1С1C
СО со 1 Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гидрофицированных машинах и технологическом оборудовании, Известна система управлени регулируемым по давлению насосом, содержаща блок сравнени , выход которого сообщен с управл емой камерой управл ющего гидроцилиндра 1. Недостаток такой системы - пониженна точность стабилизации, так как управ- to ление блоком сравнени не св зано с давлением в напорной гидролинии. Известна система управлени насоса, регулируемого по давлению, содержаща задающее устройство, подключенное к на- ., порной линии насоса, регул тор подачи, выполненный в виде блока сравнени и гидроцилиндра , рабочие полости крторого сообщены с блоком сравнени , линии управлени которого сообщены через задающее устройство с напорной линией насоса, и 20 подпружиненный гидроуправл емый клапан 2. Однако после подачи управл ющего сигнала на установку более высокого уровн давлени вследствие запаздывани , опре- 25 дел емого посто нными времени насоса и управл ющих элементов, в гидросистеме устанавливаетс давление, большее заданного. При этом насос выводитс управл ющим гидроцилиндром на минимальную производительность , а снижение давлени в гидро-30 системе до заданного происходит за счет утечек. Если насос имеет высокий объемный КПД, то процесс установлени заданного уровн давлени будет достаточно продолжительным , что значительно ухудшает качество стабилизации..35 Цель изобретени - повышение качества стабилизации давлени в напорной линий , Указанна цель Достигаетс тем, что до система управлени насоса, регулируемого по давлению, содержаща задающее устройство , подключенное к напорной линии насоса, регул тор подачи, выполненный в виде блока сравнени и гидроцилиндра, рабочие полости которого сообщены с блоком сравнени , линии управлени которого сообщены с напорной линией насоса, и подпружиненный гидроуправл емый клапан, установленный в линии св зи напорной линии с линией слива, снабжена корректирующим JQ устройством, выполненным в виде гидроцилиндра , установленного с возможностью взаимодействи плунжера гидроцилиндра с пружиной гидроуправл емого клапана, при этом полость гидроцилиндра сообщена через дроссель с напорной линией насоса. 55 На чертеже представлена схема системы управлени насоса, регулируемого по давлению . 112799 7 2 Система управлени насоса 1 содержит задающее устройство, выполненное в виде электроуправл емого гидроклапана 2 и гидроклапана 3, сообщенное с лини ми 4 и 5 управлени блока 6 сравнени , выход 7 которого св зан с управл емой полостью 8 гидроцилиндра 9, предохранительный клапан 10 и напорную линию И, к которой подключей подпружиненный гидроуправл емый клапан, выполненный в виде напорного золотника 12, пружина 13 которого взаимодействует со штоком 14 гидроцилиндра 15, поршнева полость 16 которого через дроссель 17 сообщена со штоковой полостью 18 и напорной линией 11. Линии 4 и 5 управлени блока 6 сравнени сообщены между собой через дроссель 19. Подвод жидкости к входу 20 блока 6 сравнени и штоковой полости 21 управл ющего гидроцилиндра 9 производитс от подпиточного насоса 22 с предохранительным клапаном 23, однако не исключаетс возможность подвода от напорной линии И. Устройство работает следующим образом. Заданный уровень давлени в напорной линии 11 устанавливаетс дистанционно электроуправл емым гидроклапаном 2 или вручную гидроклапаном 3. При давлении в напорной линии 11 и соответственно в гидросистеме , меньшем давлени настройки гидроклапана 2, последний закрыт, напорный золотник 12 также закрыт. В лини х 4 и 5 управлени блока 6 сравнени давление одинаково и равно давлению в напорной линии 11. Блок 6 сравнени переключаетс в левую рабочую позицию (по чертежу), Управл ема полость 8 управл ющего гидроцилиндра 9 сообщаетс с входом 20 блока б сравнени . Управл ющий гидроцилиндр 9 выводит регулируемый по давлению насос 1 на максимальную подачу. При этом давление в напорной линии 11 увеличиваетс с определенной скоростью. Если скорость увеличени давлени в напорной линии 11 велика, то включаетс в работу напорный золотник 12. За счет изменени давлени в напорной линии 11 создаетс перепад давлени на дросселе 17. Давление в штоковой полости . 18 и линии управлени напорного золотника 12 больше, нежели в поршневой полости 16 гидроцилиндра 15. Шток 14 последнего смещаетс вправо, ослабл силу поджати пружины 13, на величину, определ емую сжимаемостью жидкости в полости 16. Напорный золотник 12 открываетс , обеспечива сброс части жидкости из напорной линии 11. Тем самым уменьшаетс скорость возрастани и, соответственно , заброс давлени в гидросистеме, Увеличение давлени в гидросистеме приводит к увеличению давлени в линии 5 управлени блока 6 сравнени , который смещаетс в правую рабочую позицию, сообща управл емую полость 8 управл ющего гидроцилиндра 9 со сливом. Регулируемый насос 1 уменьшает подачу до соответствующего значени , обеспечивающего поддержа-ние давлени в гидросистеме на заданном уровне. В случае, когда давление в гидросистеме установлено и резко увеличилась нагрузка из-за запаздывани системы управлени регулируемым по давлению насосом 1, последний не успевает уменьшить свою подачу на соответствующую величину с такой же скоростью. В этот момент также включаетс в работу напорный золотник. Давление в штоковой полости 18 больше, чем в поршневой полости 16 гидроцилиндра 15. Шток 14 перемещаетс вправо, ослабл действие пружины 13. Напорный золотник 12 сообщает напорную линию 11 со сливом , сбрасыва из гидросистемы часть жидкости . Регулируемый насос 1 в это врем уменьшает свою подачу до соответствующего значени . Когда давление в напорной линии 11 установитс , напорный золотник 12 закроетс . Вследствие того, что поршнева полость 16 имеет большую площадь, чем штокова полость 18, при одинаковых давлени х в них в установившемс режиме шток 14 гидроцилиндра смешаетс влево и увеличивает поджатие пружины 13 до начального значени . Подбира определенное соотношение плошадей поршневой 16 и штоковой 18 полостей гидроцилиндра 15 и проводимость дроссел 17, устанавливаетс определенна скорость увеличени давлени в напорной линии 11. Подключение к предлагаемой системе управлени регулируемым по давлению насосом специального клапана уменьшает заброс давлени при подаче управл ющего сигнала от задающего устройства и сокрашает врем восстановлени заданного давлени в гидросистеме при разном возмущающем воздействии от нагрузки, что значительно повышает качество стабилизации давлени в гидросистеме.CO with 1 The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydroficated machines and process equipment. A control system for a pressure-controlled pump is known, comprising a comparison unit whose output communicates with a control chamber of a control hydraulic cylinder 1. The disadvantage of such a system is reduced stabilization accuracy, Since the unit control is not related to pressure in the pressure line. A known control system for a pressure-controlled pump, comprising a master device connected to the pump flow line, a supply controller, made in the form of a comparison unit and a hydraulic cylinder, working cavities are communicated with the comparison unit, the control lines of which are communicated through the specifier with a pressure line of the pump, and 20 spring-loaded hydraulically controlled valve 2. However, after the control signal was applied to the installation of a higher pressure level due to a delay determined by the time constant tim pump and actuating elements, is mounted in the hydraulic pressure greater than a predetermined. In this case, the pump is brought out by the control hydraulic cylinder to the minimum capacity, and the pressure drop in the hydro-30 system to the setpoint occurs due to leaks. If the pump has a high volumetric efficiency, the process of setting a predetermined pressure level will be long enough, which significantly degrades the quality of stabilization. 35 The purpose of the invention is to improve the quality of pressure stabilization in pressure lines. This goal is achieved by ensuring that the pressure-controlled pump containing a master device connected to the pressure line of the pump, a flow controller made in the form of a comparison unit and a hydraulic cylinder, the working cavities of which are communicated with the comparison unit The control lines of which are connected to the pressure line of the pump, and a spring-loaded hydraulically controlled valve installed in the communication line of the discharge line with the discharge line, is equipped with a JQ correction device, made in the form of a hydraulic cylinder, installed with the possibility of the interaction of the hydraulic cylinder plunger with the spring of the hydraulically controlled valve, This cavity of the cylinder is communicated through the choke with the pressure line of the pump. 55 The drawing shows a diagram of a pressure-controlled pump control system. 112799 7 2 The control system of the pump 1 contains a driver, made in the form of an electrically controlled hydraulic valve 2 and hydraulic valve 3, communicated with lines 4 and 5 of the control unit 6 of the comparison, the output 7 of which is connected with the controlled cavity 8 of the hydraulic cylinder 9, safety valve 10 and pressure line I, to which you plug a spring-loaded hydraulically controlled valve, made in the form of a pressure slide valve 12, the spring 13 of which interacts with the rod 14 of the hydraulic cylinder 15, the piston cavity 16 of which is communicated through the throttle 17 with the rod polo 18 and a pressure line 11. The lines 4 and 5 of the control unit 6 of the comparison unit communicate with each other through the throttle 19. The liquid is supplied to the input 20 of the comparison unit 6 and the rod cavity 21 of the control hydraulic cylinder 9 from the make-up pump 22 with the safety valve 23, however the possibility of supplying pressure line I. is excluded. The device operates as follows. The predetermined pressure level in the pressure line 11 is set by remotely electro-controlled hydraulic valve 2 or manually by hydraulic valve 3. When the pressure in the pressure line 11 and the hydraulic system, respectively, is lower than the setting pressure of the hydraulic valve 2, the latter is closed, the spool 12 is also closed. In lines 4 and 5 of the control unit 6, the comparison pressure is the same and equal to the pressure in the pressure line 11. The comparison unit 6 switches to the left working position (according to the drawing). The controllable cavity 8 of the control hydraulic cylinder 9 communicates with the input 20 of the comparison block b. The control cylinder 9 brings the pressure-controlled pump 1 to its maximum flow. The pressure in the pressure line 11 increases with a certain speed. If the rate of increase in pressure in the pressure line 11 is high, then the pressure spool 12 is put into operation. Due to the change in pressure in the pressure line 11, a pressure differential is created at the throttle 17. The pressure in the rod cavity. 18 and the control lines of the pressure spool 12 are larger than in the piston cavity 16 of the hydraulic cylinder 15. The rod 14 of the latter is displaced to the right, weakening the force of the spring 13, by an amount determined by the compressibility of the fluid in the cavity 16. The pressure slide valve 12 opens, ensuring the discharge of a part of the liquid pressure line 11. Thereby reducing the rate of increase and, accordingly, the overpressure in the hydraulic system. Increasing the pressure in the hydraulic system leads to an increase in pressure in line 5 of the control unit 6 of the comparison unit, which is shifted to the right working position, jointly controlled by the control cavity 8 of the hydraulic cylinder 9 with a drain. An adjustable pump 1 reduces the flow to an appropriate value that maintains the pressure in the hydraulic system at a predetermined level. In the case when the pressure in the hydraulic system is set and the load has increased dramatically due to the delay of the control system of the pressure-controlled pump 1, the latter does not have time to reduce its flow by the corresponding amount at the same speed. A pressure valve is also included at this time. The pressure in the rod end 18 is greater than in the piston cavity 16 of the hydraulic cylinder 15. The rod 14 moves to the right, weakening the action of the spring 13. The pressure slide valve 12 connects the pressure line 11 with a drain, discharging a part of the fluid from the hydraulic system. The adjustable pump 1 at this time reduces its flow to an appropriate value. When the pressure in the pressure line 11 is established, the pressure valve 12 closes. Due to the fact that the piston cavity 16 has a larger area than the rod cavity 18, at the same pressures in them in steady state, the cylinder 14 of the hydraulic cylinder is mixed to the left and increases the compression of the spring 13 to the initial value. Selecting a certain ratio of the piston areas 16 and the rod 18 cavities of the hydraulic cylinder 15 and the conductivity of the throttles 17, a certain rate of pressure increase in the pressure line 11 is established. Connecting the special valve with a pressure-controlled pump to the proposed control system reduces the overpressure when the control signal is supplied from the driver and shortens the time of recovery of a given pressure in the hydraulic system under different disturbing effects from the load, which significantly improves the quality abilizatsii pressure in the hydraulic system.