Изобретение относитс к гидромашиностроению , в частности к с-истемам регулировани аксиально-поршневых гидромашин. Известна система регулировани аксиально-поршневой гидромашины, содержаша подвижно установленный в корпусе гидромашины цилиндр, св занный с исполнительным органом гидромашины, размеш,енный в цилиндре поршень, шток которого жестко закреплен на корпусе, и распределительную втулку с центральной расточкой, в которой подвижно установлен цилиндрический золотник 1 . Отсутствие в указанной системе регулировани управл юшего распределител и дистанционного управлени золотником ограничивает ее функциональные возможности. Известна система регулировани аксиально-поршневой гидромашины, содержаща подвижно установленный в корпусе гидромашины цилиндр, св занный с исполнительным органом, размешенный в цилиндре поршень , шток которого жестко закреплен на корпусе, подпружиненный исполнительный золотник с воспринимающим устройством и управл ющий распределитель, сообщенный каналом с источником управл ющего давлени и воспринимающим устройством 2. Отсутствие в данной системе регулировани определенной зависимости между управл ющим и рабочим давлени ми и перестройки управл ющего распределител -при изменении рабочего давлени снижает функциональные возможности этой системы. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы регулировани аксиально-поршневой гидромашины. Указанна цель достигаетс тем, что в системе регулировани аксиально-поршневой гидромашины, содержащей подвижно установленный в корпусе гидромашины цилиндр , св занный с исполнительным органом, размещенный в цилиндре поршень, шток которого жестко закреплен на корпусе, подпружиненный исполнительный золотник с воспринимающим устройством и управл ющий распределитель, сообщенный каналами с источником управл ющего давлени и воспринимающим устройством, управл ющий распределитель выполнен в виде след щего золотника и снабжен подпружиненным ступенчатым поршнем, установленным в расточке корпуса с образованием камеры, сообщенной с исполнительным органом, а воспринимающее устройство состоит из закрепленной на корпусе втулки и размещенного в ней с образованием рабочей камеры плунжера . На фиг. 1 схематически изображена система регулировани аксиально-поршневой гидромашины; на фиг. 2 - цилиндр и исполнительный золотник, разрез; на фиг. 3- управл ющий распределитель; на фиг. 4 - след щий золотник. Исполнительный орган 1 св зан с подвижно установленным в корпусе 2 гидромащины цилиндром 3, в котором установлен поршень 4, штоки 5 и 6 которого жестко закреплены на корпусе 2. Цилиндр 3 и поршень 4 образуют рабочие камеры. В систему регулировани аксиальнопоршневой гидромашины также вход т подпружиненный исполнительный золотник 7 с воспринимающим устройством, состо щим из плунжера 8, размещенного во втулке 9 с образованием рабочей камеры 10, котора каналами 11 и 12 сообщаетс с торцовой полостью 13 след щего золотника и след щим золотником 14. След щий золотник 14 входит в управл ющий распределитель 15 вместе со ступенчатым поршнем 16 и установленной между ними пружиной 17. Ступенчатый поршень опираетс на пружину 18 и образует в корпусе камеру 19, котора каналом 20 сообщаетс с исполнительным органом. Канал 21 сообщен со сливом, а канал 22 сообщает след щий золотник с источником управл ющего давлени . Система регулировани аксиально-поршневой гидромашины при работе гидромашины в режиме насоса функционирует следующим образом. Рабоча жидкость от исгочника управл ющего давлени через канал 22, след щий золотник 14 и канал 11 подаетс в рабочую камеру 10 воспринимающего устройства. Под действием давлени управлени Ру на плунжер 8 исполнительный золотник 7 перемещаетс до тех пор, пока усилие давлени управлени не уравновеситс пружиной исполнительного золотника. При этом цилиндр 3 перемещаетс вслед новому положению золотника, измен при этом положение исполнительного органа 1, а следовательно, и производительность гидромашины. При повыщении управл ющего давлени выше максимального след щий золотник сжимает пружину 17 и через канал 21 сообщает торцовую полость 13 со сливом. Камера 19 через канал 20 сообщена с исполнительным органом, на ступенчатый поршень 16 действует рабочее давление гидромащины, при этом каждому значению рабочего давлени соответствует определенное положение ступенчатого поршн 16, а следовательно, и определенное значение усили пружины 17, котора определ ет настройку след щего золотника 14. Минимальное значение рабочего объема гидромашины, соответствующее минимальному значению управл ющего давлени , определ етс положением втулки 9, взаимодействующей с цилиндром 3.The invention relates to hydraulic machine building, in particular, to c-systems for controlling axial-piston hydraulic machines. A known control system for an axial-piston hydraulic machine, a cylinder that is movably mounted in the hydraulic machine case, connected to an executive body of the hydraulic machine, a piston located in the cylinder, the rod of which is rigidly fixed on the case, and a distribution sleeve with a central bore, in which a cylindrical valve is movably mounted. one . The absence in the specified control system of the distributor and the remote control of the spool limits its functionality. A known control system for an axial-piston hydraulic machine, a cylinder that is movably mounted in the hydraulic machine case, connected to an actuator, a piston placed in the cylinder, the rod of which is rigidly fixed to the housing, a spring-loaded actuator valve with a pickup device and a control distributor, communicated by a channel to the source 2. There is no definite relationship between the control and operating pressures in this control system. and adjusting the control valve — changing the operating pressure reduces the functionality of this system. The purpose of the invention is to expand the functionality of the control system of an axial piston hydraulic machine. This goal is achieved by the fact that in the control system of an axial-piston hydraulic machine containing a cylinder movably mounted in the hydraulic machine case, connected to an actuator, a piston located in the cylinder, the rod of which is rigidly fixed on the case, a spring-loaded actuating valve with a pickup device and a control valve. Informed by channels with a source of control pressure and a perceiving device, the control valve is made in the form of a follow valve and is provided with a subroutine. a vinous stepped piston installed in the bore of the housing with the formation of a chamber in communication with the executive body, and the receiving device consists of a sleeve fixed on the housing and placed in it with the formation of a working chamber of the plunger. FIG. 1 shows schematically an adjustment system for an axial piston hydraulic machine; in fig. 2 - cylinder and spool actuator, section; in fig. 3- control valve; in fig. 4 - following valve. The actuator 1 is connected with a cylinder 3 movably mounted in the housing 2 of the hydraulic belt, in which the piston 4 is mounted, the rods 5 and 6 of which are rigidly fixed on the housing 2. The cylinder 3 and piston 4 form working chambers. The control system of the axial piston hydraulic machine also includes a spring-loaded actuating spool 7 with a receiving device consisting of a plunger 8 placed in the sleeve 9 to form a working chamber 10, which channels 11 and 12 communicate with the end cavity 13 of the next spool and the next slide 14 The next spool 14 enters the control valve 15 together with the stepped piston 16 and the spring 17 installed between them. The stepped piston rests on the spring 18 and forms in the housing a chamber 19, which channel om 20 communicates with the executive authority. Channel 21 communicates with the drain, and channel 22 communicates the next slide with a source of control pressure. The control system of the axial-piston hydraulic machine when the hydraulic machine operates in the pump mode operates as follows. The working fluid from the source of control pressure is through channel 22, the next spool 14 and channel 11 is fed into the working chamber 10 of the sensing device. Under the action of control pressure Ru on the plunger 8, the actuating spool 7 moves until the pressure of the control is balanced by the spring of the actuating spool. In this case, the cylinder 3 moves following the new position of the spool, thereby changing the position of the actuator 1, and hence the capacity of the hydraulic machine. When the control pressure rises above the maximum, the follower spool compresses the spring 17 and through the channel 21 communicates the end cavity 13 with the drain. The chamber 19 communicates through the channel 20 with the executive body, the working piston 16 acts on the hydraulic masonry, and each value of the working pressure corresponds to a certain position of the step piston 16 and, consequently, a certain value of the spring force 17, which determines the setting of the follower slide 14 The minimum value of the working volume of the hydraulic machine, corresponding to the minimum value of the control pressure, is determined by the position of the sleeve 9, which interacts with the cylinder 3.