 28 и которое контролируетс с помощью реле 33 давлени .When the machine is initially turned on, the oil from the pumping unit 28 through the outlet hydraulic line 29, non-return valve 30, hydraulic line 31 and 39 and further along hydraulic line 24 through non-return valve 23, hydraulic line 22, central oil distribution valve 21, hydraulic line 15 and 17 enters the cavity of the clamp hydraulic cylinders 11 and 12. After filling hydraulic cylinders I and 12, the oil from hydraulic line 39 follows hydraulic lines 24 and 25 into the rodless cavities of the counterbalanced hydraulic cylinders 7. After filling these cavities, the oil from the pump unit 28 through the hydraulic line 29I the check valve 30 and then directly through the hydroline 31 is pumped into the accumulator 32, at the same time it is pre-charged to the pressure level that can be provided by the pumping unit 28 and which is controlled by the pressure relay 33.
5five
00
5five
После достижени в гидросистеме того давлени , которое обеспечивает насосна установка 28, реле 33 давлени отключает насосную установкуAfter the pressure in the hydraulic system has been reached by the pump unit 28, the pressure switch 33 switches off the pump unit
28 и посылает команду на включение в работу силового стола 2. После включени в работу силового стола 2 его подвижна платформа 3 совместно с упорным угольником 4 и шпиндельной коробкой 5 с инструментами 6 начинает сначала ускоренно, а затем со скоростью рабочей подачи двигатьс вниз. При этом под действием веса платформы 3 с установленными на ней указанными узлами масло из рабочих полостей противовесных гидроцилиндров 7 вытесн етс в общую гидросистему станка. Противовесные цилиндры 7 в этом случае начинают работать в качестве дополнительных насосов, подающих масло в обратном направлении. Вследствие того, что гидросистема, включающа противовесные гидроцилиндра 7, зажимные полости цилиндров 11 и 12, а также гидроаккумул тор 32, запрета в обратном направлении предохранительным концом 41, настроенным на более высокое давление по сравнению с давлением, развиваемым насосной установкой 28, и обратным . клапаном 30, наход щимс на входе в отвод щую гидролинию 29, вытесн емое гидроцилиндрами 7 масло по гидролини м 25, 24, 39, 31 закачиваетс в гидроаккумул тор 32, при этом осуществл етс его дополнительна и окончательна зар дка до уровн того давлени , на которое настроен предохранительный клапан 41.28 and sends a command to enable power table 2 to work. After power table 2 starts to work, its movable platform 3 together with the stop square 4 and spindle box 5 with tools 6 starts first accelerated and then with the feed speed moves down. In this case, under the action of the weight of the platform 3 with the indicated units installed on it, the oil from the working cavities of the counterbalanced hydraulic cylinders 7 is forced into the overall hydraulic system of the machine. The counterbalanced cylinders 7 in this case start to work as additional pumps feeding the oil in the opposite direction. Due to the fact that the hydraulic system, including the counterbalanced hydraulic cylinders 7, the clamping cavities of the cylinders 11 and 12, as well as the hydraulic accumulator 32, prevents the return end of the safety end 41, which is set to a higher pressure compared to the pressure developed by the pumping unit 28, and the return one. the valve 30, which is located at the inlet to the diverting hydroline 29, which is displaced by hydraulic cylinders 7, is pumped through hydraulic lines 7, 24, 39, 31 into the hydraulic accumulator 32, at the same time its additional and final charge is carried out up to the pressure level which is configured safety valve 41.
Таким образом, при движении подвижного органа вниз, т.е. во врем работы силового стола 2, давление в указанной гидросистеме повышаетс и одновременно это давление от противовесных гидроцилиндров 7 по гидролини м 25 и 24 через обратный клапан 23, гидролинию 22, маслораспределитель 21 и гидролинии 15 и 17 передаетс в полости зажима гидроцилиндров 11 и 12, наход щихс в этом врем на рабочих позици х станка. Соответственно увеличиваютс и усили зажима , удерживающие детали 4 при их механической обработке. При этом максимальное давление и усилие оказыва5 ютс в конце рабочего хода силового стола 2, т.е. тогда, когда детали 14 испытывают на себе максимальные нагрузки от сил резани .Thus, when the moving body moves down, i.e. during operation of the power table 2, the pressure in said hydraulic system rises and at the same time this pressure from the counterbalanced hydraulic cylinders 7 through hydraulic lines 25 and 24 through the check valve 23, hydraulic line 22, oil distributor 21 and hydraulic lines 15 and 17 is transmitted in the clamping cavity of hydraulic cylinders 11 and 12, being at this time at the working positions of the machine. Accordingly, the clamping forces holding the parts 4 during their machining increase. In this case, the maximum pressure and force appear at the end of the working stroke of the power table 2, i.e. when the parts 14 experience maximum loads from cutting forces.
00
5five
00
5five
00
При возникновении в гидросистеме давлени , превышающего давление, на которое настроен дополнительньй предохранительный клапан 41, последний срабатывает, и по патрубку 42 масло идет на слив в гидростаншто 27,When a pressure in the hydraulic system occurs that exceeds the pressure to which the additional safety valve 41 is set, the latter is triggered, and through the nozzle 42 the oil is drained to the hydrostatic station 27,
После окончани механической обработки включаетс в силовом столе 2 двигатель ускоренных перемещений, под действием которого платформа 3 вместе с установленными на ней узлами начинает двигатьс вверх, при это накопленное и наход щеес под давлением в аккумул торе 32 масло по гидролини м 31, 39, 24, 25 направл етс в рабочие полости противовесных цилиндров 7, помога при этом двигателю ускоренных перемещений поднимать подвижный орган станка к их исходно му положению, В конце--этого хода может подключитьс насосна установка 28, котора компенсирует утечки масла , просочившегос через уплотнени .After the machining is completed, the engine of the accelerated displacements is turned on in the power table 2, under the action of which the platform 3, together with the nodes installed on it, begins to move upwards, with this oil accumulated and under pressure in the accumulator 32 along hydraulic lines 31, 39, 24, 25 is guided into the working cavities of the counterweight cylinders 7, while helping the accelerated displacement engine to lift the movable member of the machine to their original position. At the end of this stroke a pump unit 28 can be connected, which nsiruet oil leakage through seal prosochivshegos.
В свою очередь, с началом отвода под-25 и цикл станка повтор етс , : In turn, with the start of the retraction under-25 and the machine cycle is repeated,:
вижного органа клапан 23 закрываетс , что позвол ет удерживать необходимое давление в полост х зажима гидроцилиндров 1Г и 12. Управление гидроцилиндром 13, наход щимс в это врем на загрузочной позиции, осуществл етс обычным путем с помощью подключенного через отвод щую гидролинию 29- к насосной установке 28 золотника 35, который через гидролинии 36 и 37, маслораспределитель 21, гидролинии 19 и 20 поочередно включает подачу масла в любую из полостей цилинд- ра 13 и, соответственно, осуществл ет отвод масла из этого цилиндра и его слив через патрубок 42 в гидростанцию 27, Съем и установка деталей на загрузочной позиции производитс во врем цикла станка. После съема обработанной детали и установки очередной заготовки приспособление 10 с помощью стола 9 поворачиваетс на одно деление, в данном случае на 120 ,The valve 23 is closed, which allows maintaining the necessary pressure in the clamping cavities of the hydraulic cylinders 1 and 12. The control of the hydraulic cylinder 13, which is at that time at the loading position, is carried out in the usual way by means of a hydraulic pump connected to the pumping unit. 28 spool 35, which through hydrolines 36 and 37, the oil dispenser 21, hydrolines 19 and 20 alternately turn on the oil supply to any of the cavities of the cylinder 13 and, accordingly, discharges oil from this cylinder and drains it through cuttings into a hydroelectric station 27; Removal and installation of parts at the loading position is performed during the machine cycle. After removing the machined part and installing the next blank, the device 10 is rotated one division with the help of the table 9, in this case by 120,
Редактор С.ЛисинаEditor S. Lisin
Составитель В.Панфилов Техред В.КадарCompiled by V. Panfilov Tehred V. Kadar
Заказ 2938/17Order 2938/17
Тираж 826 .ПодписноеCirculation 826. Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
Корректор М.ДемчикProofreader M. Demchik
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843808055A SU1234160A1 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Transfer machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843808055A SU1234160A1 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Transfer machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1234160A1 true SU1234160A1 (en) | 1986-05-30 |
Family
ID=21145096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843808055A SU1234160A1 (en) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Transfer machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1234160A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855925A (en) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 鹤山联塑实业发展有限公司 | Edge cutter for suspension type fire extinguisher bottle |
| CN106930991A (en) * | 2017-03-20 | 2017-07-07 | 安徽机电职业技术学院 | Building-block machine Hydraulic Power Transmission System |
-
1984
- 1984-10-31 SU SU843808055A patent/SU1234160A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 626936, кл, В 23 Q П/ОО, 1975, Агрегатный станок фирмы Fiat. Автоматические- линии и агрегатные станки, М.: НИИМАШ, 1972, с.33, * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105855925A (en) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 鹤山联塑实业发展有限公司 | Edge cutter for suspension type fire extinguisher bottle |
| CN106930991A (en) * | 2017-03-20 | 2017-07-07 | 安徽机电职业技术学院 | Building-block machine Hydraulic Power Transmission System |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4548282A (en) | Method for sinking boreholes | |
| SU1234160A1 (en) | Transfer machine | |
| GB508660A (en) | An improved machine for drilling or boring holes | |
| US4462521A (en) | Transfer mechanism | |
| CN108237256A (en) | A kind of steel pipe cutting device | |
| CN216176770U (en) | Radial drill's work piece holder | |
| CN109611397A (en) | A kind of hydraulic synchronous system and the carrier comprising the synchronization hydraulic system | |
| US2274191A (en) | Broaching machine | |
| US2129463A (en) | Station type treatment machine | |
| SU768573A1 (en) | Hydraulically powered broaching machine | |
| CN201913822U (en) | Control device for clamping and jacking movable working platform | |
| JPH08206900A (en) | Method for driving ram in hydraulic press machine and device therefor | |
| RU2068332C1 (en) | Machine-tool | |
| SU1180162A1 (en) | Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines | |
| SU1722776A1 (en) | Workpiece clamping device | |
| CN212444196U (en) | Steel billet clamping mechanism | |
| CN218533091U (en) | High-precision numerical control electric spark forming machine tool | |
| RU2083348C1 (en) | Load-carrying table | |
| SU1220755A1 (en) | Arrangement for abrasive machining of parts | |
| CN220295521U (en) | Double-station bidirectional horizontal frame servo numerical control extrusion hydraulic machine | |
| CN102049878A (en) | Device for controlling clamping and jacking of traveling table | |
| CN219724254U (en) | Hot stamping forming equipment for aluminum-silicon clad steel plate | |
| SU1426710A1 (en) | Broaching automatic machine | |
| SU1009639A1 (en) | Diamond boring machine automatic working cycle | |
| SU1588909A1 (en) | Drive of deep-weel pumping unit |