SU1180162A1 - Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines - Google Patents

Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines Download PDF

Info

Publication number
SU1180162A1
SU1180162A1 SU843722826A SU3722826A SU1180162A1 SU 1180162 A1 SU1180162 A1 SU 1180162A1 SU 843722826 A SU843722826 A SU 843722826A SU 3722826 A SU3722826 A SU 3722826A SU 1180162 A1 SU1180162 A1 SU 1180162A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pipe
supporting
possibility
increase
productivity
Prior art date
Application number
SU843722826A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Тихонович Крылов
Виктор Васильевич Тищенко
Николай Александрович Демянчук
Владислав Иннокентьевич Плющев
Original Assignee
Новочеркасский Станкостроительный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новочеркасский Станкостроительный Завод filed Critical Новочеркасский Станкостроительный Завод
Priority to SU843722826A priority Critical patent/SU1180162A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1180162A1 publication Critical patent/SU1180162A1/en

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПОдаЕРЖАНИЯ ПРУТКОВОГО МАТЕРИАЛА В СТАНКАХ-АВТОМАТАХ, содержащее гидравлическую поддерживающую трубу , снабженную подвижным поршнем с толкателем и маслосборником, магазин и насосную установку, о тличающеес  тем, .что, с целью повышени  производительности обслуживаемого станка, поддерживающа  труба вьшолнена в виде двух полуцилиндров, один из которых снабжен по разъему уплотнением и установлен с возможностью открыти  и закрыти  относительно другого неподвижного , маслосборник со стороны поддерживающей трубы снабжен сменной дроссельной втулкой, имеющей заходный конус с ориентирующим элементом дл  некруглых прутков, а со стороны выходного отверсти  - шарнирно подвешенным в горизонтальной плоскости и несбалансированным маслоудал ющим узлом, выполненным в виде корпуса с двум  соприкасающимис  эластичными пластинами с отверстием под пруток , подпружиненными вдоль оси шарниров и имеющими возможность свободного перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению действи  пружин, а магазин выполнен в виде i двух независимых столов, один из которых установлен с возможностью (Л последовательного вертикального и горизонтального перемещений, призмы котора  кинематически св зана с вертикальным перемещением стола, и заталкивател , который имеет возможность горизонтального перемещени , при этом насосна  установка, имеюща  00 два независимых потока низкого и высокого давлений, вьтолнена с возможностью реверсировани потока низкого О5 давлени ,N9A DEVICE FOR FEEDING AND SUPPORTING A BAR MATERIAL IN AUTOMATIC MACHINES, containing a hydraulic support pipe, equipped with a moving piston with a pusher and an oil collector, a magazine and a pumping unit, differing from that, in order to increase the productivity of the serviced machine, the supporting tube, a supporting plate, a supporting pipe, which is designed to improve the performance of the serviced machine, supporting pipe, a supporting plate, a supporting plate, a supporting pipe, which is designed to increase the productivity of the serviced machine, the supporting pipe, and the supporting pipe, that the level pipe, which is designed to increase the performance of the serviced machine, supporting pipe, a supporting plate, a supporting plate, a pipe, a pipe, a pipe, and that will increase the productivity of the serviced machine, and that will increase the productivity of the pipe in the plane and will increase the level of the plane. semi-cylinders, one of which is provided with a seal on the connector and is installed with the possibility of opening and closing relative to the other stationary, the oil collector on the side of the supporting t The harbor is equipped with a replaceable throttle bushing having a lead-in cone with an orienting element for non-circular rods, and from the outlet aperture — pivotally suspended in a horizontal plane and unbalanced oil-removing unit, made in the form of a housing with two contacting elastic plates with a bar hole, spring-loaded along the axis hinges and having the possibility of free movement in the direction perpendicular to the direction of action of the springs, and the magazine is made in the form of i two independent hundred one of which is installed with the possibility of (L sequential vertical and horizontal movements, prisms which are kinematically connected with the vertical movement of the table, and a pusher that has the possibility of horizontal movement, while the pump installation having 00 two independent flows of low and high pressure, executed with the possibility of reversing the flow of low O5 pressure, N9

Description

Изобретение относитс  к станкостроению . Цель изобретени  - раср1ирение технологических возможностей оборудовани  при одновременном повьшении уровн  автоматизации и техники бе .зопасности путем расширени  номенкла туры загружаемых:прутков и автоматизации цикла загрузки. На фиг. 1 изображено;- устройство, общий ВИД} на фиг, 2 - схема движени перемещающегос  стола магазина} на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема гидравлической насосной установки; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1 (узел дроссельной втулки); на фиг. 6 - вид Б на фиг. 1 (маслоудал ющий узел); на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. б. Устройство содержит гидравлическу насосную установку, имеющую ветвь 1 низкого давлени , ветвь 2 высокого давлени  и сливную ветвь 3. Ветвь 1 низкого давлени  св зана с насосом 4 через распылительный клапан 5 дл  возможности реверсировани  потока, а с поддерживающей трубой 6; с левой полостью ее - напр мую, с правой полостью - через обратные клапаны 7. Внутри поддерживающей трубы 6 состо  щей из неподвижного 8 и подвижного полуцилиндров, размещен подвижный поршень 10, жестко св занный с толкателем 11. С правой стороны подцерживающей трубы 6 устройство оснащено маслосборником 12,.который жестко св зан с.неподвижным полуцилиндром 8 поддерживающей трубы 6. В маслосборнике 12 размещены вращающа с  сменна  дроссельна  втулка 13 и несбалан сирован№1й маслоудал ющий узел 14, который состоит из корпуса 15, шарнирных подвесок 16, двух эластичных с отверсти ми под пруток пластин 17, поджатых в разные стороны от оси прутка пружинами 18. Маслосборник 12 соединен с гидравлической насосной установкой сливной трубой 19. Подвижный полуцилиндр 9 приводитс  в движение гидроцилиндром 20, который через распределительный клапан 21 соединен с ветвью высокого давлени  Устройство содержит также магазин 22, жестко св занный с неподвижным полуцилиндром 8. Магазин 22 состоит из неподвижного стола 23, подвижного стола 24, установленного на 1622 салазки 25, призмы 26, заталкивател  27, гидроцилиндров 28 и 29, которые св заны с ветвью 2 высокого давлени  через распределительные клапаны 30 и 31. Поддерживающа  труба 6 оснащена с обоих концов датчиками 32 и 33. Устройство заправл етс  прутковыми материалами 34. Устройство дл  поддержани  и подачи пруткового материала работает следующим образом. На неподвижный стол 23 магазина 22 укладываютс  прутки 34. Включаетс  гидравлическа  насосна  установка. Распылительньй клапан 5 при отсутствии давлени  в поддерживающей трубе 6 включаетс  на реверсирование потока. С помощью обработанных клапанов 7 жидкость отсасываетс  только из левой полости поддерживающей трубы 6, увлека  за собой подвижный поршень 10. Достигнув крайнего положени , поршень 10 воздействует на датчик 33, который переключает распределительный клапан 5 в нейтральное положение и переключает распределительный клапан 21, соедин   гидроцилиндр 20 с потоком высокого давлени  так, что подвижный полуцилиндр 9 подымаетс , открыва  внутреннюю полость поддерживающей трубы 6. В крайнем верхнем положении полуцилиндра 9, через распределительный клапан 30 соедин етс  гидроцилиндр 28 с потоком таким образом, чтобы салазки 25 переместились вверх. Вместе с салаз- ками 25 поднимаетс  подвижный стол 24, захватыва  с неподвижного стола 23 прутки 34 и увлека  вверх призму 26, на которую при загрузке магазина 22 скатилс  пруток 34. В .крайнем верхнем положении стола-24 в поток высокого давлени  через распределительный клапан 31 включаетс  гидроцилиндр 29 и перемещает подвижньй стол 24 и заталкиватель 27 влево к поддерживающей трубе 6 на дискретную величину. Пруток 34, лежащий на подъемной призме 26, падает в полость поддерживающей трубы 6, а прутки 34, лежащие на многоместной призме подвижного стола 24, перемещаютс  на одну позицию в сторону поддерживающей трубы 6. Ближайший из них к поддерживающей трубе 6 располагаетс  над наклонной плоскостью (склизе) неподвижного стола 23. В это врем  даетс  команда на опускание подвижного полуцилиндра 9 и салазок 25 вместе с подвижным столом 24 и с подъемной призмой 26. В нижнем положении салазок 25 и призмы 26 прутки 34 захватываютс  многоместной призмой неподвижного стола 23, а прутоц 34, остав шийс  на склизе неподвижного стола 2 Скатьшаетс  на подъемную призму 26. К зтому времени поддерживающа  труба 6 герметизируетс  и команда подаетс  в распределительный клапан 5, который включает поток низкого давлени  на нагнетание. Жидкость, поступающа  в обе полости поддерживающей трубы 6, переме щает подвижный поршень 10 в сторону маслосборника, толкатель 11 захватывает пруток 34 и досылает его в ловительный конус вращающейс  сменной дроссельной втулки 13, котора  ориен тируетс  своими гран ми по гран м прутка 34 (если пруток 34 гранный) благодар  ориентирующему злементу в заходном конусе сменной дроссельно втулки 13, а лева  полость поддерживающей трубы 6 относительно подвижного поршн  10 заполн етс  жидкостью В это врем  подвижный стол 24 магази на 22 возвращаетс  в исходное положе ние, Пруток 34, перемещаемый подвижным поршнем 10, попадает в маслосборник 12 и заходит в маслоулавливающий узел 14, который, благодар  шарнирно подвескеt 16 и смещенному центру т же ти корпуса 15, прижимает зластичные пластины 17 сверху и снизу к прутку 34, а пружины 18 заставл ют пластины 17 обхватывать его с боков, .Таким образом пруток 34 очищаетс  от остатков жидкости и проходит в шпиндeJxЬ обслуживаемого станка до упора. Жидкость, заполнивша  полость зазора между прутком 34 и стенкой поддерживающей трубы 6, создает определенное давление в поддерживающей трубе 6 и начинает истекать через зазор между прутком 34 и внутренней стенкой дроссельной втулки 13 в маслосборник 12 и через сливную трубу 19 отводитс  на слив 3. Давление, созданное жидкостью в зоне прутка поддерживающей трубы б, включает датчик 32, который дает команду станку на включение.Начинаетс  изготовление детали. После отрезки готовой детали разжимаетс  зажимна  цанга станка и пруток 34 подаетс  подвижным поршнем 10 на очередную длину заготовки. Така  последовательность осуществл етс  до тех пор, пока толкатель 11 не пройдет полностью сменную дроссельную втулку 13, В увеличившийс  зазор между сменной дроссельной втулкой 13 и штоком подвижного поршн  10 из полости поддерживающей трубы 6 жидкость устремл етс  в маслосборник 12, Давление падает и датчик 32 срабатывает, отключа  станок и переключа  распределительный клапан 5 на реверс потока низкого давлени . Благодар  обратным клапанам 7 жидкость отсасываетс  только из полости за подвижным поршнем 10, заставл   его вт гиватьс  влево в поддерживающую трубу 6 до тех пор, пока не срабатывает датчик 33, После вьщачи команды датчиком 33 процесс загрузки прутка 34 в поддерживаемую трубу 6 повтор етс . Предлагаемое устройство работает в автоматическом режиме с обслуживаемым станком, что позвол ет увеличить производительность станка за счет уменьшени  времени на переэар дv .y прутков.FIELD: machine tool industry. The purpose of the invention is to develop the technological capabilities of the equipment while simultaneously increasing the level of automation and safety techniques by expanding the range of loads: bars and automation of the load cycle. FIG. 1 is shown; - the device, a general VIEW} in FIG. 2 is a diagram of the movement of a moving table of the magazine} in FIG. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a diagram of a hydraulic pump installation; in fig. 5 shows the node I in FIG. 1 (throttle bushing assembly); in fig. 6 is a view B in FIG. 1 (oil removal unit); in fig. 7 is a section bb of FIG. 6; in fig. 8 - section G-Y in FIG. b. The device comprises a hydraulic pump unit having a low pressure branch 1, a high pressure branch 2 and a drain branch 3. The low pressure branch 1 is connected to the pump 4 via a spray valve 5 to allow flow reversal and a supporting pipe 6; with its left cavity — directly, with the right cavity — through check valves 7. Inside the supporting tube 6 consisting of fixed 8 and movable semi-cylinders, there is a movable piston 10 rigidly connected to the pusher 11. On the right side of the supporting tube 6, the device is equipped an oil sump 12, which is rigidly connected to a fixed semi-cylinder 8 of the supporting tube 6. The oil sump 12 contains a rotating choke sleeve 13 and is unbalanced with the 1st oil-removing unit 14, which consists of a housing 15 and articulated hinges 16, two elastic with bar holes of the plates 17, pressed in opposite directions from the axis of the bar by springs 18. The oil sump 12 is connected to the hydraulic pumping installation by a drain pipe 19. The movable half-cylinder 9 is driven by a hydraulic cylinder 20, which is connected to a branch through the distribution valve 21 high pressure The device also contains a magazine 22, which is rigidly connected to a fixed semi-cylinder 8. The magazine 22 consists of a fixed table 23, a movable table 24 mounted on a 1622 slide 25, a prism 26, a pusher 27 Indra 28 and 29 which are associated with the branch 2 via high pressure control valves 30 and 31. The support tube 6 is fitted at both ends of the sensors 32 and 33. The bar-shaped device is the fill material 34. An apparatus for supporting and feeding bar material operates as follows. Rods 34 are laid on the fixed table 23 of the magazine 22. A hydraulic pump installation is activated. The spray valve 5, in the absence of pressure in the support pipe 6, is turned on to reverse the flow. Using the treated valves 7, the fluid is sucked out only from the left cavity of the supporting tube 6, carrying the movable piston 10. After reaching the extreme position, the piston 10 acts on the sensor 33, which switches the distribution valve 5 to the neutral position and switches the distribution valve 21, connecting the hydraulic cylinder 20 with a high pressure flow so that the movable half-cylinder 9 rises, opening the inner cavity of the supporting tube 6. In the extreme upper position of the half-cylinder 9, through the distribution the valve 30 connects the hydraulic cylinder 28 to the flow so that the slide 25 moves upwards. Together with the slide 25, the movable table 24 rises, gripping from the fixed table 23 rods 34 and pulling the prism upward 26, on which the bar 34 was rolled when loading store 22. In the extreme upper position of the table-24 into a high pressure flow through the control valve 31 the hydraulic cylinder 29 is turned on and moves the movable table 24 and the pusher 27 to the left to the supporting tube 6 by a discrete value. The bar 34 lying on the lifting prism 26 falls into the cavity of the supporting tube 6, and the bars 34 lying on the multi-seat prism of the movable table 24 move one position towards the supporting tube 6. The closest one to the supporting tube 6 is located above the inclined plane ( sliding table of the fixed table 23. At this time, a command is issued to lower the movable semi-cylinder 9 and the slide 25 together with the movable table 24 and with the lifting prism 26. In the lower position of the slide 25 and the prism 26, the rods 34 are gripped by a multi-prism fixed of the section 23 and 34 prutots remains shiys slide-ways on the fixed table 2 on the lift Skatshaets prism 26. ztomu time holding tube 6 is sealed and the command supplied to the control valve 5 which comprises a low pressure stream injection. The fluid flowing into both cavities of the supporting tube 6 moves the movable piston 10 towards the oil sump, the pusher 11 picks up the bar 34 and delivers it to the catching cone of the rotating replaceable choke sleeve 13, which is oriented with its faces along the face of the bar 34 (if the bar 34 faceted) due to the orienting element in the lead-in cone of the replaceable choke sleeve 13, and the left cavity of the supporting tube 6 relative to the movable piston 10 is filled with liquid. At this time, the movable table 24 of the magazine 22 returns to the the starting position, Bar 34, moved by the movable piston 10, gets into the oil pan 12 and enters the oil catching unit 14, which, due to the hinged suspension 16 and the offset center of the same body 15, presses the elastic plates 17 from above and below to the bar 34, and the springs 18 cause the plates 17 to wrap around it from the sides. Thus, the bar 34 is cleaned of residual liquid and passes into the spindle of the serviced machine up to the stop. The liquid filling the cavity of the gap between the bar 34 and the wall of the supporting pipe 6 creates a certain pressure in the supporting pipe 6 and begins to flow through the gap between the rod 34 and the inner wall of the throttle sleeve 13 into the oil sump 12 and through the drain pipe 19 is discharged to the drain 3. The pressure created by the fluid in the area of the rod of the supporting tube b, turns on the sensor 32, which gives the machine a command to turn on. The manufacture of the part begins. After cutting off the finished part, the clamping collet of the machine is unfolded and the bar 34 is supplied by the movable piston 10 to the next length of the workpiece. Such a sequence is carried out until the pusher 11 passes a completely replaceable throttle sleeve 13, B increases the gap between the replaceable throttle sleeve 13 and the rod of the movable piston 10 from the cavity of the supporting pipe 6, the liquid rushes into the oil pan 12, the pressure drops and the sensor 32 is activated by turning off the machine and switching the control valve 5 to reverse the low pressure flow. Due to the non-return valves 7, the fluid is sucked only from the cavity behind the movable piston 10, causing it to retract to the left into the support tube 6 until the sensor 33 is triggered. After the sensor 33 commands the sensor 33, the process of loading the bar 34 into the supported tube 6 is repeated. The proposed device operates in an automatic mode with a serviced machine, which allows an increase in the productivity of the machine by reducing the time required for reloading dv .y rods.

S« фиг.2S "figure 2

мm

B-B noSEpHijmaB-B noSEpHijma

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ПОДДЕРЖАНИЯ ПРУТКОВОГО МАТЕРИАЛА В СТАНКАХ-АВТОМАТАХ, содержащее гидравлическую поддерживающую трубу, снабженную подвижным поршнем с толкателем и маслосборником, магазин и насосную установку, о тличающееся тем, что, с целью повышения производительности обслуживаемого станка, поддерживающая труба выполнена в виде двух полуцилиндров, один из которых снабжен по разъему уплотнением и установлен с возможностью открытия и закрытия относительно другого непод- . вйжного, маслосборник со стороны поддерживающей трубы снабжен сменной дроссельной втулкой, имеющей заходный конус с ориентирующим элементом для некруглых прутков, а со стороны выходного отверстия - шарнирно подвешенным в горизонтальной плоскости и несбалансированным маслоудаляющим узлом, выполненным в виде корпуса с двумя соприкасающимися эластичными пластинами с отверстием под пруток, подпружиненными вдоль оси шарниров и имеющими возможность свободного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению действия пружин, а магазин выполнен в виде двух независимых столов, один из которых установлен с возможностью последовательного вертикального и горизонтального перемещений, призмы, которая кинематически связана с вертикальным перемещением стола, и заталкивателя, который имеет возможность горизонтального перемещения, при этом насосная установка, имеющая два независимых потока низкого и высокого давлений, выполнена с возможностью реверсирования'потока низкого давления.DEVICE FOR SUPPLY AND SUPPORT OF BAR MATERIAL IN AUTOMATIC MACHINES, containing a hydraulic supporting pipe equipped with a movable piston with a pusher and an oil pan, a magazine and a pump installation, characterized in that, in order to increase the productivity of the machine being serviced, the supporting pipe is made in the form of two floor pipes , one of which is equipped with a seal on the connector and is installed with the possibility of opening and closing relative to another unsuitable. downstream, the oil pan on the side of the supporting pipe is equipped with a replaceable throttle sleeve having an inlet cone with an orienting element for non-circular rods, and on the outlet side it is articulated suspended in the horizontal plane and an unbalanced oil removal unit made in the form of a body with two contacting elastic plates with an opening under rod, spring-loaded along the axis of the hinges and having the possibility of free movement in the direction perpendicular to the direction of action of the springs, and ma The azine is made in the form of two independent tables, one of which is installed with the possibility of successive vertical and horizontal movements, a prism, which is kinematically connected with the vertical movement of the table, and a pusher, which has the ability to move horizontally, while the pump unit has two independent low and high pressure, made with the possibility of reversing the flow of low pressure. SU .,..1180162SU., .. 1180162
SU843722826A 1984-04-12 1984-04-12 Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines SU1180162A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843722826A SU1180162A1 (en) 1984-04-12 1984-04-12 Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843722826A SU1180162A1 (en) 1984-04-12 1984-04-12 Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1180162A1 true SU1180162A1 (en) 1985-09-23

Family

ID=21112117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843722826A SU1180162A1 (en) 1984-04-12 1984-04-12 Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1180162A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303622A (en) * 1988-09-05 1994-04-19 Hidemitsu Goda Device for preventing deflection of elongated workpieces
RU2707842C1 (en) * 2016-08-16 2019-11-29 Бейджин У Лунсин Текнолоджи Дивелопмент Ко., Лтд. Conveyor equipment for transverse step movement of steel rod and method of controlling said rod

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Швейцарии № 622195, кл. В 23 В 13/08, 1980. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303622A (en) * 1988-09-05 1994-04-19 Hidemitsu Goda Device for preventing deflection of elongated workpieces
RU2707842C1 (en) * 2016-08-16 2019-11-29 Бейджин У Лунсин Текнолоджи Дивелопмент Ко., Лтд. Conveyor equipment for transverse step movement of steel rod and method of controlling said rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI65049C (en) ANORDNING FOER ATT AOSTADKOMMA SAMVERKAN MELLAN ROERELSER HOS I EN MASKIN ELLER ANLAEGGNING INGAOENDE ARBETSDON
US4860646A (en) Compactor with hydraulic dwell and method
CN103508337B (en) Control method of plug pin mechanism control system and crane
SU1180162A1 (en) Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines
CN114248191A (en) Abrasive polishing equipment
CN108237256A (en) A kind of steel pipe cutting device
KR20030053699A (en) Cylinder Tester
SU1234160A1 (en) Transfer machine
KR0144472B1 (en) Stick Feed Hydraulic Circuit of Drilling Machine
SU1535695A1 (en) Machine with vertical spindle head moving along post
SU1659670A1 (en) Hydraulic cylinder for stepped movement of support base
CN113601255B (en) Vertical machine tool
RU2022732C1 (en) Hydraulic cylinder of dual action
SU1002508A1 (en) Drilling rig
SU1304927A1 (en) Installation for washing bearings
SU844833A1 (en) Pressure multiplicator
SU1234318A1 (en) Device for separating flow of piece cargoes
SU1255553A1 (en) Manipulator
SU1286324A1 (en) Arrangement for unit issuing of parts from a stack
RU2053098C1 (en) Transfer machine
SU1093827A1 (en) Dust suppression system of power mine support
SU1680444A1 (en) Apparatus for impregnating porous sintered workpieces
SU1461750A1 (en) Telescopic boom
SU1248952A1 (en) Device for controlling loader working equipment
JPH034804Y2 (en)