SU1535695A1 - Machine with vertical spindle head moving along post - Google Patents
Machine with vertical spindle head moving along post Download PDFInfo
- Publication number
- SU1535695A1 SU1535695A1 SU884387257A SU4387257A SU1535695A1 SU 1535695 A1 SU1535695 A1 SU 1535695A1 SU 884387257 A SU884387257 A SU 884387257A SU 4387257 A SU4387257 A SU 4387257A SU 1535695 A1 SU1535695 A1 SU 1535695A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- counterweight
- piston
- washer
- spindle head
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению, в частности к устройствам зажима в станках с вертикально-подвижной вдоль стойки шпиндельной бабкой. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей станка и сокращение размеров шпиндельной бабки за счет конструктивного выполнени аккумул тора и размещени его на противовесе. Аккумул тор, выполненный в виде одноштокового гидроцилиндра, обеспечивающего св зь между подвижным узлом и противовесом 4, размещен в расточке противовеса. Корпус гидроцилиндра содержит два фланца, верхний из которых жестко св зан с противовесом 4, а через отверсти , выполненные в них, проход т шпильки, соединенные с диском штока гидроцилиндра, при этом другой конец штока выполнен сферическим и опираетс на поршень гидроцилиндра. Другими концами шпильки св заны с шайбой, шарнирно соединенной с тросом 3 противовеса 4. На шайбе закреплен упор, предназначенный дл взаимодействи с конечными выключател ми крайних положений поршн гидроцилиндра, размещенных на противовесе 4. 2 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular, to clamping devices in machines with vertically movable spindle headstock along a stand. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine and reduce the size of the spindle head due to the constructive implementation of the battery and placing it on the counterweight. A battery, made in the form of a single rod hydraulic cylinder, providing communication between the mobile unit and the counterweight 4, is placed in the bore of the counterweight. The hydraulic cylinder body contains two flanges, the upper of which is rigidly connected to the counterweight 4, and studs connected to the disk of the hydraulic cylinder rod pass through the holes made in them, while the other end of the rod is spherical and rests on the hydraulic cylinder piston. The other ends of the stud are connected to a washer pivotally connected to the cable 3 of the counterweight 4. A stop is fixed to the washer to interact with the end switches of the extreme positions of the piston of the hydraulic cylinder placed on the counterweight 4. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к устройствам зажима в станках с вертикально-подвижной вдоль стойки шпиндельной бабкой .The invention relates to a machine tool industry, in particular, to clamping devices in machines with vertically movable spindle headstock along a stand.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей станка и сокращение размеров шпиндельной бабки благодар конструктивному выполнению аккумул тора и размещению его непосредственно на противовесе .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine and reduce the size of the spindle head due to the constructive implementation of the battery and placing it directly on the counterweight.
На фиг.1 изображена гидрокинематическа схема станка; на фиг.2 - узел I на фиг.1 .Figure 1 shows a hydrokinematic machine diagram; figure 2 - node I in figure 1.
Станок содержит вертикально-подвижную вдоль стойки 1 шпиндельную бабку 2, корпус которой св зан тросом 3 с противовесом Ц через блоки 5 и аккумул тор 6.The machine contains a spindle head 2 vertically movable along the stand 1, the casing of which is connected by cable 3 to the counterweight C through blocks 5 and battery 6.
Корпус гидроцилиндра 7 со штоком 8 аккумул тора 6, поршнем 9 с уплотнением 10 размещен в расточке 11 про , тивовеса Ц и закреплен в нем через фланец 12, а шток 8 верхней сферической частью упираетс в поршень-9, другой конец штока 8 выполнен в виде диска 13, в котором неподвижно закреплены цилиндрические направл ющие шпильки И, проход щие по периферииThe hydraulic cylinder body 7 with the rod 8 of the battery 6, the piston 9 with the seal 10 is placed in the bore 11 pro, tivoves Ts and fixed therein through the flange 12, and the rod 8 upper spherical part abuts the piston-9, the other end of the rod 8 is designed as a disk 13 in which cylindrical guide pins I are fixedly mounted and passing along the periphery
СПSP
ооoo
СПSP
с& соwith & with
СПSP
наружного диаметра гидроцилиндра 7 и параллельно направленные движению противовеса по стойке 1 и проход щие через отверсти 15 нижнего фланца 16 гидроцилиндра через отверсти 17 верхнего фланца 12 гидроцилиндра 7 через отверсти 18 шайбы 19 и заканчивающиес заплечиками 20. С шайбой 19 через центральное отверстие 21 шарнирно соединена подвеска 22, котора соединена с концом троса 3. Сверху на заплечике 20 одной из цилиндрических направл ющих шпиДл предотвращени вытеснени при этом рабочей жидкости из гидроцилинд ра 7 через канал 27 и гибкую св зь 2 служит обратный клапан За наличием жидкости в гидроцилиндре 7 след т два конечных выключател 25 и 26 и упор 2k, при .понижении уровн масл ниже нормы упор 2 нажимает на конеч ный выключатель 26, включает насос 31, который подает жидкость из гидро станции 30 через фильтр 33, клапан 3 гибкую св зь 28, канал 27 в гидроцилиндр 7 до тех пор, пока упор неthe outer diameter of the hydraulic cylinder 7 and parallel to the direction of movement of the counterweight on the rack 1 and passing through the holes 15 of the lower flange 16 of the hydraulic cylinder through the holes 17 of the upper flange 12 of the hydraulic cylinder 7 through the holes 18 of the washer 19 and ending with the shoulders 20. The hinge is connected to the washer 19 through the central hole 21 22, which is connected to the end of the cable 3. From above, on the shoulder 20 of one of the cylindrical guide bars, in order to prevent the working fluid from being displaced from the hydraulic cylinder 7 through the channel 27 and flexible In Fig. 2, a check valve serves. The presence of fluid in the hydraulic cylinder 7 is followed by two limit switches 25 and 26 and an stop 2k. When the oil level drops below the norm, the stop 2 presses the end switch 26, turns on the pump 31, which supplies fluid from the hydro station 30 through the filter 33, the valve 3 flexible connection 28, the channel 27 into the hydraulic cylinder 7 until the stop is
лбк 1 закреплен удлинитель 23 с упо- ,5 нажмет конечный выключатель 25, кором , периодически контактирующий с конечными выключател ми 25 и 26, закрепленными на противовесе, а дл подвода жидкости к гидроцилиндру 7 служит канал 27 и гибка св зь 28 (шланг).The lhb 1 is secured by an extension 23 with an up-, 5 presses the limit switch 25, with a crust periodically in contact with the limit switches 25 and 26 mounted on the counterweight, and a channel 27 and flexible connection 28 (hose) serves to supply fluid to the hydraulic cylinder 7.
Дл питани жидкостью гидрозажимов 29 через аккумул тор 6 на шпиндельной бабке сбоку установлена гидростанци 30, состо ща из насоса 31, предохранительного клапана 32, фильтра 33, обратного клапана 3.A hydropower station 30 is installed on the side of the spindle head by the pump 31, the safety valve 32, the filter 33, the check valve 3, to supply the hydraulic clips 29 with liquid.
Дл управлени работой гидрозажи- , Мов 29 служит гидрораспределитель 35 реле давлени 36 и 37.To control the operation of the hydraulics, Mov 29 serves as a hydraulic distributor 35 for pressure switches 36 and 37.
Шпиндельна бабка 2 перемещаетс по направл ющим 38 стойки 1 от привода 39 и самотормоз щего винта 0.The spindle head 2 moves along the guides 38 of the stand 1 from the drive 39 and the self-locking screw 0.
Дл сообщени гидроцилиндра с атмосферой служит отверстие 1.Hole 1 serves to communicate the cylinder to the atmosphere.
2020
2525
30thirty
3535
торый выключит насос 31.Turns off the pump 31.
При подкачке масла в гидроцилиндр 7 противовес k поднимаетс по своим направл ющим, а шпиндельна бабка 2 остаетс неподвижной за счет самотор моз щегос винта тО и включенных зажимов 29, которые наход тс всегда в таком положении. Если шпиндельна бабка 2 не перемещаетс от привода 3 контроль осуществл етс по реле давлени 36. Дл перемещени шпиндельно бабки 2 переключают распределитель 3 в другое положение (влево), тем самы давление жидкости в аккумул торе 6 перемещает механизм зажима 29 в отжа тое положение, при этом шпиндельна бабка 2 отжимаетс от стойки 1 и по окончании разжима срабатывает реле давлени 37, которое включает привод 39.When the oil is pumped into the hydraulic cylinder 7, the counterweight k rises along its guides, and the spindle headstock 2 remains stationary due to the self-propeller of the braking screw tO and the included clamps 29, which are always in this position. If the spindle head 2 does not move from the actuator 3, the control is carried out by pressure switch 36. To move the spindle head 2, switch the distributor 3 to another position (left), thereby the fluid pressure in the battery 6 moves the clamp mechanism 29 to the open position, This spindle head 2 is pressed from the rack 1 and at the end of the unclamping, the pressure switch 37 is activated, which turns on the actuator 39.
Работа станка заключаетс в перемещении шпиндельной бабки 2 по направл ющим 38 стойки 1, зажиме шпиндельной бабки 2 на стойке 1 с помощью зажимов 29 и автоматической подзар д- ке аккумул тора 6 от насоса 31. Перемещение шпиндельной бабки по стойке происходит при отжатом положении зажимов 29 от привода 39 через самотормоз щий винт 0. Дл разгрузки приво- да 39 при перемещении шпиндельной бабки вверх и дл плавности перемещени ее вниз она уравновешена противовесом 4, который перемещаетс с дру- той стороны стойки 1 по своим направл ющим (без позиции) в обратном относительно шпиндельной бабки направлении . Дл их кинематической св зи используютс трос 3, подвеска 22, шайба 19, цилиндрические направл ющие шпильки 1, диск 13 штока 8, поршень 9, рабоча жидкость (без. позиции) и корпус гидроцилиндра 7, соединенный с противовесом.The work of the machine consists in moving the headstock 2 along the rails 38 of the stand 1, clamping the headstock 2 on the stand 1 using clamps 29 and automatically charging the battery 6 from the pump 31. The spindle heads move along the stand when the clamps 29 are pressed from the drive 39 through the self-locking screw 0. For unloading the drive 39 when moving the spindle head upwards and for smoothly moving it down, it is balanced by the counterweight 4, which moves from the other side of the stand 1 along its guides (without ii) in the reverse direction relative to the headstock. For their kinematic connection, the cable 3, the suspension 22, the washer 19, the cylindrical guide pins 1, the disk 13 of the rod 8, the piston 9, the working fluid (without position) and the hydraulic cylinder body 7 connected to the counterweight are used.
Дл предотвращени вытеснени при этом рабочей жидкости из гидроцилинд- ра 7 через канал 27 и гибкую св зь 28 служит обратный клапан За наличием жидкости в гидроцилиндре 7 след т два конечных выключател 25 и 26 и упор 2k, при .понижении уровн масла ниже нормы упор 2 нажимает на конечный выключатель 26, включает насос 31, который подает жидкость из гидростанции 30 через фильтр 33, клапан 3, гибкую св зь 28, канал 27 в гидроцилиндр 7 до тех пор, пока упор неTo prevent the displacement of the working fluid from the hydraulic cylinder 7 through the channel 27 and the flexible connection 28 serves as a check valve. The presence of the liquid in the hydraulic cylinder 7 is followed by two limit switches 25 and 26 and the stop 2k, when the oil level drops below the norm, the stop 2 presses the limit switch 26, turns on the pump 31, which supplies fluid from the hydraulic station 30 through the filter 33, valve 3, flexible coupling 28, channel 27 to the hydraulic cylinder 7 until the stop is
нажмет конечный выключатель 25, ко0will press the limit switch 25, ko0
5five
00
5five
0 5 0 5
торый выключит насос 31.Turns off the pump 31.
При подкачке масла в гидроцилиндр 7 противовес k поднимаетс по своим направл ющим, а шпиндельна бабка 2 остаетс неподвижной за счет самотормоз щегос винта тО и включенных зажимов 29, которые наход тс всегда в таком положении. Если шпиндельна бабка 2 не перемещаетс от привода 39, контроль осуществл етс по реле давлени 36. Дл перемещени шпиндельной бабки 2 переключают распределитель 35 в другое положение (влево), тем самым давление жидкости в аккумул торе 6 перемещает механизм зажима 29 в отжатое положение, при этом шпиндельна бабка 2 отжимаетс от стойки 1 и по окончании разжима срабатывает реле давлени 37, которое включает привод 39.When pumping oil into the hydraulic cylinder 7, the counterweight k rises along its guides, and the spindle head 2 remains stationary due to the self-braking of the screw and the clamps 29, which are always in this position. If the spindle head 2 does not move from the actuator 39, the control is carried out by pressure switch 36. To move the spindle head 2, switch the distributor 35 to another position (left), thereby the fluid pressure in the battery 6 moves the clamping mechanism 29 to the pressed position, This spindle head 2 is pressed from the rack 1 and at the end of the unclamping, the pressure switch 37 is activated, which turns on the actuator 39.
При поступлении масла из аккумул тора 6 к зажимам и в том случае, если насос 31 не успевает подкачивать жидкость в гидроцилиндр 7. перемещаетс гидроцилиндр 7 с противовесом относительно поршн 9, штока 8 вниз.When oil enters from the accumulator 6 to the clips and if the pump 31 does not have time to pump fluid into the hydraulic cylinder 7. the hydraulic cylinder 7 moves with a counterweight relative to the piston 9, the rod 8 down.
При этом цилиндрические направл ющие шпильки , ввернутые в диск 13 штока 8, скольз т по отверсти м 15 нижнего фланца 16 гидроцилиндра 7 и по отверсти м 17 верхнего фланца 12 гидроцилиндра 7, обеспечива соосность перемещени штока 8 и гидроцилиндра 7 с поршнем 9.The cylindrical guide pins, screwed into the disk 13 of the rod 8, slide along the holes 15 of the lower flange 16 of the hydraulic cylinder 7 and through the holes 17 of the upper flange 12 of the hydraulic cylinder 7, ensuring that the rod 8 and the hydraulic cylinder 7 are aligned with the piston 9.
Предохранительный клапан 32 защищает насос 31 от перегрузки, когда неисправны конечные выключатели 25 и 26.The safety valve 32 protects the pump 31 from overload when limit switches 25 and 26 are faulty.
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884387257A SU1535695A1 (en) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | Machine with vertical spindle head moving along post |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884387257A SU1535695A1 (en) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | Machine with vertical spindle head moving along post |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1535695A1 true SU1535695A1 (en) | 1990-01-15 |
Family
ID=21359211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884387257A SU1535695A1 (en) | 1988-03-02 | 1988-03-02 | Machine with vertical spindle head moving along post |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1535695A1 (en) |
-
1988
- 1988-03-02 SU SU884387257A patent/SU1535695A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1313623, кл. В 23 О 1/28, 1986. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1198264A (en) | Apparatus for screwing pipes together | |
| US4678077A (en) | System for controlling the jaws of a self-centering platform (pallet) which can be moved between fittings (pallet supports) carried by the loading and unloading station and the working station of a machine tool | |
| SU1535695A1 (en) | Machine with vertical spindle head moving along post | |
| US2563918A (en) | Hydraulic tool slide for lathes and the like devices | |
| CN102189482A (en) | Reciprocating follow-up control device of main shaft of honing machine | |
| EP0156194A2 (en) | Industrial manipulator | |
| CN107013509A (en) | A kind of iron driller hydraulic clamping system | |
| CN102189481B (en) | Honing machine spindle reciprocating follow-up control toothed belt driving device | |
| CN214366976U (en) | Floating clamping oil cylinder device | |
| DE10218188C1 (en) | Intelligent workpiece holder is connected to machine tool logic circuit for control of position of work | |
| SU1180162A1 (en) | Arrangement for feeding and supporting bar stock in automatic machines | |
| SU918018A1 (en) | Apparatus for ballancing vertically moving assemblies of metal cutting machine tool | |
| SU1360937A1 (en) | Clamping device | |
| CN201998044U (en) | Honing machine spindle reciprocating follow-up control device | |
| JPH09277132A (en) | Rotating type clamp device | |
| SU1117143A1 (en) | Arrangement for balancing vertical mobile unit of metal-cutting machine | |
| CN202097649U (en) | Drive device for reciprocating servo-actuated control chain of honing machine main shaft | |
| SU1255553A1 (en) | Manipulator | |
| RU2053098C1 (en) | Transfer machine | |
| SU1202786A1 (en) | Clamping device | |
| CN215239460U (en) | Hydraulic auxiliary supporting unit | |
| SU1143567A1 (en) | Clamping mechanism | |
| RU2182700C1 (en) | Pipe leakage tester | |
| CN114320199B (en) | Bidirectional jar, switch tool string and construction method thereof | |
| SU1641649A1 (en) | Automatic transfer press for sheet forming |